레이어 시프트

레이어 시프트는 출력물의 대부분은 멀쩡하지만, 일부 레이어가 X축이나 Y축으로 밀려난 현상입니다.

원인은 단순한 케이블 걸림일 수도 있고, 스테퍼 풀리나 모터 문제일 수도 있습니다.

이 문제는 한 번만 생길 수도 있고, 여러 레이어에서 반복될 수도 있습니다.

단일 레이어 시프트

단일 레이어 시프트는 반복적인 시프트보다 원인 찾기가 쉬운 편입니다.

출력 중 물리적 간섭

가장 흔한 원인은 출력 중 축 이동을 막는 간섭입니다.

필라멘트가 꼬였거나 너무 빡빡하게 감겨 있어도 생길 수 있습니다.

축 이동 경로를 모두 비워 두고 시작하세요.

케이블과 와이어는 출력 영역 전체를 움직여도 걸리지 않게 정리해야 합니다.

필라멘트가 스풀에서 자연스럽게 풀리는지도 확인하세요.

출력 중 스풀이 풀려 엉키는 편이라면, PTFE 튜브를 프레임에 고정해 가이드를 만들어 주는 것도 좋습니다.

익스트루더나 베드가 장애물에 걸리면 스테퍼가 스킵하고 레이어 시프트가 생깁니다.

엔드스톱 위치 불량 또는 프레임 정렬 문제

큰 출력물에서만 한 번씩 시프트가 난다면, 실제 출력 가능 범위와 슬라이서 설정이 맞지 않을 수 있습니다.

슬라이서에서 프린터 크기를 실제보다 크게 잡으면, 기계는 더 멀리 갈 수 있다고 판단합니다.

그 상태에서 익스트루더나 베드가 실제 최대 이동 한계에 부딪히면 스테퍼가 스킵합니다.

홈 동작으로 쉽게 확인할 수 있습니다.

홈 위치가 베드 모서리 끝과 정확히 맞지 않는다면, 엔드스톱 위치나 프레임 세팅을 다시 봐야 합니다.

X/Y 엔드스톱 위치를 조금 조정하면 해결되는 경우가 많습니다.

엔드스톱이 고정형이면 프레임이나 베드 장착 위치가 어긋났을 수 있습니다.

최근 핫엔드나 마운트를 교체했다면 그 영향도 확인하세요.

순정 핫엔드 기준으로 잡혀 있던 최대 작업 범위를 새 핫엔드가 바꿔 버릴 수 있습니다.

이 경우 엔드스톱 위치를 옮기거나, 슬라이서에서 빌드 볼륨을 줄여야 합니다.

모델 또는 G-code 오류

모델 파일이 잘못 내보내졌거나 손상됐을 수도 있습니다.

슬라이서에서 레이어별 미리보기를 보며 구멍, 누락 벽, 이상한 이동이 없는지 확인하세요.

G-code 자체가 손상된 경우도 드물게 있습니다.

특히 저장이 완전히 끝나기 전에 파일을 옮기면 이런 문제가 생길 수 있습니다.

같은 위치에서 계속 시프트가 난다면, 간섭보다 파일 문제일 가능성이 큽니다.

그럴 때는 다시 슬라이스하고 파일을 다시 업로드해 보세요.

SD 카드 자체가 손상된 경우도 있으니, 포맷하거나 새 카드로 바꿔 보는 것도 좋습니다.

레이어 높이가 너무 큰 경우

일반적인 노즐과 레이어 높이에서는 드문 문제입니다.

하지만 0.4mm를 크게 넘는 두꺼운 레이어에서는 노즐이 이미 깔린 인필을 긁을 수 있습니다.

이 경우 combing을 끄고 Z-hop을 쓰면 도움이 됩니다.

인필 패턴도 삼각형보다 lines가 더 안전한 경우가 많습니다.

노즐이 인필에 부딪히면 스테퍼가 스킵하며 시프트가 생깁니다.

반복되는 레이어 시프트

벨트가 너무 느슨함 또는 너무 빡빡함

많은 프린터는 사용하다 보면 벨트가 조금씩 느슨해집니다.

느슨한 벨트는 유격과 미끄러짐을 만들고, 특히 무거운 베드를 앞뒤로 움직이는 카르테시안 프린터에서 Y축 시프트를 자주 만듭니다.

X축과 Y축 벨트는 충분히 팽팽해야 합니다.

다만 너무 과하게 조이면 바인딩이나 고스팅(에코 / 링잉)이 생길 수 있습니다.

Tighten Belts 3D Printing

조절식 벨트 텐셔너가 있으면 관리가 훨씬 쉽습니다.

손으로 눌렀을 때 탄성이 있고, 처짐이 거의 없는 정도가 보통 적당합니다.

벨트가 늘어나는 느낌만 있고 유연함이 거의 없다면 너무 조인 것입니다.

베드 코너를 너무 세게 조임

오토 레벨링이 없을수록 이 문제를 자주 겪습니다.

수평을 맞추려다 한쪽 또는 여러 코너를 끝까지 조여 버리면, 시간이 지나며 금속 플레이트가 휠 수 있습니다.

프린터 전원을 끄고 스테퍼를 해제한 뒤 Y축 베드를 손으로 움직여 보세요.

과하게 조여진 상태라면 베드 이동이 뻑뻑해질 수 있습니다.

모든 코너를 비슷한 약한 장력으로 다시 맞춘 뒤 처음부터 재조정해 보세요.

듀얼 Z 리드스크루 프린터라면 X축이 수평인지도 먼저 맞추는 편이 좋습니다.

금속 플레이트 자체가 크게 휘었다면 새 플레이트가 필요할 수 있습니다.

마른 로드 또는 손상된 베어링

프루사처럼 매끈한 로드를 쓰는 프린터는 로드 건조나 베어링 손상도 의심해야 합니다.

전원이 꺼지고 스테퍼가 해제된 상태에서 X축이나 Y축이 잘 움직이지 않으면 확인이 필요합니다.

로드가 지나치게 마르면 흰색 리튬 그리스를 소량 발라 주세요.

베어링이 깨졌다면 교체해야 합니다.

로드 표면에 심한 흠집이 있으면 로드도 같이 교체하는 편이 좋습니다.

그리스를 바른 뒤 캐리지를 여러 번 움직여 고르게 퍼뜨리세요.

움직임이 확실히 부드러워졌다면 원인이었을 가능성이 큽니다.

엔더 3처럼 알루미늄 프로파일 위를 롤러가 움직이는 프린터도 예외가 아닙니다.

롤러가 프레임을 너무 세게 물면 이동 저항이 커집니다.

엑센트릭 너트를 조금씩 돌려, 유격은 없지만 부드럽게 구르는 상태로 맞추세요.

휘어진 로드

특히 가는 Z 로드는 사용 중 휠 수 있습니다.

로드가 휘면 캐리지나 베드가 특정 구간에서 걸리며 시프트가 날 수 있습니다.

휘어진 로드는 바로 교체하세요.

가속도 또는 속도가 너무 높음

모터가 낼 수 있는 토크보다 더 큰 가감속을 요구하면 스테퍼가 스킵합니다.

요즘은 LCD보다 슬라이서에서 가속도를 조정하는 편이 더 쉽습니다.

Cura를 포함한 대부분의 슬라이서는 Speed 섹션에서 가속도 값을 바꿀 수 있습니다.

일반적인 카르테시안 프린터라면 가속도를 1000 이상으로 올리지 않는 쪽이 안전합니다.

Bambu Lab 같은 고속 기종은 예외일 수 있습니다.

CoreXY는 보통 1000~1500 정도, Delta는 3000 정도까지도 가능한 경우가 있습니다.

하지만 기계 상태와 강성에 따라 다르니, 문제가 있으면 값을 조금씩 낮춰 보세요.

스테퍼가 계속 스킵함

여전히 스킵한다면 모터 자체나 배선 문제일 수 있습니다.

스테퍼에서 보드까지 가는 각 선의 연결 상태를 확인하세요.

부분 단선이 있으면 특정 위치에서만 연결이 끊어졌다가 다시 붙기도 합니다.

그 상태에서는 모터가 정상적으로 돌지 못해 시프트가 생깁니다.

모터나 드라이버 고장 여부는 다른 축과 연결을 바꿔 보는 방식으로도 확인할 수 있습니다.

드라이버 불량이면 드라이버를 교체하면 됩니다.

스테퍼 드라이버가 보드 일체형이면 보드 전체 교체가 필요할 수도 있습니다.

갑자기 문제 생겼다면 펌웨어 재설치나 공장 초기화도 시도할 가치가 있습니다.

저가형 또는 마모된 풀리

풀리는 벨트를 정확한 스텝만큼 움직일 수 있게, 이가 선명하고 규격이 맞아야 합니다.

또한 스테퍼 샤프트에 단단히 고정돼 있어야 합니다.

마모된 풀리나 품질이 낮은 풀리는 시프트 원인이 됩니다.

새로 교체할 때는 반드시 기존과 같은 톱니 수를 써야 합니다.

톱니 수가 다르면 치수가 틀어지거나 다른 문제가 생깁니다.

풀리가 스테퍼 샤프트에 단단히 고정됐는지 확인

스테퍼 풀리는 보통 그럽 스크루로 샤프트에 고정됩니다.

이 스크루가 느슨하면 모터만 돌고 풀리는 헛돌 수 있습니다.

유격이 전혀 없어야 정상입니다.

조여도 헛돌면 그럽 스크루나 풀리를 교체하세요.

베드가 너무 무거움

요즘은 흔한 문제는 아니지만, 카르테시안 프린터에서 Y축 베드가 비정상적으로 무거우면 시프트가 생길 수 있습니다.

두꺼운 유리 베드에 배선과 부가 장치가 많이 올라가면 원인이 될 수 있습니다.

이 경우 가벼운 빌드 플레이트로 바꾸거나, Y축 스테퍼의 VREF를 확인해 충분한 전류가 공급되는지 봐야 합니다.

VREF가 정상이라면 더 강한 Y축 모터가 필요할 수도 있습니다.

먼저 스테퍼 해제 상태에서 베드가 부드럽게 움직이는지부터 확인하세요.

노즐이 출력물에 부딪힘

노즐이 방금 출력한 레이어를 치면 모터가 스킵하며 시프트가 생길 수 있습니다.

보통은 출력물이 베드에서 떨어지지만, 접착이 매우 강하면 그대로 시프트만 날 수도 있습니다.

이 문제는 과압출, 극단적인 레이어 높이, 강한 베드 접착에서 더 잘 생깁니다.

슬라이서에서 Avoid printed parts when traveling을 먼저 켜 보세요.

필요하면 Z-hop도 추가하세요.

핫엔드 조립이 느슨하지 않은지, 새어 나오지 않는지도 함께 확인해야 합니다.

큰 레이어 높이를 쓸 때는 앞서 말한 것처럼 인필 패턴과 combing 설정도 같이 조정하세요.

저가형 프린터는 Z-hop이 오히려 다른 문제를 만들 수 있으니, 우선은 출력물 회피 옵션부터 쓰는 편이 안전합니다.

Z-wobble

아주 작은 시프트가 Z축 방향으로 계속 반복된다면, 우리는 이 문제를 별도 항목으로 봅니다.

그 경우 Z-Axis Wobble 문서를 확인하세요.

요약

• 출력 경로에 걸리는 케이블, 와이어, 필라멘트 꼬임을 없애세요.
• 엔드스톱 위치와 프레임 정렬, 실제 출력 가능 범위를 다시 확인하세요.
• 모델 오류와 G-code 손상을 의심하고 필요하면 다시 슬라이스하세요.
• 큰 레이어 높이에서는 Z-hop, combing 해제, lines 인필을 검토하세요.
• 벨트는 충분히 팽팽하게 유지하세요. 다만 과하게 조이지는 마세요.
• 베드 코너를 끝까지 조이지 마세요.
• 로드 건조, 베어링 손상, 롤러 장력 과다를 점검하세요.
• 휘어진 로드는 바로 교체하세요.
• 가속도와 속도를 낮춰 보세요.
• 필요하면 VREF를 점검해 스테퍼 전류를 확인하세요.
• 스테퍼 모터, 드라이버, 배선 불량 여부를 점검하세요.
• 풀리가 스테퍼 샤프트에 단단히 고정됐는지 확인하세요.
• 마모되거나 품질이 낮은 풀리는 교체하세요.