> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://wiki.polymaker.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://wiki.polymaker.com/polymaker-wiki/polymaker-wiki-zh/ji-chu-zhi-shi/fun-3d-printing-facts/cartesian-vs.-corexy-vs.-delta.md).
# 笛卡尔式 vs. CoreXY vs. Delta
3D 打印机根据其运动系统进行分类，这些系统决定了打印头和成型平台在打印过程中的运动方式。在各种运动系统中，三种主要类型是笛卡尔、CoreXY 和 Delta。虽然还有其他运动系统，但这三种是桌面 3D 打印中最常见、使用最广泛的。
### 其他运动系统
除了笛卡尔、CoreXY 和 Delta 之外，还有其他运动系统，例如 Polar 打印机、SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性顺应装配机械臂）打印机、连续皮带和 H-Bot 系统。不过，这些在消费级和爱好者级 3D 打印机中较少见。
### 笛卡尔式 3D 打印机
笛卡尔打印机基于笛卡尔坐标系运行，沿 X、Y 和 Z 轴做直线运动。通常，一个轴驱动打印头，另一个轴使成型平台垂直或水平移动。其定义在于各个轴彼此独立运动，而大多数笛卡尔打印机都是热床摇摆式打印机。
* **Z 轴运动：** 在大多数笛卡尔设计中，成型平台会在打印层时沿 Y 轴前后移动——这也称为热床摇摆式打印机。有些笛卡尔打印机的成型平台会上下移动，不过这种情况不太常见。
* **示例：** 像 A1 这样的打印机是笛卡尔式热床摇摆机。Ender 5 也具有笛卡尔运动系统，尽管其成型平台沿 Z 轴垂直移动。从技术定义上说，笛卡尔的特征是各个轴彼此独立运动，尽管大多数都是热床摇摆式。
### CoreXY 3D 打印机
CoreXY 打印机使用闭环皮带系统来在 X 轴和 Y 轴上移动打印头，而成型平台通常沿 Z 轴上下移动。这种设计将各轴的运动分离，从而实现更快、更精确的移动。
* **Z 轴运动：** 大多数 CoreXY 打印机的成型平台会在 Z 轴上上下移动。
* **示例与例外：** 虽然大多数成型平台沿 Z 轴移动的打印机都是 CoreXY，但像 Ender 5 这样的例外表明，笛卡尔打印机也可以让成型平台沿 Z 轴垂直运动。
### Delta 3D 打印机
Delta 打印机使用三个垂直机械臂，以三角形布局来控制打印头的位置。它们不是让成型平台在 Z 轴上移动，而是让打印头在三个维度上移动，同时成型平台通常保持静止。
* **Z 轴运动：** 成型平台通常是固定的，所有用于定位的运动都通过控制打印头的机械臂完成。
* **特点：** Delta 打印机以平稳、快速且精确的运动而闻名，尤其适合较高的打印件。
### 各运动系统的优缺点
| 运动系统 | 优点 | 缺点 |
| ------ | ------------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------- |
| 笛卡尔式 | - 设计和控制简单
- 供应广泛，社区支持充足
- 在大多数实现中都稳定且刚性良好
| - 由于需要移动较重的部件（如热床），速度较慢
- 由于所有轴都做直线运动，占地面积更大
- 细长打印件可能会晃动
|
| CoreXY | - 旅行速度和加速度更快
- 更容易封闭
- 由于皮带系统，精度更高
| - 皮带和滑轮系统更复杂，需要精确校准
- 成本更高，维护也更复杂
|
| Delta | - 高速且平稳的打印
- 相对于高度，占地面积较小
- 适合打印高大物体
| - 复杂的运动学使校准更具挑战性
- 构建空间形状受限（圆柱形）
- 零件不常见，社区支持较少
- 由于高度原因，更难堆叠
|
总之，笛卡尔、CoreXY 和 Delta 系统都提供了独特的设计，以满足不同的打印需求。笛卡尔打印机结构直接且可靠，CoreXY 凭借更复杂的设计在速度和精度方面表现出色，而 Delta 打印机则提供快速、平滑的运动，尤其适合较高的打印件。大多数成型平台垂直移动的打印机往往采用 CoreXY，但像基于笛卡尔的 Ender 5 这样的例外表明，实现类似机械方案有多种途径。其他运动系统也存在，但与这三种主要类型相比都属于小众。
{% embed url="" %}
---
# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.
## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:
```
GET https://wiki.polymaker.com/polymaker-wiki/polymaker-wiki-zh/ji-chu-zhi-shi/fun-3d-printing-facts/cartesian-vs.-corexy-vs.-delta.md?ask=&goal=
```
`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.