로보틱스

FDM 3D 프린팅은 빠른 시제품 제작과 최종 사용 부품 생산 사이의 간극을 연결하며 로보틱스 혁신의 초석이 되었습니다. 고등학교 로봇팀이 대회용 기계를 제작하는 경우부터 고급 산업 시스템에 이르기까지 FDM은 경량화, 맞춤화 및 비용 효율적인 솔루션을 가능하게 합니다. 자율 드론용 센서 하우징을 출력하든 전투 로봇용 충격 저항 장갑을 출력하든 이 기술은 제작자가 빠르게 반복하고 비용을 절감하며 로봇 설계의 경계를 확장하도록 지원합니다.

휠에 Polymaker의 PolyFlex™ TPU95을 사용하는 Wisconsin Robotics

로보틱스에서의 FDM 응용

1. 교육 및 대회:

   • FIRST 로보틱스: 팀은 엄격한 무게 제한과 설계 제약을 충족하기 위해 섀시, 브래킷 및 맞춤형 메커니즘을 3D 프린트합니다.

   • 교실 시제품 제작: 학생들은 로봇 공학 기초를 배우기 위해 기능적인 기어, 마운트 및 인클로저를 프린트합니다.

2. 기능 부품:

   • 전자 인클로저: 케이블 라우팅과 열 방산을 통합한 맞춤형 하우징으로 회로를 보호합니다.

   • 기계 부품: 강도 대비 중량 비율에 최적화된 기어, 조인트 어셈블리 및 그리퍼.

3. 경쟁 로보틱스:

   • 전투 로봇: 프로젝트는 대회를 지배하기 위해 충격에 강한 장갑과 에너지 흡수 범퍼를 사용합니다.

   • 드론 프레임: 기동성과 지속성을 위한 경량의 공기역학적 설계.

Polymaker 필라멘트를 사용하는 FIRST Robotics 팀 HIVE Robotics

로봇 우수성을 위한 Polymaker 소재

Polymaker의 엔지니어드 필라멘트는 산업용 복합재부터 생동감 있는 미학까지 로보틱스의 모든 요구를 충족합니다.

1. Fiberon™ 라인

• PA6-CF20: 하중을 지탱하는 조인트와 모터 마운트에 이상적인 강성 및 내열성을 위한 20% 탄소섬유 보강.

• PA12-CF10: 더 습한 환경에서의 낮은 수분 민감도와 유연성.

• PA6-GF25: 충격에 강한 섀시 및 기어 하우징을 위한 25% 유리섬유.

• PPS-CF10: 극한 환경을 위한 높은 열변형 저항. 또한 습기에 영향을 받지 않습니다.

2. PolyFlex™ TPU90 및 TPU95

• 특성: 범퍼, 그리퍼 패드, 휠 및 쇼크 마운트를 위한 신축성 및 충격 흡수성.

• 사례 연구: 전투 로봇은 전자 장치를 보호하면서 무게를 최소화하기 위해 PolyFlex™ TPU95 장갑을 사용하고, Wisconsin Robotics는 휠에 Polymaker의 PolyFlex™ TPU95를 사용합니다.

3. Panchroma™ PLA

• 심미적 다재다능성: 그라데이션 반투명성, 무광 마감 및 야광 효과로 팀 브랜딩이나 상태 표시기에 활용 가능.

• 응용: 맞춤형 제어판, LED 조명 인클로저 및 대회 로고.

4. PolyMax™ PC

• 특성: 내구성 있는 카메라 마운트 및 센서 하우징을 위한 열변형 저항 및 충격 저항.

워크플로우: CAD에서 대회까지

1. 설계: 격자 인필이나 스냅핏 조인트로 무게 최적화된 부품을 만들기 위해 CAD 소프트웨어를 사용하세요.

2. 프린트:

   • Fiberon™ PA6-CF20: 높은 노즐 및 베드 온도, 밀폐된 챔버.

   • PolyFlex™ TPU95: 레이어 접착을 위해 낮은 노즐 및 베드 온도, 느린 속도.

3. 후처리: 향상된 내열성을 위해 PC 부품을 어닐링하고, Panchroma™ 표면은 도장 전 마감용으로 연마하세요.

사례들

• FIRST 로보틱스: 팀들은 무게와 공간을 절약하기 위해 히트셋 인서트가 있는 사이드 패널을 3D 프린트합니다.

• 데스 레이서즈: Polymaker가 후원한 경쟁자들은 금이 가지 않고 충격을 흡수하는 유연한 장갑을 위해 TPU95에 의존하며, 차체에는 Panchroma™ 색상을 포함한 여러 다른 재료들도 사용합니다.

Tisket의 Panchroma 테마 데스 레이서

왜 FDM과 Polymaker인가?

• 비용 효율성: $50 스풀로 훨씬 더 비싼 CNC 가공 부품을 대체할 수 있습니다.

• 맞춤화: 기어비나 그리퍼 설계를 빠르게 수정하세요.

• 성능: Fiberon™ 복합재는 강성 대비 중량 비율에서 알루미늄에 필적합니다.

로보틱스 프린팅의 미래

연속 섬유 통합과 고온 복합재의 발전으로 FDM은 더 많은 최종 사용 부품을 가능하게 할 것입니다. Polymaker의 Fiberon™ 및 Panchroma™ 라인은 이러한 변화를 보여주며 산업 수요를 충족하면서 학생 혁신가들을 지원하는 소재를 제공합니다.

FDM의 접근성과 Polymaker의 재료 과학을 결합함으로써 로보틱스는 모든 기어, 보호대 및 그리퍼가 제조가 아니라 상상력에 의해서만 제한되는 시대에 접어들고 있습니다.