> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://wiki.polymaker.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://wiki.polymaker.com/polymaker-wiki/polymaker-wiki-ru/osnovy/fun-3d-printing-facts/cartesian-vs.-corexy-vs.-delta.md).

# Картезианские, CoreXY и Delta

3D-принтеры классифицируются по системам перемещения, которые определяют, как во время печати движутся печатающая головка и платформа построения. Среди различных систем перемещения три основных типа — картезианская, CoreXY и Delta. Хотя существуют и другие системы перемещения, именно эти три наиболее распространены и широко используются в настольной 3D-печати.

### Другие системы перемещения

Помимо картезианской, CoreXY и Delta, существуют и другие системы перемещения, такие как полярные принтеры, принтеры SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), системы с непрерывной лентой и H-Bot. Однако они встречаются реже в потребительских и любительских 3D-принтерах.

### Картезианские 3D-принтеры

Картезианские принтеры работают по декартовой системе координат с линейным движением вдоль осей X, Y и Z. Обычно одна ось перемещает печатающую головку, а другая перемещает платформу построения вертикально или горизонтально. Определяющим признаком является то, что каждая ось движется независимо от других, и большинство картезианских принтеров имеют подвижный стол.

* **Движение по оси Z:** В большинстве картезианских конструкций платформа построения движется вперед и назад по оси Y по мере печати слоев — такой принтер также называют принтером с подвижным столом. У некоторых картезианских принтеров платформа построения движется вверх и вниз, хотя это встречается не так часто.
* **Примеры:** Такие принтеры, как A1, относятся к картезианским принтерам с подвижным столом. Ender 5 имеет картезианскую систему перемещения, хотя платформа построения движется вертикально по оси Z. Технически картезианскую систему определяет то, что каждая ось движется независимо от других, хотя большинство из них — это принтеры с подвижным столом.

### CoreXY 3D-принтеры

Принтеры CoreXY используют замкнутую ременную систему для перемещения печатающей головки по осям X и Y, а платформа построения обычно движется вверх и вниз по оси Z. Такая конструкция разделяет движение осей, обеспечивая более быстрые и точные перемещения.

* **Движение по оси Z:** У большинства принтеров CoreXY платформа построения движется вверх и вниз по оси Z.
* **Примеры и исключения:** Хотя большинство принтеров, у которых платформа построения движется по оси Z, относятся к CoreXY, исключения, такие как Ender 5, показывают, что у картезианских принтеров тоже может быть вертикальное движение платформы по оси Z.

### Delta 3D-принтеры

Принтеры Delta используют три вертикальных рычага, расположенных в треугольной конфигурации, чтобы управлять положением печатающей головки. Вместо перемещения платформы построения по оси Z печатающая головка движется во всех трёх измерениях, а платформа построения обычно остаётся неподвижной.

* **Движение по оси Z:** Платформа построения обычно фиксирована, и всё позиционирование осуществляется за счёт рычагов, управляющих печатающей головкой.
* **Характеристики:** Принтеры Delta известны плавными, быстрыми и точными движениями, особенно при печати высоких моделей.

### Плюсы и минусы каждой системы перемещения

| Система перемещения | Плюсы                                                                                                                                            | Минусы                                                                                                                                                                                                             |
| ------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Картезианский       | <p>- Простая конструкция и управление<br>- Широкая доступность и поддержка сообщества<br>- Стабильность и жёсткость в большинстве реализаций</p> | <p>- Более низкая скорость из-за перемещения тяжёлых частей, таких как стол<br>- Больший занимаемый объём, поскольку все оси движутся линейно<br>- Тонкие модели могут вибрировать</p>                             |
| CoreXY              | <p>- Более высокая скорость перемещения и ускорение<br>- Проще закрыть корпусом<br>- Повышенная точность благодаря ременной системе</p>          | <p>- Более сложная ремённо-шкивная система, требующая точной калибровки<br>- Более высокая стоимость и сложность обслуживания</p>                                                                                  |
| Delta               | <p>- Высокоскоростная и плавная печать<br>- Компактные габариты по сравнению с высотой<br>- Эффективен для высоких объектов</p>                  | <p>- Сложная кинематика делает калибровку более трудной<br>- Ограниченная форма области печати (цилиндрическая)<br>- Меньше доступных комплектующих и поддержки сообщества<br>- Сложнее размещать из-за высоты</p> |

В целом системы Cartesian, CoreXY и Delta каждая предлагают уникальные конструкции, рассчитанные на разные задачи печати. Картезианские принтеры просты и надёжны, CoreXY отличается высокой скоростью и точностью при более сложной конструкции, а принтеры Delta обеспечивают быстрое и плавное движение, особенно подходящее для высоких моделей. Большинство принтеров, у которых платформа построения движется вертикально, обычно используют CoreXY, но такие исключения, как Ender 5 на картезианской основе, доказывают, что существует несколько подходов к схожим механическим решениям. Существуют и другие системы перемещения, но по сравнению с этими тремя основными типами они остаются нишевыми.

{% embed url="<https://www.youtube.com/shorts/gBPROtGBSpo>" %}


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://wiki.polymaker.com/polymaker-wiki/polymaker-wiki-ru/osnovy/fun-3d-printing-facts/cartesian-vs.-corexy-vs.-delta.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.