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# Spostamenti e ritrazione

Le impostazioni di viaggio e ritrazione regolano come la testina di stampa si muove tra i punti di estrusione e gestiscono la pressione del filamento per ridurre difetti come il stringing, la fuoriuscita e le collisioni. Una configurazione adeguata bilancia velocità, precisione e comportamento del materiale per stampe pulite ed efficienti.

## Parametri di ritrazione e calibrazione

### **Distanza di ritrazione**

* **Direct Drive**: **0,5–1mm** (es. 0,8mm per Hemera).
* **Bowden**: **4–6mm** a causa del gioco del filamento nel tubo.
* **Variazioni del materiale**:
  * **PLA**: Distanze inferiori (0,5–1mm direct; 4–5mm Bowden).
  * **PETG**: Distanze maggiori (1–1,5mm direct; 5–6mm Bowden) per contrastare il stringing.

<figure><img src="/files/b01a94e5e588e10961fd2fc77d1780052bbfef87" alt=""><figcaption><p>A sinistra nessuna ritrazione, a destra con ritrazione attiva</p></figcaption></figure>

**Metodo di calibrazione**:

1. Stampa un **modello di test per la ritrazione** (es. torre dello stringing).
2. Iniziare con **0mm di ritrazione** per stabilire un riferimento di base.
3. Aumentare la distanza incrementale (es. passi di +0,2mm) finché lo stringing non viene risolto.

### **Velocità di ritrazione**

* **Range Ottimale**: **25–45mm/s** per la ritrazione; **30–80mm/s** per il prime.
* **Sistemi Bowden**: Velocità più alte (40–45mm/s) riducono la fuoriuscita durante lunghi spostamenti.

### **Soglia minima di viaggio**

* **Funzione**: Esegue la ritrazione solo quando la distanza di viaggio supera questo valore (es., **1–2mm**).
* **Regolazioni**: Soglie inferiori (es., **0,5mm**) riducono lo stringing su piccole feature ma aumentano la frequenza delle ritrazioni.

## Strategie di ottimizzazione dei viaggi

### **Modalità di combing**

* **Tutto**: Limita i movimenti di viaggio all'interno del modello, riducendo stringing e collisioni.
* **Non sulla superficie**: Evita layer superiori/inferiori, bilanciando velocità e qualità della superficie.
* **Spento**: Forza percorsi di viaggio diretti; usare con **Z-hop** per prevenire trascinamento della ugello.

### **Impostazioni di evitamento**

* **Evita parti stampate/supporti**: Devia la testina attorno alle strutture esistenti, fondamentale per stampe alte o fragili.
* **Compromessi**: Aumenta il tempo di stampa e la potenziale fuoriuscita ma previene lo scollamento delle parti.

### **Configurazione Z-hop**

* **Scopo**: Solleva l'ugello durante i movimenti senza estrusione per evitare collisioni.
* **Altezza raccomandata**: **0,2–0,4mm** (abbina l'altezza del layer per coerenza).
* **Svantaggi**: Può introdurre macchie o stringing se la ritrazione è insufficiente. Le stampanti più vecchie senza parti ben realizzate possono causare problemi di stampa (es. la stampante effettua uno Z-hop verso l'alto di 0,2mm ma scende di 0,21mm).

## Impostazioni avanzate per scenari specifici

### **Stampa ad alta velocità**

* **Velocità di viaggio**: **200–500mm/s** (assicurarsi della stabilità del telaio per evitare shift di layer).
* **Controllo dell'accelerazione**: Valori più bassi (500–1000mm/s²) riducono il ghosting su modelli dettagliati. Non necessario su stampanti nuove con compensazione delle vibrazioni o input shaper.

### **Regolazioni specifiche per materiale**

* **TPU/Flessibili**: Disabilitare la ritrazione o usare **≤1mm distanza** per prevenire inceppamenti.
* **ABS/ASA**: Ritrazione moderata (1–2mm direct; 3–4mm Bowden) con raffreddamento minimo.

### **Considerazioni su ugello e altezza del layer**

* **Ugelli grandi (≥0,6mm)**: Aumentare lo Z-hop a **0,4–0,6mm** per evitare ostrutture su percorsi di estrusione più larghi.
* **Layer spessi (≥0,3mm)**: Disabilitare il combing per evitare collisioni con infill denso.

## Risoluzione dei problemi comuni

### **Stringing eccessivo**

* **Cause**: Distanza/velocità di ritrazione insufficienti, temperatura dell'ugello elevata.
* **Soluzioni**:
  * Aumentare la distanza di ritrazione di **0,2–0,5mm**.
  * Abbassare la temperatura dell'ugello di **5–10°C**.

### **Collisioni dell'ugello**

* **Cause**: Z-hop disabilitato, impostazioni di evitamento viaggi basse.
* **Soluzioni**:
  * Abilitare lo Z-hop a **0,2mm**.
  * Attiva **Evita parti stampate** e **Evita supporti**.

### **Sotto-estrusione dopo la ritrazione**

* **Cause**: Distanza di ritrazione eccessiva, bassa velocità di prime.
* **Soluzioni**:
  * Ridurre la distanza di ritrazione di **0,1–0,3mm**.
  * Aumentare la velocità di prime a **80mm/s**.

## Flusso di lavoro per una configurazione ottimale

1. **Calibrazione di base**:
   * Stampare torri di ritrazione a distanze/velocità variabili.
   * Usa **anteprima di tipo linea** nei slicer per convalidare i percorsi di viaggio.
2. **Messa a punto**:
   * Regolare **viaggio minimo** e **combing** in base alla geometria della parte.
   * Testare **Z-hop** e **impostazioni di evitamento** su stampe alte con più parti.
3. **Validazione del materiale**:
   * Ricalibrare la ritrazione per ogni tipo di filamento (es. PETG vs. PLA).
   * Regolare raffreddamento e temperature per completare le impostazioni di ritrazione.


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