鬼影（回声/振铃效应）

打印中的残影本质上指的是一种“回声”，即打印细节出现在不该出现的地方，这也可能被称为“振铃”。

左侧有残影，右侧打印中加速度减小

发生这种情况的首要原因是你的加速度和突变（jerk）设置过高。这在3D打印中非常常见，特别是因为许多打印机制造商会自动将这些数值的默认值设置得过高，以便可以宣传更快的打印时间。

采用“输入整形”（input shaper）或“振动补偿”（vibration compensation）的新型打印机会计算补偿这些高振动的方法，这就是它们能够在不产生残影效应的情况下高速打印的原因。

有轻微残影的零件仍然完全可用，因此打印机制造商可能会把这种打印结果称为成功打印，而我们这些制作者可能会对此不满。

请记住，在CoreXY或Delta机器上这个问题应该会减少，因为在笛卡尔（Cartesian）结构上移动打印床的增加质量会使这个问题更严重。

减少突变（jerk）和加速度

正如你可以从本页顶部的照片看到的，两种示例之间的残影差异非常显著。这些零件的所有切片设置都是相同的，唯一不同的是突变和加速度。

加速度比较好理解，但突变（jerk）指的是一个你可能不知道的概念，除非你参与3D打印领域。突变指的是方向改变后的初始速度。在停止并再次启动后，打印机会以你的突变速度瞬时启动，然后再加速到你的打印速度。

左侧失败的打印加速度为3000 m/s²，突变为30 mm/s，而右侧打印的加速度为500 m/s²，突变为12 mm/s——其他所有设置相同。对我来说，突变和加速度是减少残影的关键因素，这一点已经很明显。

左侧打印耗时1小时36分钟，右侧打印耗时1小时50分钟，所以显然你需要等待更长时间才能完成打印，但为了获得你期望的质量这是绝对值得的。

同样，像Bambu等厂商制造的新型打印机旨在对这些增加的加速度和突变进行校准，以避免产生这种残影效应。

在Cura中控制突变和加速度

这允许你在不刷写固件的情况下更改这些数值。在Cura中，这在“速度”（Speed）部分。如果你不想使用Cura，那么需要在你的切片软件中查看是否有此选项。几乎所有切片器现在都具有调整加速度设置的能力。

你也可以通过在Repetier Host或OctoPrint中输入“M503”来找出当前的加速度数值，该命令会读取出你所有当前的固件设置。几乎所有切片器现在都允许控制加速度和突变，所以通常不再需要刷固件。

有些打印机甚至可以在LCD屏幕上更改最高加速度和突变设置。

在打印机脚下添加小垫子

这是一个非常小但容易实施的改进，可以帮助减少残影。残影问题的一部分来自打印机内部的振动没有地方消散。如果你的打印机和打印区域都非常稳固，大多数抖动最终会集中在机器内部。

一个简单的解决方法是拿一些小泡沫方块放在打印机脚下。这将有助于将振动通过机器分散到垫子中，使你能够在减少残影的同时使用更高的加速度和突变速度打印。

减轻挤出组件重量

挤出组件越轻，你遇到的残影就越少。这意味着由于增加了步进电机的重量，直接挤出（direct extruder）相比Bowden更容易出现残影。我们仍然会优先选择直接挤出而不是Bowden，因为它可以打印更多种类的材料，但Bowden的一个好处是重量更轻。

你也可以通过使用更小/更轻的挤出步进电机和/或更轻的挤出组件来减轻挤出组件的重量。Hemera热端/挤出机是个很好的配置，但如果你拥有一个，你会注意到它有多重。这种重量可能对你的打印机来说过大，这意味着你确实需要降低加速度和突变来消除残影。

皮带过紧

皮带过松会导致Z摆动（甚至层偏移），但过紧也会引起残影。没有关于皮带应该多紧的具体标准，但我一般认为它们应该紧到没有下垂且触感有弹性。如果它们紧到实际上在拉伸皮带，会导致减振效果降低，从而增加残影问题。

机架过紧

你几乎总是希望拥有一个结构良好、坚固的机架。不幸的是，如果你的轴没有任何减振器或振动补偿/输入整形，这意味着机器的振动不会被很好地分散，导致残影增加。

如果机架过松会导致Z摆动。这意味着你需要寻找一个折衷点，既没有Z摆动又没有残影，这相当难以实现（也是CoreXY优于笛卡尔的一个原因）。

你不应该通过放松机器上的螺丝来试图增加减振，这意味着除了在打印机下方添加垫子外，可能很难对此做太多改动。

修复措施和预防的总结 • 通过Cura或你偏好的切片软件降低加速度和突变（jerk）。 • 如果你的切片软件或LCD屏幕中不可用，则通过Marlin降低并重新刷写固件。 • 在打印机脚下添加小泡沫垫以帮助分散振动。 • 尽可能减轻挤出组件的重量。 • 如果可能，为你的轴提供减振装置。 • 在CoreXY和Delta机器上这些问题较少