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# 移動とリトラクション
トラベルとリトラクション設定は、押出ポイント間でのプリントヘッドの移動方法とフィラメントの圧力管理を決定し、糸引き、にじみ、衝突などの欠陥を最小限に抑えます。適切な設定は速度、精度、素材の挙動のバランスを取り、きれいで効率的な印刷を実現します。
## リトラクションのパラメータとキャリブレーション
### **リトラクション距離**
* **ダイレクトドライブ**: **0.5–1mm** (例：Hemeraでは0.8mm)。
* **ボーデン**: **4–6mm** チューブ内のフィラメントのたるみのため。
* **素材の違い**:
* **：垂直から測定した角度（45°＝デフォルト閾値）。**：短めの距離（ダイレクト0.5–1mm、ボーデン4–5mm）。
* **PETG**：より高い距離（ダイレクト1–1.5mm、ボーデン5–6mm）で糸引きに対処。
左はリトラクションなし、右はリトラクションあり
**キャリブレーション方法**:
1. を印刷する **リトラクションテストモデル** （例：糸引きタワー）。
2. まずは **リトラクション0mm** でベースラインを確立する。
3. 距離を段階的に増やす（例：+0.2mm刻み）まで糸引きが解消するまで。
### **リトラクション速度**
* **最適範囲**: **25–45mm/s** でリトラクション； **30–80mm/s** でプライム（復帰）。
* **ボーデンシステム**：長距離移動時のにじみを減らすため高めの速度（40–45mm/s）。
### **最小トラベル閾値**
* **サポートインターフェース**：この値を超える移動距離時のみリトラクトする（例： **1–2mm**).
* **（例：0.2mmのレイヤーなら0.2mmは良い出発点）。**：より低い閾値（例： **0.5mm**）は小さな特徴での糸引きを減らすが、リトラクションの頻度を増やす。
## トラベル最適化戦略
### **コーミングモード**
* **すべて**：モデル内での移動に制限し、糸引きや衝突を減らす。
* **スキン以外**：上面／下面の層を避け、速度と表面品質のバランスをとる。
* **オフ**：直接的な移動経路を強制する； **Zホップ** と併用してノズルの引きずりを防ぐ。
### **回避設定**
* **印刷済みパーツ／サポートを回避**：既存の構造物の周りへノズルを迂回させ、高くて壊れやすい印刷物では重要。
* **トレードオフ**：印刷時間とにじみの可能性を増やすが、パーツの脱落を防ぐ。
### **Zホップの設定**
* **X/Y距離**：非押出し移動中にノズルを持ち上げて衝突を避ける。
* **推奨高さ**: **0.2–0.4mm** （安定性のため層高に合わせる）。
* **欠点**：リトラクションが不十分だとブロブや糸引きを引き起こす可能性。品質の悪い部品を持つ古いプリンターでは印刷問題を生じることがある（例：プリンターがZホップで上方に0.2mm上がるが戻るときに0.21mm下がる）。
## 特定のシナリオ向けの高度な設定
### **高速印刷**
* **トラベル速度**: **200–500mm/s** （フレームの安定性を確保して層ズレを避けること）。
* **加速度制御**：低めの値（500–1000mm/s²）は詳細モデルでのゴースティングを減らす。振動補償やインプットシェイパーを備えた新しいプリンターでは不要。
### **素材別の調整**
* **TPU／フレキシブル素材**：リトラクションを無効にするか、 **≤1mmの距離** でジャムを防ぐ。
* **ABS/ASA**：中程度のリトラクション（ダイレクト1–2mm；ボーデン3–4mm）と最小限の冷却。
### **ノズルと層高の考慮事項**
* **大型ノズル（≥0.6mm）**：Zホップを増やして **0.4–0.6mm** とし、より広い押出経路をクリアする。
* **厚い層（≥0.3mm）**：高密度インフィルと衝突を防ぐためコーミングを無効にする。
## ：小さな特徴の冷却を改善するために最小レイヤー時間を（5–15秒）増やします。
### **過度の糸引き**
* **原因**：リトラクション距離／速度が不足、ノズル温度が高い。
* **解決策**:
* リトラクション距離を **0.2–0.5mm**.
* 増やす **ノズル温度を**.
### **5–10°C**
* **原因**下げる
* **解決策**:
* ノズルの衝突 **：Zホップが無効、トラベル回避設定が低い。**.
* Zホップを有効にする（ **0.2mm** および **）**.
### **印刷済みパーツを回避を有効化**
* **原因**サポートを回避を有効化
* **解決策**:
* リトラクション後の押出不足 **：過度のリトラクション距離、低いプライム速度。**.
* リトラクション距離を減らす（ **0.1–0.3mm**.
## ）
1. **プライム速度を**:
* 80mm/s
* を15–20％に。 **に上げる** 最適構成のワークフロー
2. **ベースラインキャリブレーション**:
* 異なる距離／速度でリトラクションタワーを印刷する。 **スライサーのライン型プレビュー** および **で移動経路を検証する。** 微調整
* を調整する **Zホップ** および **最小トラベル** コーミング
3. **を部品形状に基づいて。**:
* 設定をテストする
* 回避設定
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