«Jerk» не значит то, что вы думаете

В 3D-печати термин «jerk» имеет иное практическое значение по сравнению с его классическим определением в инженерии и физике. Традиционно jerk определяется как скорость изменения ускорения — третья производная положения по времени, измеряемая в таких единицах, как мм/с³. Он описывает, насколько быстро само ускорение меняется, что является крайне динамичной, мгновенной величиной, важной в управлении движением и механических системах.

Однако в прошивках для 3D-принтеров и системе управления движением «jerk» обычно используется как упрощённая настройка, обозначающая допустимое мгновенное изменение скорости головки принтера при смене направления, измеряемое в мм/с (единицы скорости, а не ускорения). По сути это задаёт пороговую скорость — максимальную скорость, с которой принтер может изменить направление, не требуя полной остановки. Например, если jerk установлен на 20 мм/с, принтер может мгновенно реверсировать или поворачивать на этой скорости без полного замедления, что обеспечивает более плавные и быстрые проходы по углам. Такое использование больше связано с ограничением резких изменений скорости по осям в стыках или углах, а не с описанием физического jerk как изменения ускорения. Таким образом, в 3D-печати jerk контролирует, насколько быстро головка может менять направление, влияя на скорость печати, качество и механические вибрации, а не представляет собой истинный «jerk» в смысле физики.