Bamboleo del eje Z
Cuando experimentas oscilación en el eje Z, verás lo que parece ser pequeños desplazamientos de capa repetidos, a veces en cada capa. Si la oscilación es leve, puede parecer simplemente que la superficie de impresión no está limpia. Puedes ajustar correctamente todos los parámetros del laminador, pero eso no solucionará este problema. Es un problema del marco de tu impresora y no de la configuración.
Aprieta el carro del extrusor y el conjunto del hotend
Esta es probablemente la causa más común de una impresión que parece inestable. El carro del extrusor se mueve y traquetea constantemente sobre las impresiones, haciendo que los tornillos se aflojen con el tiempo. Esto es especialmente común en piezas impresas en 3D, ya que sus tolerancias no son tan ajustadas como las de los carros y extrusores producidos en masa. Esto será mucho menos problemático si usas un extrusor E3D con un hotend E3D en una máquina de más de $3,000 que en una Prusa i3 de serie de $200 con piezas impresas.
Esto se debe a que las máquinas más caras suelen tener piezas de gama más alta que mantienen todo unido. Las máquinas de gama baja usarán piezas impresas con pequeños problemas de tolerancia, e incluso pueden usar bridas para sujetar correas y rodamientos en su lugar. Estas bridas pueden estirarse con el tiempo y dar como resultado un carro que no está firmemente sujeto.
Comprueba con frecuencia si puedes mover o hacer traquetear fácilmente el conjunto del hotend/extrusor. Baja el hotend a temperatura ambiente y literalmente agárralo e intenta moverlo. No seas brusco, solo dale un poco de sacudida. Si ves que el carro o el Oscilación del eje Z 313 hotend traquetea o tiene holgura, tendrás que corregirlo para eliminar este problema. Las máquinas que no tienen holgura en el hotend son las que presentan la menor cantidad de oscilación en Z.
Si puedes, probablemente tendrás que apretar los tornillos/pernos que sujetan el extrusor o el hotend al carro. Si apretarlos no soluciona el problema, comprueba si tus piezas impresas están desgastadas o fuera de tolerancia. Si lo están, tendrás que volver a imprimirlas. Si no, puedes pasar a la siguiente solución. Sustituye los rodamientos viejos/desgastados y asegúrate de que los rodamientos y rodillos estén firmemente sujetos
Si tu carro traquetea cuando intentas moverlo manualmente, pero todo el carro del extrusor y el hotend están bien fijados, es posible que tus rodamientos se hayan aflojado con el tiempo. Como puedes imaginar, esto es mucho más común con rodamientos de plástico que con los de metal.
Este problema de rodamientos es específico de impresoras con varillas lineales, no de rieles lineales ni de extrusión de aluminio con rodillos. Se prefieren los rieles lineales y no tienen este problema. En impresoras con rodillos, como las de una Ender 3, querrás girar la tuerca del rodillo para mantenerla bien apretada contra la extrusión de aluminio. No quieres que los rodillos giren libremente. Esta tuerca no es del tipo “aprieta a la derecha”. Tendrá más presión en un lado y menos en el otro, así que una rotación completa volverá al punto de partida. Gírala hasta que el rodillo quede bien sujeto, y hazlo en todos los ejes.
Al hacer esta prueba de traqueteo en una impresora con varillas lisas, deberías poder ver si hay un pequeño espacio en los rodamientos del eje X.
Sustituir los rodamientos en una impresora de 2 años solucionó el problema al instante. Eran de máquinas Lulzbot TAZ 5 que usaban rodamientos de plástico. Los rodamientos de reemplazo no tenían holgura y sujetaban firmemente las varillas lineales.
Si utilizas una máquina más económica que usa bridas o algo similar para mantener los rodamientos en su sitio, tendrás que sustituirlas por bridas nuevas, o encontrar en línea una pieza para imprimir que mantenga los rodamientos firmes. Muchos han terminado prefiriendo los rieles lineales solo para reducir la posibilidad de que esto llegue a ser un problema.
Asegúrate de que tu hotend y la boquilla estén correctamente montados y bien apretados
Cada configuración de hotend debe ensamblarse de forma ligeramente distinta, pero todas requieren el apriete final con el hotend caliente.
Cuando el hotend se calienta, el metal se expande y puede hacer que la boquilla o el bloque calefactor que antes estaban bien apretados tengan pequeños espacios. Esto puede provocar el traqueteo del bloque calefactor durante toda la impresión, causando una oscilación antiestética en tu impresión. Si notas que tu bloque calefactor está suelto cuando está caliente, o que constantemente tienes que quitar material sobrante de la boquilla, probablemente tendrás que apretar estas piezas.
Siempre sugerimos hacer el apriete final de la boquilla y del bloque calefactor cuando estén a 240°C, usando guantes y herramientas adecuados. Recuerda que tienes una alta probabilidad de quemarte, así que hazlo solo con extrema precaución. Si aprietas el hotend/boquilla a temperatura ambiente, verás que no quedará bien apretado a 240°C.
Aun así, quieres asegurarte de no apretar demasiado nada. Hemos roto bastantes bloques calefactores, boquillas y tubos de ruptura térmica por apretar en exceso. Estas piezas, especialmente cuando están calientes, pueden romperse fácilmente bajo presión. Cuando aprietes la boquilla con el hotend caliente, asegúrate de apretar solo hasta saber que la boquilla y el bloque térmico no están flojos y no se aflojarán durante la impresión; no lo fuerces.
Si sigues experimentando que tu hotend traquetea y ya te has asegurado de que está bien sujeto, probablemente tendrás que mejorar o reemplazar la boquilla, el bloque calefactor o todo el hotend. Las piezas mal fabricadas no tendrán tolerancias ajustadas y pueden provocar estos espacios en las roscas. Puedes intentar ahorrar dinero si quieres, pero por esta razón solo sugerimos comprar a fabricantes de confianza.
Asegúrate de que la base de impresión esté bien sujeta
Al igual que con el carro del extrusor y los rodamientos, tendrás que asegurarte de que la cama de impresión no tenga ningún traqueteo. Esto no será un problema en máquinas CoreXY, ya que la cama solo se mueve hacia arriba y hacia abajo.
Cuando se usa una máquina cartesiana, la holgura o el traqueteo en la base de impresión provocarán oscilación en Z, igual que ocurriría con el traqueteo en el hotend. Cuando no estés imprimiendo, y con la cama a temperatura ambiente, muévela bien hacia arriba y hacia abajo, y de izquierda a derecha. La cama de impresión no debería tener ningún movimiento aparte del que proviene del desplazamiento de toda la máquina. Si la cama de impresión tiene algo de holgura en los rodamientos, rodillos o sujeciones, esto deberá corregirse.
En máquinas DIY antiguas y económicas, las sujeciones de la base de impresión se fijaban a los rodamientos con bridas. Estas bridas parecen estirarse después de uno o dos meses de impresión.
Al igual que con el carro, tendrás que reemplazar cualquier rodamiento de plástico que se haya desgastado con el tiempo (salvo que uses un sistema de rieles lineales). En impresoras con rodillos, como la Ender 3, querrás girar esa tuerca hasta que los rodillos agarren firmemente el marco.
Por último, asegúrate de que las piezas que conectan los rodamientos a la base de impresión estén bien apretadas y dentro de tolerancia. Retira el cristal u otra superficie de impresión y luego aprieta todos los tornillos que conectan todo. Estos, como todos los demás tornillos, se aflojarán con el tiempo.
Aprieta todas las correas
Además de confirmar que todas las sujeciones están firmes y que no hay ningún traqueteo en el extrusor y la base de impresión, la siguiente causa más común de oscilación en Z es una correa floja.
Como se explica en otros consejos de impresión 3D, es posible apretar demasiado una correa, pero es bastante difícil hacerlo en máquinas de gama baja donde la correa solo se mantiene unida con bridas. Las correas de los ejes X e Y deben sentirse muy elásticas al tacto, sin ninguna holgura.
Si tu correa tiene cualquier holgura, tendrás que apretarla. En máquinas de gama baja sin mejoras, corta la brida que mantiene unida la correa, toma unos alicates y tira con fuerza mientras colocas una brida nueva. Asegúrate de que la correa esté más tensa que antes y de que la brida esté sujetando todo para que la correa no se deslice.
Siempre sugerimos añadir un tensor de correa a las impresoras que no lo tengan, y por suerte la popular Ender 3 V2 ya lo trae de serie. Solo aprieta estas correas hasta que se sientan elásticas al tacto. Una correa floja sin duda provocará oscilación en Z y otros problemas.
Probablemente exista un archivo en Thingiverse para la configuración específica de tu máquina si no tienes estas perillas de ajuste de correa.
Ten cuidado al añadir una de estas, ya que ahora podrás apretar en exceso. Solo gira la perilla hasta que la correa se sienta muy elástica al tacto. No hay una forma realmente científica de hacerlo; solo quieres asegurarte de que no haya absolutamente ninguna holgura.
Comprueba si hay varillas tambaleantes o dobladas
Usar varillas Z finas, roscadas M5 o M6, en lugar de husillos trapezoidales M8 o M10 más gruesos, puede provocar que la varilla se tambalee o se doble con el tiempo. Actualizar a husillos trapezoidales M10 más gruesos ofrece una mejora sustancial, minimizando la oscilación en Z y evitando varillas dobladas.
La inestabilidad se observa fácilmente moviendo la impresora hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje Z. Las varillas Z que se tambalean pueden estabilizarse con acoplamientos anti-oscilación; sin embargo, estos no sustituyen la necesidad de reemplazar varillas dobladas o actualizar a husillos trapezoidales más gruesos. Las varillas muy dobladas, aunque poco comunes salvo que la máquina se transporte con frecuencia, requieren reemplazo.
Varios modelos disponibles en Thingiverse y en otros lugares, como el "acoplamiento anti-oscilación" de toolson, pueden ayudar a mitigar la oscilación en las varillas roscadas del eje Z; funcionan eficazmente, pero no pueden arreglar una varilla realmente doblada, y actualizar a husillos trapezoidales más gruesos proporciona una solución superior.
Añade una tuerca con resorte anti-backlash
Estas tuercas anti-backlash normalmente solo están pensadas para husillos trapezoidales más gruesos, y ayudan bastante a evitar cualquier holgura al moverse hacia arriba y hacia abajo en el eje Z.
Esto es un poco confuso de explicar, pero con estos resortes y las tuercas añadidas, puedes esperar mucho menos traqueteo y que las impresiones parezcan tener oscilación en Z. Ten en cuenta el paso de tu husillo trapezoidal, ya que tendrás que asegurarte de que tus piezas anti-backlash sean del mismo tipo. La mayoría de los husillos trapezoidales de 8 mm tienen un paso de 2, pero solo tendrás que confirmarlo con las especificaciones de tu impresora (o con la pieza que compres en línea al actualizarla).
Asegúrate también de que realmente puedes usarlas en la impresora a la que las estás añadiendo.
Lubrica las varillas guía y las varillas roscadas
Las varillas guía de los ejes X e Y deben ser lo bastante lisas como para que ambos carros puedan moverse libremente (cuando se usa una impresora con varillas lineales). Las varillas guía del eje Z (las que no están roscadas) también deben ser lo bastante lisas para que el carro pueda moverse en la dirección Z sin saltos ni rodamientos atascados. La mayoría de las impresoras usan rodamientos autolubricados, pero incluso estos requerirán lubricación después de imprimir con frecuencia. Si tus rodamientos se atascan o tienen problemas para moverse durante la impresión, puedes experimentar cierta oscilación en el eje Z.
Consigue grasa blanca de litio y aplícala con un paño a estas varillas guía no roscadas. Mueve el carro por todos los ejes para que se distribuya sobre tus rodamientos. Esto debería ayudar con el problema.
Otra razón más para los rieles lineales: no deberían requerir lubricación adicional.
Además de las varillas lisas, también deberías añadir un poco de lubricación a las varillas roscadas/husillos trapezoidales. Solo toma un poco de grasa de litio con un paño y frótala hacia arriba y hacia abajo. Quieres asegurarte de que estas varillas roscadas no estén completamente secas al tacto.
Asegúrate de que la cama pueda moverse suavemente hacia adelante y hacia atrás
Como se mencionó en la Desplazamientos de capa Página, si aprietas demasiado una o varias esquinas de la base de impresión, tendrás mucha dificultad para mover la cama hacia adelante y hacia atrás (por supuesto, solo en máquinas cartesianas). Esta dificultad para moverse puede provocar saltos en los motores paso a paso que causan desplazamientos de capa, pero también puede causar algo de oscilación en Z. Querrás asegurarte de que tu cama pueda moverse hacia adelante y hacia atrás fácilmente, sin demasiada fricción.
¿Tu pieza es demasiado alta y delgada?
Este problema no ocurrirá tan a menudo en una máquina CoreXY, pero en impresoras 3D cartesianas donde la base de impresión se mueve hacia adelante y hacia atrás, una impresión alta y delgada puede terminar tambaleándose. Puedes usar tanto borde como quieras con una adhesión perfecta a la cama, pero si estás imprimiendo una pieza alta y delgada, probablemente se tambaleará cuando la cama se mueva hacia adelante y hacia atrás.
Este tambaleo hará que la parte superior de tu impresión tenga esta oscilación en Z, mientras que la parte inferior se vea perfectamente bien.
Para ser honestos, no hay una forma perfecta de evitar esto. Puedes diseñar manualmente algunos anclajes en tu impresión para que, a medida que crece en altura, quede mejor sujeta, pero imprimir tal cual una pieza muy alta y delgada probablemente dará como resultado esta oscilación en Z.
Si no puedes diseñar algunos anclajes adicionales, a menudo te ves obligado a cortar por la mitad las piezas de exhibición extremadamente delgadas para pegarlas después de imprimirlas.
A continuación se muestra un resumen de cómo añadir un anclaje muy simple a tu pieza mediante Cura.
Anclaje de piezas:
Probablemente haya mejores maneras de evitar el traqueteo de piezas altas y delgadas, pero la forma más fácil que conocemos sería anclar tu impresión en Cura.
A continuación hay un ejemplo de dos espadas delgadas de un modelo de Deadpool. Sin añadir ningún anclaje, una máquina cartesiana haría oscilar la base de impresión hacia adelante y hacia atrás y haría que la mitad superior de estas espadas se viera extremadamente fea (si no se desprendieran por completo).
Cura ahora te permite importar un segundo modelo que intersecta con tu impresión principal. También permite imprimir una pieza completamente como soporte. Esto significa que puedes arrastrar un segundo objeto que sirva solo como soporte para tu estructura principal.
Este rectángulo del ejemplo anterior es delgado, así que no utilizará demasiado material, pero extenderá el anclaje para la espada. Después de incorporar una forma que funcione para tu modelo, puedes elegir el modelo y hacer clic en “Configuración por modelo” y luego en “Imprimir como soporte”
Después de convertir la forma en “Imprimir como soporte”, puedes arrastrarla sobre tu impresión alta y delgada.
Como puedes ver en “Modo de capas”, toda esta forma es ahora una estructura de soporte que puede ayudar a anclar tu impresión alta y delgada para evitar que se tambalee hacia adelante y hacia atrás.
Como se mencionó, probablemente haya otras formas de hacerlo; esta es simplemente la más sencilla que conocemos, ya que te permite hacerlo directamente en tu software de laminado.
Resumen de soluciones para la oscilación en Z
• Aprieta todos los pernos y tornillos que conectan tu hotend a tu impresora.
Comprueba si necesitas reemplazar piezas impresas en el carro del extrusor.
Reduce cualquier traqueteo en el carro del eje X.
Reemplaza los rodamientos viejos o desgastados en máquinas con varillas lineales.
Aprieta los rodillos en impresoras con marcos de extrusión de aluminio (como la Ender 3).
Aprieta el conjunto del hotend mientras está calentado a 240°C, asegurándote de no apretar en exceso.
Elimina cualquier oscilación en la cama de impresión, incluyendo reemplazar cualquier rodamiento y apretar todas las sujeciones.
Aprieta tanto las correas del eje X como las del eje Y. No debe haber ninguna holgura.
Si usas una varilla roscada fina en el eje Z, imprime una pieza que pueda ayudar a guiar y reducir la oscilación.
Si es posible, actualiza a husillos trapezoidales gruesos M8 o M10.
Reemplaza cualquier varilla del eje Z físicamente doblada.
Lubrica todas las varillas guía y roscadas.
Confirma que la base de impresión pueda moverse con suavidad.
Si tu pieza es simplemente demasiado alta y delgada como para no tambalearse, puede que tengas que cortarla por la mitad o diseñar anclajes manualmente.
Piensa en una máquina CoreXY con riel lineal para cuando quieras mejorar en el futuro.
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