카르테시안 vs CoreXY vs Delta

3D 프린터는 어떤 구동계를 쓰는지에 따라 크게 나뉩니다.

이 구동계는 프린트 헤드와 빌드 플레이트가 어떻게 움직이는지를 결정합니다.

가장 대표적인 세 가지는 카르테시안, CoreXY, Delta입니다.

다른 방식도 있지만, 데스크톱 3D 프린팅에서는 이 세 가지가 가장 흔합니다.

다른 구동계

카르테시안, CoreXY, Delta 외에도 Polar, SCARA, 연속 벨트, H-Bot 같은 구조가 있습니다.

하지만 소비자용과 취미용 프린터에서는 상대적으로 드뭅니다.

카르테시안 프린터

카르테시안 프린터는 X, Y, Z축이 각각 독립적으로 움직이는 구조입니다.

보통은 한 축이 헤드를 움직이고, 다른 축이 베드를 움직입니다.

기술적으로 중요한 점은 각 축이 서로 독립적으로 구동된다는 점입니다.

• Z축 움직임

  • 가장 흔한 구조는 베드가 Y축으로 앞뒤 움직이는 베드 슬링거입니다.

  • 일부는 베드가 Z축으로 위아래 움직이기도 합니다.

• 예시

  • A1은 카르테시안 베드 슬링거입니다.

  • Ender 5는 베드가 Z축으로 움직이지만, 축이 독립적이기 때문에 카르테시안으로 볼 수 있습니다.

CoreXY 프린터

CoreXY는 닫힌 벨트 루프 시스템으로 X축과 Y축 움직임을 만듭니다.

보통 베드는 Z축으로 위아래 움직입니다.

이 구조는 이동 질량을 줄이기 쉬워, 더 빠르고 정밀한 움직임에 유리합니다.

• Z축 움직임

  • 대부분의 CoreXY는 베드가 Z축으로 움직입니다.

• 예외

  • 베드가 Z축으로 움직인다고 무조건 CoreXY는 아닙니다.

  • Ender 5처럼 카르테시안 구조도 이런 방식을 쓸 수 있습니다.

Delta 프린터

Delta 프린터는 세 개의 수직 암이 프린트 헤드 위치를 제어합니다.

베드를 Z축으로 움직이는 대신, 헤드가 3차원 방향으로 움직입니다.

베드는 보통 고정되어 있습니다.

• 특징

  • 빠르고 부드러운 움직임

  • 특히 높이가 큰 출력물에 유리

각 구조의 장단점

구동계	장점	단점
카르테시안	구조가 단순하고 이해하기 쉽습니다. 커뮤니티와 정보가 많습니다. 대체로 안정적입니다.	베드 같은 무거운 부품이 움직여 고속에 불리할 수 있습니다. 설치 공간이 커질 수 있습니다.
CoreXY	이동 속도와 가속도가 높습니다. 인클로저 구성도 쉽습니다. 정밀도 확보에 유리합니다.	벨트와 풀리 구조가 더 복잡합니다. 정밀한 보정이 필요합니다.
Delta	빠르고 부드럽습니다. 높이에 비해 설치 면적이 작습니다. 높은 출력물에 효율적입니다.	운동학이 복잡해 보정이 어렵습니다. 출력 공간이 원통형에 가깝습니다. 부품과 정보가 상대적으로 적습니다.

정리하면, 카르테시안은 단순하고 안정적입니다.

CoreXY는 더 복잡하지만 빠르고 정밀합니다.

Delta는 특히 높은 출력물에서 빠르고 부드러운 움직임이 강점입니다.