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# Velocidades de impressão

### Conceitos centrais sobre velocidade

A velocidade de impressão depende da capacidade da máquina, do material e do slicer. Os fatores principais são **diâmetro do bico**, **capacidade de fluxo do hotend**, **calibração** e **cinemática da impressora**.

## Cinemática da máquina e potencial de velocidade

### **CoreXY vs. Cartesian vs. Delta**

* **CoreXY**: cabeçote leve e altas acelerações.
* **Delta**: muito rápida em mudança de direção, boa para peças altas.
* **Cartesiana**: simples e confiável, mas limitada pela inércia da mesa.

CoreXY e Delta tendem a se sair melhor em velocidade porque movimentam menos massa.

## Principais ajustes de velocidade no slicer

### **Critical Parameters**

1. **Velocidade padrão**
   * Controla a maior parte dos movimentos de extrusão.
   * Ajuste aos poucos, em passos de `5–10 mm/s`.
2. **Velocidades específicas**
   * **Infill**: pode seguir a velocidade padrão.
   * **Paredes externas**: normalmente ficam em `50–75%` da velocidade padrão.
   * **Primeira camada**: algo como `15–25 mm/s`.
   * **Travel**: pode subir bem, como `150+ mm/s`.
3. **Fluxo volumétrico**
   * **Fórmula**: `diâmetro do bico × altura de camada × velocidade`
   * Exemplo: bico `0,4 mm`, camada `0,2 mm` e `100 mm/s` exigem `8 mm³/s`

## Limitações do hardware

### **Extruder Types**

* **Extrusoras com redução**: lidam melhor com velocidades mais altas.
* **Direct drive**: ótimas para flexíveis, mas acrescentam massa ao cabeçote.

### **Nozzle and Layer Height**

* Como ponto de partida, velocidade ≤ `100x` o diâmetro do bico em máquinas simples.
* Alturas de camada próximas de `50%` do diâmetro do bico costumam equilibrar bem velocidade e detalhe.

### Aceleração e jerk

* **Aceleração**: controla quão rápido a máquina chega à velocidade desejada.
* **Jerk**: controla mudanças instantâneas de velocidade.
* Peças pequenas nem sempre se beneficiam de velocidades altas, porque a máquina mal tem tempo de acelerar.

## Fluxo prático para otimizar velocidade

1. Comece pelos valores recomendados para o material.
2. Faça testes de velocidade e temperatura.
3. Deixe infill e travel mais rápidos.
4. Reduza paredes externas e primeira camada.
5. Confirme que o fluxo volumétrico cabe no hotend.

### Problemas comuns

* **Subextrusão**: aumente a temperatura ou reduza a velocidade.
* **Ghosting**: reduza aceleração e jerk.
* **Falhas de adesão**: reduza a velocidade da primeira camada e revise a temperatura da mesa.

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