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# Robotica

La stampa 3D FDM è diventata una pietra angolare dell'innovazione nella robotica, colmando il divario tra prototipazione rapida e produzione di pezzi per uso finale. Dalle squadre di robotica delle scuole superiori che realizzano macchine pronte per le competizioni ai sistemi industriali avanzati, la FDM consente soluzioni leggere, personalizzabili ed economicamente vantaggiose. Che si tratti di stampare contenitori per sensori per droni autonomi o corazze resistenti agli urti per robot da combattimento, la tecnologia permette ai creatori di iterare più velocemente, ridurre i costi e spingere i confini del design robotico.

<figure><img src="/files/f873ddf5aed3dd1772fe8fffb4aec72f0a8339d5" alt=""><figcaption><p>Wisconsin Robotics utilizza PolyFlex™ TPU95 di Polymaker per le loro ruote</p></figcaption></figure>

### **Applicazioni della FDM nella robotica**

1. **Istruzione e competizioni**:
   * **FIRST Robotics**: Le squadre stampano in 3D telai, staffe e meccanismi personalizzati per rispettare limiti di peso e vincoli di progettazione stringenti.
   * **Prototipazione in classe**: Gli studenti stampano ingranaggi funzionali, supporti e involucro per apprendere i fondamenti della robotica.
2. **Componenti funzionali**:
   * **Involucri elettronici**: Proteggi i circuiti con custodie su misura che integrano instradamento dei cavi e dissipazione del calore.
   * **Parti meccaniche**: Ingranaggi, assiemi di giunti e pinze ottimizzati per il rapporto resistenza/peso.
3. **Robotica competitiva**:
   * **Robot da combattimento**: I progetti utilizzano corazze resistenti agli urti e paraurti assorbenti per dominare le competizioni.
   * **Telai per droni**: Progettazioni leggere e aerodinamiche per agilità e durata.

<figure><img src="/files/a265bce11e43e9761748fc823ce3b7c9e2fe270d" alt=""><figcaption><p>La squadra di robotica FIRST HIVE Robotics utilizza filamento Polymaker</p></figcaption></figure>

### **Materiali Polymaker per l'eccellenza robotica**

I filamenti ingegnerizzati di Polymaker soddisfano ogni esigenza nella robotica, dai compositi di qualità industriale all'estetica vivace.

### **1. Linea Fiberon™**

* **PA6-CF20**: Rinforzo con 20% di fibra di carbonio per rigidezza e resistenza al calore, ideale per giunti portanti e supporti motore.
* **PA12-CF10**: Bassa sensibilità all'umidità e flessibilità per ambienti più umidi.
* **PA6-GF25**: 25% di fibra di vetro per telai e cofani ingranaggi resistenti agli urti.
* **PPS-CF10**: Elevata resistenza alla deformazione da calore per ambienti estremi. Inoltre non è soggetto all'umidità.

### **2. PolyFlex™ TPU90 e TPU95**

* **Proprietà**: Elasticità e assorbimento degli urti per paraurti, cuscinetti delle pinze, ruote e supporti ammortizzanti.
* **Caso di studio**: I robot da combattimento usano corazze in PolyFlex™ TPU95 per proteggere l'elettronica minimizzando il peso e Wisconsin Robotics utilizza PolyFlex™ TPU95 di Polymaker per le loro ruote.

### **3. Panchroma™ PLA**

* **Versatilità estetica**: Traslucenza gradiente, finiture opache ed effetti fosforescenti per il branding delle squadre o indicatori di stato.
* **Applicazioni**: Pannelli di controllo personalizzati, involucri illuminati a LED e loghi per le competizioni.

### **4. PolyMax™ PC**

* **Proprietà**: Resistenza alla deformazione da calore e agli urti per supporti fotocamera e involucri sensori durevoli.

### **Flusso di lavoro: dal CAD alla competizione**

1. **Progettazione**: Usa software CAD per creare parti ottimizzate per il peso con riempimenti a reticolo o giunti a innesto.
2. **Stampa**:
   * **Fiberon™ PA6-CF20**: Alte temperature dell'ugello e del piano, camera chiusa.
   * **PolyFlex™ TPU95**: Temperature inferiori di ugello e piano, velocità lente per l'adesione tra gli strati.
3. **Post-processo**: Rinvenire le parti in PC per una maggiore resistenza al calore; levigare le superfici Panchroma™ per finiture pronte per la verniciatura.

### **Casi di studio**

* **FIRST Robotics**: Le squadre stampano in 3D pannelli laterali con inserti a caldo per risparmiare peso e spazio.
* **Death Racers**: I concorrenti sponsorizzati da Polymaker si affidano al TPU95 per corazze flessibili che assorbono gli urti senza incrinarsi, così come a molti altri materiali per la carrozzeria - inclusi i colori Panchroma™.

<figure><img src="/files/4e31d5609c28779e736561d1282bece6996d2b4e" alt=""><figcaption><p>Death racer a tema Panchroma di Tisket</p></figcaption></figure>

### **Perché FDM e Polymaker?**

* **Efficienza dei costi**: Un filamento da $50 sostituisce parti lavorate CNC molto più costose.
* **Personalizzazione**: Modifica rapidamente un rapporto di ingranaggi o il design di una pinza.
* **Prestazioni**: I compositi Fiberon™ competono con l'alluminio per rapporto rigidità/peso.

### **Il futuro della stampa per la robotica**

Con l'integrazione di fibre continue e compositi ad alta temperatura, la FDM permetterà più parti per uso finale. Le linee Fiberon™ e Panchroma™ di Polymaker esemplificano questo cambiamento, offrendo materiali che soddisfano le esigenze industriali pur potenziando gli innovatori studenti.

Unendo l'accessibilità della FDM con la scienza dei materiali di Polymaker, la robotica sta entrando in un'era in cui ogni ingranaggio, protezione e pinza è limitato solo dall'immaginazione — non dalla produzione.


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