"저크(Jerk)"의 진짜 의미

3D 프린팅에서 jerk라는 말은 공학과 물리학에서의 원래 뜻과 다르게 쓰이는 경우가 많습니다.

원래 jerk는 가속도의 변화율을 뜻합니다.

즉, 위치를 시간에 대해 세 번 미분한 값이며, 보통 mm/s³ 같은 단위를 씁니다.

이 값은 가속도 자체가 얼마나 빠르게 변하는지를 설명합니다.

하지만 3D 프린터 펌웨어와 모션 제어에서는 jerk가 더 단순한 의미로 쓰이는 경우가 많습니다.

보통은 방향 전환 시 프린트 헤드가 감속 없이 즉시 바꿀 수 있는 허용 속도 변화량을 뜻합니다.

이때 단위도 가속도가 아니라 mm/s 같은 속도 단위를 씁니다.

예를 들어 jerk가 20 mm/s라면, 프린터는 완전히 멈추지 않고도 그 정도 속도까지는 방향을 빠르게 바꿀 수 있다는 뜻에 가깝습니다.

즉, 3D 프린팅에서 jerk는 물리학적 의미의 jerk보다, 코너나 경로 연결부에서 얼마나 급하게 속도를 바꿀 수 있는지를 조절하는 설정에 더 가깝습니다.

이 값은 출력 속도, 표면 품질, 진동과 모두 관련이 있습니다.