Вибрация по оси Z
Когда у вас наблюдается колебание по оси Z, вы увидите то, что выглядит как повторяющиеся небольшие смещения слоёв, иногда на каждом слое. Если колебание незначительное, может казаться, что поверхность печати просто неаккуратная. Можно тщательно настроить все параметры слайсера, но это не исправит проблему. Это проблема рамы вашего принтера, а не настроек.

Затяните каретку экструдера и узел хотэнда
Это, вероятно, самая распространённая причина печати, выглядящей «дрожащей». Каретка экструдера постоянно движется и дребезжит над отпечатком, из-за чего со временем ослабляются винты. Это особенно характерно для напечатанных на 3D-принтере деталей, поскольку их допуски не так точны, как у массово производимых кареток и экструдеров. На машине за 3000+ долларов с экструдером E3D и хотэндом E3D это будет гораздо меньшей проблемой, чем на стандартном Prusa i3 за 200 долларов с напечатанными деталями.
Это потому, что более дорогие машины обычно имеют более качественные детали, удерживающие всё вместе. В менее дорогих машинах используются напечатанные детали с небольшими проблемами допусков, и для фиксации ремней и подшипников на месте могут даже использоваться стяжки. Со временем эти стяжки могут растягиваться, в результате чего каретка оказывается недостаточно жёстко закреплена.
Чаще проверяйте, можете ли вы легко пошевелить или потрясти узел хотэнда/экструдера. Опустите хотэнд до комнатной температуры и буквально возьмитесь за него, попробуйте подвигать его. Не прикладывайте силу, просто слегка потрясите. Если вы видите, что каретка или Колебание по оси Z 313 хотэнд дребезжит или имеет люфт, вам нужно устранить это, чтобы избавиться от проблемы. У машин, у которых в хотэнде нет люфта, колебания по оси Z минимальны.
Если сможете, скорее всего, нужно будет подтянуть винты/болты, которые крепят экструдер или хотэнд к каретке. Если подтяжка не решает проблему, проверьте, не износились ли ваши напечатанные детали и соответствуют ли они допускам. Если нет — придётся перепечатать их. Если всё в порядке, переходите к следующему решению. Замените старые/изношенные подшипники и убедитесь, что подшипники и ролики жёстко зафиксированы
Если каретка дребезжит, когда вы пытаетесь подвигать её вручную, но вся ваша каретка экструдера и хотэнд надёжно закреплены, со временем подшипники могли ослабнуть. Как можно догадаться, это гораздо чаще встречается у пластиковых подшипников, чем у металлических.
Эта проблема с подшипниками характерна для принтеров с линейными направляющими, а не для линейных рельс или алюминиевого профиля с роликами. Линейные рельсы предпочтительнее и не имеют этой проблемы. Для принтеров с роликами, например Ender 3, нужно повернуть гайку на ролике, чтобы плотно прижать его к алюминиевому профилю. Ролики не должны вращаться свободно. Эта гайка не относится к типу «закручивать вправо до упора». На одной стороне у неё будет большее давление, на другой — меньшее, поэтому полный оборот вернёт вас к исходному положению. Поворачивайте её, пока ролик не будет надёжно зажат, и сделайте это для всех осей.
При выполнении этого теста на дребезг на принтере с гладкими стержнями вы должны видеть, есть ли небольшой зазор в подшипниках X.
Замена подшипников на двухлетнем принтере мгновенно решила проблему. Это были машины Lulzbot TAZ 5 с пластиковыми подшипниками. У заменённых подшипников не было люфта, и они плотно фиксировали линейные стержни.
Если вы используете более дешёвую машину, в которой для фиксации подшипников используются стяжки или что-то подобное, вам придётся заменить их новыми стяжками или найти в интернете деталь для печати, которая будет плотно удерживать подшипники. Многие теперь предпочитают линейные рельсы просто для того, чтобы свести вероятность такой проблемы к минимуму.
Убедитесь, что хотэнд и сопло собраны правильно и надёжно затянуты
Каждый узел хотэнда собирается немного по-разному, но во всех случаях требуется финальная затяжка при нагретом хотэнде.
При нагреве хотэнда металл расширяется, и из-за этого в когда-то плотно затянутом сопле/нагревательном блоке могут появиться небольшие зазоры. Это может привести к дребезгу нагревательного блока во время печати и вызвать некрасивое колебание на отпечатке. Если вы замечаете, что нагревательный блок болтается в горячем состоянии или что вам постоянно приходится счищать излишки материала с сопла, скорее всего, нужно подтянуть эти детали.
Мы всегда советуем выполнять финальную затяжку сопла и нагревательного блока при температуре 240°C, используя подходящие перчатки и инструменты. Помните, что риск обжечься очень высок, поэтому делайте это только с крайней осторожностью. Если затянуть хотэнд/сопло при комнатной температуре, вы обнаружите, что при 240°C они уже не будут затянуты.
Но при этом важно не перетянуть ничего. Мы сломали немало нагревательных блоков, сопел и термобарьерных трубок именно из-за чрезмерной затяжки. Эти детали, особенно в нагретом состоянии, легко могут треснуть под давлением. Когда вы затягиваете сопло при нагретом хотэнде, затягивайте только до тех пор, пока не убедитесь, что сопло и нагревательный блок не болтаются и не открутятся во время печати — не прилагайте лишнюю силу.
Если хотэнд всё ещё дребезжит, и вы убедились, что он надёжно закреплён, скорее всего, придётся обновить или заменить сопло, нагревательный блок или весь хотэнд целиком. Плохо изготовленные детали не имеют точных допусков и могут привести к появлению зазоров в резьбе. Можно попытаться сэкономить, если хотите, но по этой причине мы советуем покупать только у проверенных производителей.
Убедитесь, что стол для печати надёжно закреплён
Как и в случае с кареткой экструдера и подшипниками, нужно убедиться, что у вашего стола для печати нет люфта. Для машин CoreXY это не будет проблемой, поскольку стол движется только вверх и вниз.
При использовании картезианского принтера люфт или дребезг стола для печати приведёт к колебаниям по оси Z, так же как и дребезг в хотэнде. Когда печать не идёт и стол находится при комнатной температуре, хорошенько пошевелите его вверх-вниз и влево-вправо. Стол не должен иметь никакого движения, кроме того, которое связано с перемещением всей машины. Если у стола есть люфт в подшипниках, роликах или креплении, это нужно исправить.
На старых недорогих самодельных машинах крепления стола к подшипникам прикреплялись стяжками. Эти стяжки, похоже, растягиваются примерно за месяц-два печати.
Как и в случае с кареткой, вам нужно заменить любые пластиковые подшипники, которые со временем износились (если только не используется система линейных рельсов). Для принтеров с роликами, таких как Ender 3, нужно поворачивать гайку до тех пор, пока ролики не будут плотно прижиматься к раме.
Наконец, убедитесь, что детали, соединяющие подшипники со столом для печати, надёжно затянуты и соответствуют допускам. Снимите стекло или другую поверхность для печати и затем затяните все винты, которые соединяют всё вместе. Они, как и все остальные винты, со временем ослабнут.
Затяните все ремни
Помимо проверки того, что все крепления надёжно затянуты и что на экструдере и столе для печати нет дребезга, следующая наиболее частая причина колебаний по оси Z — ослабленный ремень.
Как объясняется в других наших советах по 3D-печати, ремень можно перетянуть, но на недорогих машинах, где ремень просто фиксируется стяжками, это довольно сложно сделать. И ремень по оси X, и ремень по оси Y должны быть очень упругими на ощупь и совсем не провисать.
Если ремень хоть немного провисает, его нужно подтянуть. На недорогих, не модернизированных машинах перережьте стяжку, удерживающую ремень, возьмите плоскогубцы и натяните ремень, одновременно надевая новую стяжку. Убедитесь, что ремень натянут сильнее, чем был, и что стяжка прижимает всё так, чтобы ремень не проскальзывал.
Мы всегда советуем добавлять натяжитель ремня к принтерам, у которых его нет, и, к счастью, у популярного Ender 3 V2 он уже есть в комплекте. Просто натяните эти ремни до упругости на ощупь. Ослабленный ремень обязательно приведёт к колебаниям по оси Z и другим проблемам.

Вероятно, для вашей конкретной конфигурации машины на Thingiverse есть файл, если у вас нет этих ручек для натяжения ремня.
Будьте осторожны, устанавливая такую деталь, потому что теперь вы сможете перетянуть ремень. Просто поворачивайте ручку, пока ремень не станет очень упругим на ощупь. Здесь нет настоящего научного способа — нужно лишь убедиться, что провисания вообще нет.
Проверьте, нет ли дребезжащих или погнутых стержней
Использование тонких резьбовых Z-стержней M5 или M6 вместо более толстых ходовых винтов M8 или M10 может со временем привести к дребезгу или изгибу стержня. Переход на более толстые ходовые винты M10 даёт значительное улучшение, уменьшая колебания по оси Z и предотвращая изгиб стержней.
Нестабильность легко заметить, перемещая принтер вверх и вниз по оси Z. Дребезжащие Z-стержни можно стабилизировать с помощью анти-люфтовых муфт; однако они не заменяют замену погнутых стержней или переход на более толстые ходовые винты. Сильно погнутые стержни, хотя это и редкость, если машину часто перевозят, подлежат замене.
Несколько моделей, доступных на Thingiverse и в других местах, например «anti-wobble coupling» от toolson, могут помочь уменьшить колебания в резьбовых стержнях оси Z; они работают эффективно, но не могут исправить реально погнутый стержень, а переход на более толстые ходовые винты — лучшее решение.
Установите подпружиненную гайку с анти-люфтом
Такие гайки с анти-люфтом обычно предназначены только для более толстых ходовых винтов и довольно сильно помогают предотвратить люфт при перемещении вверх и вниз по оси Z.
Это немного трудно объяснить, но с такими пружинами и дополнительными гайками можно ожидать значительно меньшего дребезга и того, что отпечатки не будут выглядеть так, будто у них есть колебания по оси Z. Пожалуйста, обратите внимание на шаг резьбы вашего ходового винта, поскольку вам нужно убедиться, что детали анти-люфта такие же. У большинства ходовых винтов 8 мм шаг равен 2, но вам нужно проверить это по характеристикам вашего принтера (или по детали, которую вы покупаете онлайн при модернизации).
Также убедитесь, что их вообще можно использовать на принтере, на который вы их устанавливаете.
Смажьте направляющие стержни и резьбовые стержни
Направляющие стержни по осям X и Y должны быть достаточно гладкими, чтобы обе каретки могли свободно перемещаться (при использовании принтера с линейными стержнями). Направляющие стержни по оси Z (те, которые не имеют резьбы) тоже должны быть достаточно гладкими, чтобы каретка могла двигаться по оси Z без пропусков и заеданий подшипников. В большинстве принтеров используются самосмазывающиеся подшипники, но даже они требуют смазки после частой печати. Если подшипники заедают или плохо двигаются во время печати, могут появиться колебания по оси Z.

Возьмите немного белой литиевой смазки и нанесите её тряпкой на эти гладкие направляющие стержни. Перемещайте каретку по всем осям, чтобы смазка распределилась по подшипникам. Это должно помочь решить проблему.
Ещё одна причина в пользу линейных рельсов — им не требуется дополнительная смазка.
Помимо гладких стержней, следует также нанести немного смазки на резьбовые стержни/ходовые винты. Просто возьмите немного литиевой смазки на тряпку и протрите ими вверх и вниз. Нужно убедиться, что эти резьбовые стержни не абсолютно сухие на ощупь.
Убедитесь, что стол может плавно двигаться взад и вперёд
Как упоминалось в Смещение слоёв странице, если вы перетянете один или несколько углов стола для печати, вам будет очень трудно перемещать стол взад и вперёд (конечно, только на картезианских принтерах). Эта трудность перемещения может привести к пропускам шагов у шагового двигателя, что вызывает смещение слоёв, а также может вызвать некоторую колебательность по оси Z. Нужно убедиться, что стол может легко двигаться взад и вперёд без большого трения.
Ваша деталь слишком высокая и тонкая?
На машине CoreXY эта проблема возникает не так часто, но на картезианских 3D-принтерах, где стол перемещается взад и вперёд, высокая тонкая деталь может начать колебаться. Можно использовать столько бримов, сколько захотите, с идеальной адгезией к столу, но если вы печатаете высокую и тонкую деталь, она, скорее всего, будет колебаться при движении стола вперёд и назад.
Из-за этого колебания верхняя часть вашей печати будет иметь такое колебание по оси Z, в то время как нижняя часть будет выглядеть вполне нормально.
Если честно — идеального способа полностью избежать этого нет. Можно вручную добавить в модель опоры-анкеры, чтобы по мере увеличения высоты деталь удерживалась лучше, но простая печать очень высокой и тонкой детали, скорее всего, приведёт к такому колебанию по оси Z.
Если нельзя добавить дополнительные анкеры в модель, часто приходится разрезать очень тонкие декоративные детали пополам и склеивать их после печати.
Ниже приведено краткое описание того, как добавить очень простой анкер к вашей детали через Cura.
Фиксация деталей:
Вероятно, есть и лучшие способы предотвратить дребезг высоких тонких деталей, но самый простой известный нам способ — зафиксировать вашу модель в Cura.
Ниже приведён пример двух тонких мечей из модели Дэдпула. Если не добавлять анкеры, у картезианского принтера стол будет дрожать взад и вперёд, и верхняя половина этих мечей будет выглядеть крайне плохо (если их вообще не сорвёт со стола).
Теперь Cura позволяет импортировать вторую модель, которая пересекается с вашей основной печатью. Также можно печатать деталь полностью как поддержку. Это означает, что вы можете добавить второй объект, который будет служить только опорой для вашей основной конструкции.

Этот прямоугольник в примере выше тонкий, поэтому он не потребует слишком много материала, но при этом увеличит зону фиксации меча. После того как вы добавите фигуру, подходящую для вашей модели, можно выбрать модель, нажать «Параметры для модели», а затем «Печатать как поддержку».
После того как вы превратите фигуру в «Печать как поддержку», её можно будет переместить поверх вашей высокой тонкой модели.
Как видно в «Режиме слоёв», вся эта фигура теперь является поддерживающей конструкцией, которая помогает зафиксировать вашу высокую тонкую модель и предотвратить её колебания взад и вперёд.
Как уже упоминалось — вероятно, есть и другие способы сделать это; это просто самый простой из известных нам, поскольку он позволяет сделать всё прямо в программе для нарезки.
Краткое описание способов устранения колебаний по оси Z
• Затяните все болты и винты, соединяющие хотэнд с принтером.
Проверьте, нужно ли заменить напечатанные детали на каретке экструдера.
Устраните любой дребезг в каретке по оси X.
Замените старые или изношенные подшипники в машинах с линейными стержнями.
Затяните ролики на принтерах с рамой из алюминиевого профиля (например, Ender 3).
Подтяните узел хотэнда при температуре 240°C, следя за тем, чтобы не перетянуть.
Устраните любой люфт в столе для печати, включая замену любых подшипников и затяжку всех креплений.
Затяните ремни по осям X и Y. Провисания быть не должно вообще.
Если используется тонкий резьбовой стержень по оси Z, напечатайте деталь, которая поможет направлять и уменьшить колебания.
Если возможно, перейдите на толстые ходовые винты M8 или M10.
Замените любой физически погнутый стержень оси Z.
Смажьте все направляющие и резьбовые стержни.
Убедитесь, что стол для печати может двигаться плавно.
Если ваша деталь просто слишком высокая и тонкая, чтобы не колебаться — возможно, придётся разрезать её пополам или вручную добавить в модель анкеры.
Подумайте о машине CoreXY с линейными рельсами, если захотите обновить принтер в будущем.
Последнее обновление
Это было полезно?