# 打印速度

### 速度配置中的核心概念

3D 打印中的打印速度由硬件能力、材料特性和切片器设置决定。关键因素包括 **喷嘴直径**, **热端流量能力**, **校准，** 和 **打印机运动学** （例如，笛卡尔、CoreXY、Delta）。平衡速度与质量需要理解这些要素如何相互作用。

## 机器运动学与速度潜力

### **CoreXY 与 笛卡尔 与 Delta**

* **CoreXY**：使用同步皮带系统实现轻量化打印头移动，支持高加速度（3000+ mm/s²）和高达 **300 mm/s** 的速度，同时产生最小的伪影。
* **Delta**：轻量化臂允许快速的方向改变，适合高且细的打印，但在预算型号中受限于 Bowden 挤出系统。
* **笛卡尔（Cartesian）**：传统的床移动设计在高速度下受惯性影响较大，但在细节打印方面仍然可靠。

**关键见解**：CoreXY 和 Delta 系统因移动质量较小而在速度上表现出色，而笛卡尔打印机更强调简单性而不是速度。

## 切片器速度设置说明

### **关键参数**

1. **默认打印速度**:
   * ：控制整体挤出移动（通常为 **40–100 mm/s**).
   * 逐步调整（+5–10 mm/s）以避免挤出不足或层位移。
2. **分区特定速度**:
   * **填充（Infill）**：为效率匹配默认速度。
   * **外壁**：将速度减少到 **50–75%** 的默认速度以获得更平滑的表面。
   * **首层**：设置为 **15–25 mm/s** （或 **50%** 默认值的
   * **）以确保粘附。**移动（Travel） **：增加到** 150+ mm/s
3. **（Bowden 系统更能处理更高的速度）。**:
   * **体积流量（Volumetric Flow Rate）**公式
   * **：流速 (mm³/s)=喷嘴直径 (mm)×层高 (mm)×速度 (mm/s)。**示例 **：0.4mm 喷嘴、0.2mm 层高和 100 mm/s 需要**.
   * **8 mm³/s**热端限制 **：标准 V6 热端最大约为 \~12 mm³/s，而 Volcano 风格可达到**.

## 25+ mm³/s

### **硬件限制与解决方案**

* **挤出机类型**齿轮挤出机（Geared Extruders） **：通过改进对耗材的抓取能力来支持更高速度（例如，**300× 喷嘴直径
* **）。**直驱（Direct Drive）

### **：更适合柔性耗材，但增加了质量，限制了加速度。**

* **喷嘴与层高**经验法则 **：打印速度 ≤** 100× 喷嘴直径
* **（例如，对 0.4mm 喷嘴为 40 mm/s）。这只是旧款原装打印机的起点，新型配置良好的机器可以打印得更快。**层高

### ：中等范围高度（约为喷嘴直径的 \~50%）在速度与细节之间取得平衡。

* **加速度与 Jerk 设置**加速度
  * **：控制打印机达到目标速度的速度。**高值（3000+ mm/s²）
  * **：减少打印时间但可能导致幽灵效应/振铃。** 新型打印机：
  * **新机器通过振动补偿可以将加速度提升到高达 20,000 mm/s²，因为它们减少了这种幽灵效应/振铃。**低值
* **：以牺牲速度为代价改善表面质量。**Jerk（突变速度）
  * **：控制方向改变时的瞬时速度变化。**典型范围

**：10–20 mm/s（Delta/CoreXY 可取更高值）。**注意

## ：由于加速度距离有限，小模型可能无法从高速度中受益。

1. **速度优化的实用工作流程**:
   * 基线校准
   * ：从材料制造商推荐的速度开始。 **打印一个** 和 **温度塔（temperature tower）** 速度测试模型
2. **以识别极限。**:
   * 优先处理分区
   * ：最大化填充和移动速度。
3. **：为质量放慢外壁和首层速度。**:
   * 监控体积流量 **：确保切片器设置与热端能力一致（例如，Bambu Lab X1C 能处理**).
4. **32 mm³/s**:
   * 调整机械部分
   * ：收紧皮带并润滑导杆以减少高速时的嘎嘎声。

### ：为要求更高的材料升级到大流量喷嘴（例如，CHT、Volcano）。

* **常见问题排查**挤出不足（Under-Extrusion）
* **：提高热端温度或降低速度。**幽灵效应/振铃（Ghosting/Ringing）
* **：降低加速度/突变速度或安装输入整形（Klipper）。**粘附失败（Adhesion Failures）

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