# Z 轴晃动
当你遇到 Z 轴抖动时，你会看到类似重复的轻微层错位，有时每一层都会出现。如果抖动很轻微，可能看起来只是打印表面不够平整。你可以把切片软件的所有设置都调好，但这并不能解决这个问题。这是打印机机架的问题，而不是设置问题。
### **拧紧挤出机滑架和热端组件**
这大概是导致打印看起来抖动的最常见原因。你的挤出机滑架在打印过程中不断移动并震动，久而久之会导致螺丝松动。这在 3D 打印部件上尤其常见，因为它们的公差不像量产的滑架和挤出机那么精确。如果你在一台 3000 美元以上的机器上使用 E3D 挤出机和 E3D 热端，这就远没有在一台 200 美元、带有打印件的原装 Prusa i3 上那么容易出问题。
这是因为更贵的机器通常会用更高端的零件把所有部件固定在一起。低端机器会使用有轻微公差问题的打印件，甚至可能用扎带来固定皮带和轴承。这些扎带随着时间推移会被拉长，导致滑架固定不够紧。
经常检查你是否可以轻松移动或摇晃热端/挤出机组件。把热端降到室温，然后直接抓住热端试着晃动它。不要太粗暴，只要轻轻摇一下。如果你看到滑架或\
Z-Axis Wobble 313\
热端在晃动，或者有松动间隙，你就需要修复它，才能解决这个问题。热端没有任何松动间隙的机器，Z 抖动通常最少。
如果可以，你很可能需要拧紧固定挤出机或热端到滑架上的螺丝/螺栓。如果拧紧后问题仍未解决，检查你的打印件是否已经磨损或公差不对。如果是，就需要重新打印它们。如果不是，就可以继续看下一个解决方案。\
更换老化/磨损的轴承，并确保轴承和滚轮固定牢靠
如果你手动推动滑架时它会发出晃动声，但整个挤出机滑架和热端都已经固定得很紧，那么你的轴承可能随着时间推移变松了。可以想象，这在塑料轴承上比在金属轴承上更常见得多。
这个轴承问题只适用于使用光轴的打印机，不适用于直线导轨或带滚轮的铝型材结构。直线导轨更受推荐，也没有这个问题。对于像 Ender 3 这样的滚轮结构打印机，你需要旋转滚轮上的螺母，让它把滚轮紧紧压在铝型材上。你不希望滚轮可以自由转动。这个螺母不是那种“右紧左松”的螺母。它一侧压力更大，另一侧更小，所以转完整一圈会回到起点。一直调到滚轮被牢牢固定住，并且所有轴都这样做。
在带光轴的打印机上做这个晃动测试时，你应该能看出 X 轴轴承是否有小间隙。
更换一台使用了 2 年的打印机上的轴承后，问题立刻解决了。这些轴承来自使用塑料轴承的 Lulzbot TAZ 5 机器。更换后的轴承没有松动间隙，并且能牢牢夹住光轴。
如果你使用的是较便宜的机器，并且用扎带或类似方式固定轴承，你就需要把这些扎带换成新的，或者找一个网上的打印件来把轴承固定紧。很多人已经更倾向于直接使用直线导轨，只为避免这个问题再次出现。
### **确保热端和喷嘴安装正确并且固定牢靠**
每种热端安装方式都略有不同，但它们都要求你在热端加热后进行最终拧紧。
当热端升温时，金属会膨胀，原本拧紧的喷嘴/加热块实际上可能会出现轻微缝隙。这会导致加热块在打印过程中不断晃动，从而让你的打印件出现难看的抖动。\
如果你发现加热块在热的时候变松了，或者你总是需要把喷嘴上多余的材料刷掉，那么你很可能需要拧紧这些部件。
我们始终建议在热端加热到 240°C 时，使用合适的手套和工具，对喷嘴和加热块进行最终拧紧。请记住，你有很高概率烫伤自己，所以一定要非常小心地操作。如果你在室温下拧紧热端/喷嘴，你会发现它在 240°C 时就不再那么紧了。
但你仍然要确保不要把任何部件拧得过紧。我们因为拧得太紧而弄坏了不少加热块、喷嘴和热断管。尤其是在高温下，这些零件很容易在压力下断裂。当你在热端加热时拧紧喷嘴，请确保只拧到喷嘴和加热块不再松动、并且不会在打印过程中自行松脱为止——不要死命硬拧。
如果你的热端仍然在晃动，并且你已经确认它固定得足够紧，那么你很可能需要升级或更换喷嘴、加热块，或者整个热端。做工差的零件公差不会很紧，会导致螺纹处出现这些缝隙。你可以想省钱，但基于这个原因，我们只建议从信誉良好的制造商那里购买。
### **确保打印平台固定牢靠**
和挤出机滑架及轴承一样，你也需要确保打印床没有任何晃动。这在 CoreXY 机器上不会是问题，因为打印床只会上下移动。
在使用笛卡尔结构机器时，打印平台如果有松动或晃动，就会像热端晃动一样导致 Z 抖动。在不打印的时候，并且床面处于室温时，上下左右好好摇一下它。打印床除了整机移动带来的动作外，不应该有任何其他移动。如果打印床在轴承、滚轮或固定结构上有松动，就需要修复。
在一些老旧且廉价的 DIY 机器上，打印平台固定结构是通过扎带连接到轴承上的。这些扎带在打印大约一两个月后似乎就会被拉长。
和滑架一样，你需要更换所有随着时间推移而磨损的塑料轴承（除非你使用的是直线导轨系统）。对于像 Ender 3 这样的滚轮式打印机，你需要旋转那个螺母，直到滚轮牢牢抓住机架。
最后，确保连接轴承和打印平台的部件已经拧紧到位，并且公差正常。取下玻璃板或其他打印表面，然后拧紧所有连接部件的螺丝。和其他所有螺丝一样，它们会随着时间推移而松动。
### **拧紧所有皮带**
除了确认所有固定结构都很紧、挤出机和打印平台没有任何晃动之外，导致 Z 抖动的下一个最常见原因就是皮带松了。
正如我们在其他 3D 打印技巧中所解释的，皮带确实有可能拧得过紧，但对于低端机器来说，想把皮带拧得过紧其实很难，因为它们只是通过扎带固定。X 轴和 Y 轴皮带摸起来都应该很有弹性，而且完全没有下垂。
如果你的皮带有任何下垂，就需要拧紧。对于低端、未升级的机器，剪掉固定皮带的扎带，拿钳子拉紧皮带，同时装上新的扎带。确保皮带比原来更紧，而且扎带把所有部件都夹紧，这样皮带才不会打滑。
我们始终建议给没有皮带张紧器的打印机加装一个，而幸运的是，流行的 Ender 3 V2 原装就带有这些。只要把这些皮带调到手感有弹性即可。松弛的皮带肯定会导致 Z 抖动和其他问题。
如果你没有这些皮带张紧旋钮，Thingiverse 上大概率有适用于你具体机器配置的文件。
添加这种装置时要小心，因为这样你就能把皮带拧得过紧了。只要旋转旋钮，直到皮带摸起来非常有弹性即可。这里没有真正科学的方法，你只需要确保完全没有任何下垂。
### **检查是否有晃动或弯曲的丝杆**
使用细的、带螺纹的 M5 或 M6 Z 轴丝杆，而不是更粗的 M8 或 M10 丝杆，随着时间推移可能会导致丝杆晃动或弯曲。升级到更粗的 M10 丝杆可以显著改善，减少 Z 抖动并防止丝杆弯曲。
通过沿 Z 轴上下移动打印机，很容易观察到这种不稳定性。晃动的 Z 轴丝杆可以用防抖联轴器来稳定；不过，这不能替代更换弯曲的丝杆或升级到更粗的丝杆。严重弯曲的丝杆虽然不常见，除非机器经常搬运，但一旦出现就需要更换。
Thingiverse 等平台上有几种可用型号，例如 toolson 的“anti-wobble coupling（防抖联轴器）”，可以帮助减轻带螺纹 Z 轴丝杆的抖动；这些方案确实有效，但无法修复已经弯曲的丝杆，而升级到更粗的丝杆则是更好的解决方案。
### 加装防回差弹簧螺母
这些防回差螺母通常只适用于更粗的丝杆，它们在 Z 轴上下移动时能很好地减少回差。
这个解释起来稍微有点绕，但有了这些弹簧和额外螺母，你可以预期晃动会少很多，打印件看起来也不会那么像有 Z 抖动。请注意你的丝杆螺距，因为你需要确保防回差部件的规格一致。大多数 8mm 丝杆的螺距为 2，但你只需要根据打印机规格（或升级时你在网上购买的部件）确认即可。
同时还要确保你添加这些部件的打印机确实能够使用它们。
### **润滑导杆和丝杆**
你的 X 轴和 Y 轴导杆应该足够顺滑，使两个滑架都能自由移动（在使用光轴结构打印机时）。你的 Z 轴导杆（那些没有螺纹的）也应该足够顺滑，使滑架能够沿 Z 方向移动，而不会卡顿或让轴承卡死。\
大多数打印机使用自润滑轴承，但即使如此，频繁打印后仍然需要润滑。如果你的轴承在打印过程中卡住或移动困难，就可能出现一些 Z 轴抖动。
拿一些白色锂基润滑脂，用布涂抹在这些非螺纹导杆上。让滑架在所有轴上移动，使润滑脂扩散到轴承上。这应该会有帮助。
这也是直线导轨的另一个好处：它们不需要额外润滑。
除了光滑导杆之外，你还应该给带螺纹的丝杆/导螺杆稍微加一点润滑。拿一块布沾一些锂基润滑脂，上下擦拭。你要确保这些带螺纹的杆摸起来不是完全干的。
### **确保打印床可以顺畅前后移动**
如在 [层错位](https://us.polymaker.com/blogs/3d-printing-tips/layer-shifts) 页面中提到的那样，如果你把打印平台的一角或多角拧得过紧，那么前后移动打印床就会非常困难（当然这只适用于笛卡尔结构机器）。这种移动困难可能导致步进电机丢步，从而造成层错位，但也可能引起一些 Z 抖动。你需要确保打印床可以轻松前后移动，并且摩擦力不要太大。
### **你的零件是不是太高、太细了？**
这个问题在 CoreXY 机器上不会那么常见，但在打印平台前后移动的笛卡尔式 3D 打印机上，高而细的模型可能会开始抖动。即使你有完美的床面附着，也可以用很多裙边，但如果你打印的是一个又高又细的零件，它在打印床前后移动时很可能会晃动。
这种抖动会让打印件顶部出现 Z 抖动，而底部看起来则完全正常。
老实说——对此没有完美的解决办法。你可以手动在模型上设计一些锚点，让模型随着高度增加而被进一步固定住，但如果只是直接打印一个非常高且细的零件，很可能就会出现这种 Z 抖动。
如果无法进一步设计锚点，你通常只能把极细的展示件切成两半，打印后再粘合。
下面是一个通过 Cura 为你的零件添加非常简单锚点的摘要。
### **锚定零件：**
要防止高而细的零件晃动，可能还有更好的方法，但我们知道的最简单办法就是在 Cura 中给打印件加锚。
下面是一个 Deadpool 模型中两把细长剑的示例。如果不添加任何锚点，笛卡尔机器会让打印平台前后晃动，导致这些剑的上半部分看起来极其难看（如果它们没有直接被震掉的话）。
Cura 现在允许你导入第二个与主打印件相交的模型。它们也允许你把某个零件完全作为支撑来打印。这意味着你可以拖入第二个对象，只把它当作主结构的支撑。
上面示例中的这个矩形很薄，所以不会占用太多材料，但它会延长这把剑的锚定区域。在导入一个适合你模型的形状后，你可以选择该模型，点击“按模型设置”，然后选择“打印为支撑”
把形状设为“打印为支撑”后，你就可以把它拖到你那件又高又细的打印件上。
正如你在“层视图”中所看到的，这整个形状现在都成了支撑结构，可以帮助锚定你那件高而细的打印件，从而防止它前后晃动。
如前所述——实现这一点的方法可能还有其他很多种，这只是我们所知道的最简单方法，因为它可以直接在切片软件里完成。
## **Z 抖动修复总结**
• 拧紧所有连接热端和打印机的螺栓和螺丝。
* 检查是否需要更换挤出机滑架上的打印件。
* 减少 X 轴滑架上的所有晃动。
* 更换光轴机器上老化或磨损的轴承。
* 拧紧带铝型材机架的打印机上的滚轮（如 Ender 3）。
* 在热端加热到 240°C 时拧紧热端组件，并确保不要拧得过紧。
* 消除打印床上的所有晃动，包括更换任何轴承并拧紧所有固定结构。
* 拧紧 X 轴和 Y 轴皮带，不能有任何下垂。
* 如果使用细的带螺纹 Z 轴丝杆，打印一个可以帮助导向并减少抖动的部件。
* 如果可能，升级为更粗的 M8 或 M10 丝杆。
* 更换任何物理弯曲的 Z 轴丝杆。
* 润滑所有导杆和丝杆。
* 确认打印平台可以平稳移动。
* 如果你的零件太高太细，无法避免抖动——你可能需要把它切成两半，或者手动设计锚点。
* 如果你以后想升级，可以考虑使用带直线导轨的 CoreXY 机器。
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