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# Robótica

A impressão 3D FDM se tornou uma peça central da robótica moderna. Ela conecta prototipagem rápida e produção de peças funcionais, permitindo soluções leves, customizadas e acessíveis.

<figure><img src="/files/tIjwpIksW6henDNdOCO7" alt=""><figcaption><p>Wisconsin Robotics utilizing PolyFlex™ TPU95 by Polymaker for their wheels</p></figcaption></figure>

### Aplicações do FDM em robótica

1. **Education & Competitions**:
   * **FIRST Robotics**: equipes imprimem chassis, suportes e mecanismos personalizados.
   * **Sala de aula**: estudantes criam engrenagens, suportes e caixas para aprender na prática.
2. **Functional Components**:
   * **Caixas eletrônicas**: proteção com encaixe sob medida.
   * **Peças mecânicas**: engrenagens, juntas e garras.
3. **Competitive Robotics**:
   * **Robôs de combate**: blindagem e absorção de impacto.
   * **Drones**: estruturas leves e eficientes.

<figure><img src="/files/RtXtC1D2E6PWjb7L3MfI" alt=""><figcaption><p>First Robotics Team HIVE Robotics utilizing Polymaker filament</p></figcaption></figure>

### Materiais da Polymaker para robótica

Os filamentos da Polymaker cobrem desde compósitos técnicos até materiais com forte apelo visual.

### 1. Linha Fiberon™

* **PA6-CF20**: muita rigidez e boa resistência térmica para suportes e juntas.
* **PA12-CF10**: menor sensibilidade à umidade.
* **PA6-GF25**: boa resistência a impacto para estruturas e caixas.
* **PPS-CF10**: excelente para ambientes extremos.

### 2. PolyFlex™ TPU90 e TPU95

* **Propriedades**: flexibilidade e absorção de impacto para rodas, amortecimento, bumpers e superfícies de garra.
* **Exemplo**: robôs de combate usam TPU95 para proteger eletrônica e absorver pancadas.

### 3. Panchroma™ PLA

* **Versatilidade visual**: acabamentos matte, gradient, glow e outros.
* **Aplicações**: painéis, elementos de branding e peças visuais.

### 4. PolyMax™ PC

* **Propriedades**: boa resistência térmica e a impacto para suportes de câmera e caixas de sensores.

### Do CAD à competição

1. **Projeto**: otimizar peso, encaixe e função.
2. **Impressão**:
   * **Fiberon™ PA6-CF20** para peças estruturais.
   * **PolyFlex™ TPU95** para partes flexíveis e de impacto.
3. **Pós-processamento**: recozimento ou acabamento, quando necessário.

### Exemplos de uso

* **FIRST Robotics**: equipes imprimem painéis e componentes para reduzir peso e ganhar agilidade.
* **Death Racers**: competidores usam TPU95 para blindagem flexível e outros materiais para o corpo do robô.

<figure><img src="/files/VuLsFjURmvZFMBlw7CO4" alt=""><figcaption><p>Panchroma themed death racer by Tisket</p></figcaption></figure>

### Por que FDM e Polymaker?

* **Custo**: muito menor do que peças usinadas em vários casos.
* **Customização**: mudanças rápidas em engrenagens, garras e suportes.
* **Desempenho**: compósitos Fiberon™ entregam excelente rigidez por peso.

### O futuro da impressão 3D em robótica

Com reforços estruturais mais avançados e compósitos de alta temperatura, o FDM tende a ganhar ainda mais espaço em peças finais de robótica.

Combinando acessibilidade do FDM e ciência dos materiais, a robótica fica muito mais rápida de iterar e evoluir.


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