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# El motor del extrusor salta/hace clic

Si está usando un extrusor sin engranajes, especialmente uno configurado de forma Bowden, como un Ender 3 original de serie, es probable que con el tiempo se encuentre con saltos del motor del extrusor, en los que oirá un ruido de clic que sale de su extrusor. Cuando mire el extrusor, verá que el engranaje moleteado salta y tendrá o bien una subextrusión, una extrusión desigual, o simplemente no extruirá nada. &#x20;

La razón más común de esto es que el motor paso a paso del extrusor no tiene suficiente par para superar la fuerza necesaria para empujar el filamento a través de la boquilla. Esto puede surgir de varias maneras, pero por eso se prefieren los extrusores con relación de engranajes. Esta ventaja mecánica hace que el motor paso a paso gire más rápido (número de E-steps más alto), pero reduce la cantidad de par aplicado al motor paso a paso.  &#x20;

Cuando se usa un extrusor de doble arrastre y con engranajes, especialmente uno de tipo directo y no Bowden, no debería tener los saltos del motor del extrusor como problema, a menos que esté imprimiendo demasiado cerca de la base de impresión en la primera capa o tenga una boquilla obstruida. Independientemente de si un extrusor tiene doble arrastre, una relación de engranajes adecuada es lo que realmente ayuda. De hecho, hemos observado que los extrusores sin una relación de engranajes superior a 1:1, pero con una configuración de doble engranaje, todavía pueden tener muchos saltos del motor del extrusor. La relación de engranajes es lo que realmente marca la diferencia aquí. Aun así, a continuación se indican algunas formas en que puede eliminar estos saltos del motor del extrusor.  &#x20;

### **¿Está su primera capa demasiado cerca de la placa de impresión?**

Conseguir la altura Z adecuada para la primera capa es fundamental. Cuando la boquilla está demasiado lejos de la placa de impresión, puede acabar con un monstruo de espaguetis o un hotend atascado de suciedad. Cuando el hotend está demasiado cerca, puede dañar la placa de impresión o la boquilla, o simplemente experimentar saltos del motor del extrusor. &#x20;

Cuando la boquilla está demasiado cerca, el extrusor intenta empujar el filamento a través de la boquilla pero no hay espacio para que salga, por lo que hace que el motor del extrusor no pueda empujar más material. Esto hará que el filamento se desgaste o que el motor del extrusor salte.  &#x20;

Asegúrese de dejar suficiente espacio para que el filamento se deposite correctamente en la primera capa con el fin de evitar esta molestia. &#x20;

### **Reduzca la velocidad de sus impresiones.**

Una razón común por la que su extrusor puede estar haciendo ese ruido de saltos es que está imprimiendo demasiado rápido. Su boquilla solo puede empujar una cierta cantidad de filamento según su diámetro. Así que, al igual que en un embotellamiento de tráfico, experimentará un atasco si intenta empujar demasiado rápido (especialmente en extrusores sin engranajes y con diámetros de boquilla pequeños). &#x20;

Esto puede provocar el desgaste del filamento o que el motor paso a paso del extrusor salte. La regla general es no imprimir a más de 100 veces el diámetro de la boquilla en extrusores sin engranajes. Así que, si está usando una boquilla de 0,4 mm, debería limitar la velocidad de impresión a 40 mm/s y ajustarla según su rendimiento, cuando use el extrusor básico que viene en las máquinas económicas. Esto puede parecer lento para algunas personas con experiencia en el sector, pero es la estimación aproximada que usamos para imprimir con un extrusor plástico de serie sin engranajes. Las máquinas rápidas más nuevas, como las que ofrece Bambu Lab, obviamente pueden funcionar mucho más rápido que esto.&#x20;

Puede probar esto a mitad de impresión si su máquina tiene una pantalla LCD. La mayoría de las configuraciones LCD están diseñadas para que, cuando gire la perilla a mitad de impresión, cambie la tasa de alimentación (velocidad). Las máquinas más nuevas tendrán algo que puede tocar o a lo que puede ir que se llama Tasa de alimentación o simplemente FR. Si oye clics y quiere ver si reducir la velocidad puede resolver el problema, reduzca esta tasa de alimentación. Baje al 90% y menos para ver si el salto disminuye. También puede simplemente reducir la velocidad en el laminador y generar un nuevo G-code.

Si todavía ve este problema, quizá quiera comprobar que no haya demasiada humedad en su filamento.

### **Aumente la temperatura de extrusión**

Antes de intentar esto, asegúrese de que su problema no esté siendo causado por fluencia térmica o por una boquilla obstruida. Si está experimentando una obstrucción en el tubo debido a la fluencia térmica, aumentar la temperatura de extrusión solo empeorará el problema.

Si no está experimentando ninguna fluencia térmica y el tubo de su máquina se mantiene cerca de la temperatura ambiente, puede intentar aumentar un poco la temperatura de extrusión para disminuir las posibilidades de que el motor paso a paso salte. Normalmente no querrá salir de las temperaturas de impresión recomendadas, pero ha habido algunas ocasiones en las que hemos tenido que hacer esto para imprimir correctamente. Es posible que esto no funcione, por eso hay otras explicaciones en esta página, pero si imprime por debajo de lo necesario para su filamento, no alcanzará la viscosidad adecuada. &#x20;

Este aumento de temperatura, siempre que siga dentro del rango de temperatura de extrusión aceptado por los materiales, permitirá que pase más filamento a través de la boquilla a una velocidad mayor. &#x20;

### **Tenga cuidado al cambiar de tipo de material**

Al igual que con las obstrucciones de la boquilla y la acumulación de material en la boquilla, debe tener cuidado al cambiar de tipo de filamento para evitar saltos del motor del extrusor. Cuando cambia de un material de temperatura más alta a uno de temperatura más baja, como de ABS a PLA, realmente necesita asegurarse de limpiar todo el material anterior antes de continuar. Si simplemente calienta su hotend a 210 °C y empuja PLA a través de él, es probable que todavía quede algo de ABS en el interior. &#x20;

Lo mejor que puede hacer es un tirón en frío, en el que empuja filamento a través a la temperatura del filamento usado previamente, luego deja que el hotend se enfríe a 130 °C y extrae el filamento. Repita hasta que el material anterior ya no aparezca. &#x20;

Tener cualquier residuo en su hotend, o cualquier cosa que pueda causar obstrucciones o interferir en el recorrido del filamento, puede provocar saltos del motor del extrusor. &#x20;

### **Una boquilla demasiado pequeña**

Cuanto más pequeña sea la boquilla que use, más probable será que experimente saltos del motor paso a paso. A muchos les ha resultado casi imposible imprimir con una boquilla de 0,25 mm y un extrusor sin engranajes. Los saltos menores del motor pueden hacer que una impresión parezca como si estuviera extremadamente subextruida. Los E-steps pueden estar correctos, y aun así la impresión puede parecer subextruida.  &#x20;

Esto se debe a un mayor efecto de estrangulamiento en el punto de la boquilla. &#x20;

### **Afloje la tensión de su rodillo tensor**&#x20;

La mayoría de las configuraciones de extrusor tienen un rodillo tensor que le permite ajustar la tensión, comprimiendo su filamento contra el engranaje moleteado o el perno. Esta tensión es necesaria para evitar que el filamento se desgaste y para asegurarse de que la cantidad adecuada de material se empuje a través del extrusor.&#x20;

Aunque se requiere una cantidad decente de tensión, por supuesto puede ir demasiado lejos y hacer que este rodillo tensor quede demasiado apretado. Cuando está demasiado apretado, en realidad puede aplastar el filamento, haciéndolo demasiado ancho para alimentarlo. Cuando el material es demasiado grueso para alimentarlo, experimentará problemas similares a los que tendría con la fluencia térmica, o puede experimentar filamento desgastado, pero también puede provocar el salto del motor del extrusor.&#x20;

Apretar demasiado en un motor que no tiene mucho par también puede causar saltos en el punto de contacto. Aunque un rodillo tensor apretado proporciona buen agarre sobre el filamento, al motor del extrusor le cuesta más girar, especialmente en configuraciones sin engranajes. &#x20;

Si nota que la tensión de su rodillo tensor es muy alta y está experimentando saltos del motor paso a paso, intente aflojarla un poco. Desgraciadamente, los endebles extrusores de plástico de serie que vienen en máquinas económicas como el Ender 3 no tienen forma de ajustar esta tensión. La única forma de reducir la tensión del rodillo tensor sería cortar el resorte o usar un resorte diferente, lo que significaría que correría el riesgo de dejar el rodillo tensor demasiado flojo. Si lo deja demasiado flojo, puede experimentar subextrusión, ya que el engranaje moleteado o el perno empezarán a deslizarse sobre el filamento. &#x20;

### **Asegurarse de que la trayectoria del filamento esté despejada**

El primer paso para asegurarse de que la trayectoria del filamento esté despejada es comprobar si hay obstrucciones en la boquilla y residuos en la configuración del hotend. Querrá asegurarse de que el recorrido dentro del tubo esté despejado de material viejo y residuos. Puede hacerlo quemando el plástico viejo en un área bien ventilada.

Aparte del material viejo y los residuos, también hablamos de la ruta real que sigue su filamento antes de ser alimentado a través del extrusor. Si tiene un carro impreso en 3D que está deformado, o uno que no cumple las tolerancias, puede tener una trayectoria que no permita que el filamento pase suavemente a través de él. Cualquier giro brusco que se requiera para hacer que el filamento baje por el tubo aumentará la dificultad de alimentar el material. La resistencia en la bobina o en la trayectoria que conduce al extrusor también causará problemas.&#x20;

Es posible que tenga que imprimir piezas, o comprar piezas, para un nuevo extrusor en su máquina con tolerancias más ajustadas y un camino más despejado hacia el hotend. Esta es otra razón por la que solo querrá comprar hotends de fabricantes de confianza que tengan tolerancias ajustadas.

Los hotends totalmente metálicos permiten calentar sin necesidad de tubo de teflón. Este tubo de teflón puede deformarse con mucho uso de calor, haciendo que la trayectoria del filamento no esté despejada.&#x20;

También debería desmontar su extrusor y asegurarse de que nada esté bloqueando ese paso. Podría haber un trozo de filamento roto allí que no vea y que esté bloqueando el paso suave del material. &#x20;

### **Empuje el tubo de PTFE hasta el fondo**

Si está usando un hotend de serie que no es totalmente metálico, querrá asegurarse de que su tubo de PTFE esté insertado hasta el bloque calefactor. Si hay un espacio entre su bloque calefactor y su tubo, esto seguramente causará al menos una obstrucción menor y luego empeorará los saltos de su extrusor. Obviamente, esto no será un problema en los hotends totalmente metálicos.   &#x20;

### **Actualice a un extrusor con una relación de engranajes adecuada**

No somos fanáticos de los extrusores que vienen de serie en la mayoría de las máquinas económicas, ya que no tienen una relación de engranajes adecuada. Esto significa que el extrusor tiene una relación 1:1, lo que significa que no le da a su motor ninguna ventaja mecánica. Cada giro del motor paso a paso tiene una relación directa 1:1 con cuánto gira su engranaje dentado, que empuja su filamento. Incluso los extrusores metálicos de doble arrastre que tienen algunas máquinas Creality no ofrecen ninguna ventaja mecánica y seguirán provocando saltos del motor del extrusor. Por suerte, las impresoras modernas están empezando a venir de serie con mejores extrusores, pero las máquinas antiguas ciertamente no.

Si imprime con una boquilla muy pequeña, o intenta imprimir rápido, casi con seguridad necesitará un extrusor con relación de engranajes. Incluso imprimir con ajustes y piezas de serie puede seguir provocando saltos del motor del extrusor en el extrusor básico que viene en máquinas económicas. &#x20;

Cuando cambie a un extrusor con engranajes, tendrá que cambiar sus E-steps. Con una relación de engranajes más alta, significa que su motor paso a paso tiene que girar más para extruir la misma cantidad de material. &#x20;

### **Actualice el hotend si usa un diámetro de boquilla muy grande**

Cuando usa un diámetro de boquilla muy grande, algo como 1 mm, va a ser difícil que su material alcance la viscosidad adecuada, a menos que imprima muy lentamente. Esto se debe a que ahora está empujando un volumen mucho mayor de material a través de la boquilla. Si quiere imprimir a velocidades decentes con estos diámetros de boquilla más grandes, querrá algo como el hotend Volcano. &#x20;

## **Resumen para corregir obstrucciones de boquilla y saltos del motor del extrusor**

* Confirme que su primera capa no esté demasiado cerca de la placa de impresión.
* Reduzca la velocidad de sus impresiones (cambie manualmente durante la impresión con la perilla en el Extruder Motor Skipping (extrusor haciendo un ruido de clic)&#x20;
* Compruebe si hay demasiada humedad en su filamento secándolo o cambiando a una bobina nueva.
* Imprima a una temperatura de extrusión ligeramente más alta.
* Afloje la tensión del rodillo tensor del extrusor.
* Tenga una trayectoria de filamento clara y recta. Reimprima o encuentre un carro de extrusor más adecuado en Thingiverse si es necesario. Desmonte tanto el hotend como el extrusor para ver si algo está bloqueándolo e impidiendo que se mueva.
* Aumente la corriente de su motor paso a paso si no está al límite y no experimenta sobrecalentamiento. Muy poca potencia para su motor paso a paso definitivamente provocará saltos.
* Aumente el diámetro de la boquilla si usa menos de una boquilla de 0,4 mm e imprime sin un extrusor actualizado.
* Actualice a un extrusor con una relación de engranajes mayor si tiene una impresora antigua. Los endebles extrusores de serie que venían en las máquinas económicas de antes simplemente no hacen el trabajo. Puede optar por E3D, Bondtech, BIQU, DropEffect y muchos otros. Incluso un viejo extrusor Titan de E3D reducirá drásticamente cualquier problema de saltos del motor paso a paso, ya que tiene una relación de engranajes adecuada.
* Si no quiere imprimir a paso de tortuga y está usando una boquilla de mayor diámetro, probablemente querrá actualizar su hotend. Los diámetros grandes de boquilla requieren algo como el hotend Volcano o un competidor similar.


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