“Jerk” 并不是你想的意思

在3D打印中，“jerk”一词的实际含义与工程和物理学中的经典定义不同。传统上，jerk被定义为加速度的变化率——位置关于时间的第三导数，单位例如 mm/s³。它描述加速度本身变化的速度，这是一个高度动态的瞬时测量，在运动控制和机械系统中很重要。

然而，在3D打印固件和运动控制中，“jerk”通常被用作一个简化的设置，表示 允许的瞬时速度变化 打印头改变方向时的大小，单位为 mm/s（速度单位，而非加速度单位）。它实际上设定了一个阈值速度——打印机可以在不先完全减速到静止的情况下改变方向的最大速度。例如，如果jerk设为20 mm/s，打印机就可以在该速度下立即反向或转弯而无需完全减速，从而实现更平滑、更快速的拐角运动。这种用法更侧重于限制轴在连接处或拐角处的突变速度，而不是描述物理学中作为加速度变化的真实“jerk”。因此，在3D打印中，jerk控制打印头转向的速度快慢，影响打印速度、质量和机械振动，而不是表示物理学上的真正“jerk”。