고스팅(에코/링잉 효과)
인쇄에서의 고스팅(ghosting)은 본질적으로 인쇄물의 세부 사항이 있어야 할 위치 밖에서 보이는 “메아리”를 의미하며, 이는 “링잉(ringing)”이라고도 불립니다.
이 현상이 발생하는 가장 큰 이유는 가속(acceleration)과 저크(jerk) 설정이 너무 높기 때문입니다. 이는 3D 프린팅에서 매우 흔한 문제로, 많은 프린터 제조업체가 기본값을 너무 높게 자동 설정하는 경우가 많아 더 빠른 인쇄 시간을 광고할 수 있기 때문입니다.
“입력 셰이퍼(input shaper)”나 “진동 보정(vibration compensation)”을 사용하는 신형 프린터는 이러한 높은 진동을 보정하는 방법을 계산하므로 고스팅 현상 없이도 매우 빠르게 인쇄할 수 있습니다.
약간의 고스팅이 있는 부품도 충분히 사용할 수 있으므로, 프린터 제조업체는 우리가 메이커로서 불만스러워할만한 결과를 성공적인 인쇄라고 부를 수 있습니다.
이 문제는 카르테시안에서 프린트 베드를 움직이는 데 따른 무게 증가가 문제를 악화시키므로 CoreXY나 델타 기계에서는 줄어들어야 한다는 점을 명심하세요.
저크 및 가속도 줄이기
이 페이지 상단의 사진에서 볼 수 있듯이 두 예제 간의 고스팅 차이는 극적입니다. 이 부품들은 저크와 가속도만 다르게 설정한 상태에서 동일한 모든 슬라이서 설정으로 인쇄되었습니다.
가속도는 설명이 필요 없지만, 저크는 3D 프린팅 분야에 관여하지 않으면 모를 수 있는 개념입니다. 저크는 방향 전환 후의 초기 속도를 의미합니다. 정지했다가 다시 시작하면 프린터는 가속해 목표 인쇄 속도에 도달하기 전에 저크 속도로 즉시 시작합니다.
왼쪽의 실패한 인쇄는 가속도가 3,000 m/s²이고 저크가 30 mm/s였고, 오른쪽 인쇄는 가속도가 500 m/s²이고 저크가 12 mm/s였습니다 — 다른 모든 설정은 동일했습니다. 저크와 가속도가 고스팅을 줄이는 핵심 요인임이 분명해졌습니다.
왼쪽 인쇄는 1시간 36분이 걸렸고 오른쪽 인쇄는 1시간 50분이 걸렸으므로 인쇄가 완료될 때까지 더 오래 기다려야 한다는 점이 분명하지만, 기대하는 품질을 얻기 위해 충분히 그만한 가치가 있습니다.
다시 말하지만, Bambu와 같은 신형 프린터는 이러한 증가된 가속도와 저크를 보정하도록 설계되어 고스팅 현상을 일으키지 않도록 합니다.
Cura에서 저크와 가속도 제어하기
이 방법을 사용하면 펌웨어를 플래시하지 않고도 이러한 수치를 변경할 수 있습니다. Cura에서는 “속도(Speed)” 섹션에 위치해 있습니다. Cura를 사용하지 않는 경우 해당 옵션이 있는지 슬라이서 내에서 확인해야 합니다. 거의 모든 슬라이서가 이제 가속도 설정을 조정할 수 있는 기능을 제공합니다.
현재 가속도 값을 확인하려면 Repetier Host 또는 Octoprint에 “M503”을 입력하면 현재 펌웨어 설정을 모두 읽어줍니다. 거의 모든 슬라이서가 이제 가속도와 저크 제어를 허용하므로 펌웨어를 플래시할 필요는 거의 없습니다.
일부 프린터는 LCD 화면에서 최고 가속도와 저크 설정을 변경할 수 있는 기능도 제공합니다.
프린터 발 아래에 작은 쿠션 추가하기
이것은 매우 사소하지만 고스팅을 줄이는 데 도움이 되는 쉽고 간단한 추가 사항입니다. 고스팅의 일부 문제는 프린터 내부에서 분산될 곳 없이 발생하는 덜컹거림(rattling)입니다. 프린터가 매우 견고하고 인쇄 면도 튼튼하면 대부분의 덜컹거림이 기계 내부에 남게 됩니다.
간단한 해결책은 작은 폼 큐브를 구해 프린터 발 아래에 놓는 것입니다. 이렇게 하면 진동이 기계에서 패드로 분산되어 더 높은 가속도와 저크 속도로 인쇄하면서도 고스팅을 줄이는 데 도움이 됩니다.
더 가벼운 캐리지(운반부)
캐리지가 가벼울수록 고스팅이 적게 발생합니다. 즉 스테퍼 모터를 추가하는 무게 증가 때문에 직접 익스트루더(direct extruder)에서 고스팅 문제가 보덴(Bowden)보다 더 크게 나타납니다. 우리는 여전히 사용 가능한 재료량 때문에 직접 익스트루더를 선호하지만, 보덴의 장점 중 하나는 무게가 줄어든다는 점입니다.
작고 가벼운 익스트루더 스테퍼나 캐리지로 캐리지의 무게를 줄일 수도 있습니다. Hemera 핫엔드/익스트루더는 훌륭한 구성이나, 소유하고 있다면 그 무게가 얼마나 무거운지 알게 될 것입니다. 이 무게는 프린터에 너무 무거워 가속도와 저크를 실제로 줄여 고스팅을 제거해야 할 수도 있습니다.
벨트가 너무 조여짐
벨트가 너무 느슨하면 Z-워블(또는 레이어 쉬프트)이 발생할 수 있지만, 너무 조이면 고스팅을 유발할 수 있습니다. 벨트를 얼마나 조여야 하는지에 대한 특정 기준은 없지만, 일반적으로 처짐이 없고 손으로 만졌을 때 탄력이 있을 정도로 조여져야 한다고 말합니다. 벨트를 너무 조여 벨트가 실제로 늘어나면 감쇠(dampening)가 감소하고 고스팅 문제가 증가할 수 있습니다.
프레임이 너무 단단함
대부분 잘 만들어진 튼튼한 프레임을 갖는 것이 거의 항상 바람직합니다. 불행히도 축에 대한 감쇠장치나 진동 보정/입력 셰이퍼가 없다면 기계의 진동이 충분히 분산되지 않아 고스팅이 증가할 수 있습니다.
프레임이 너무 느슨하면 Z-워블이 발생할 수 있습니다. 이는 Z-워블도 없고 고스팅도 없는 적절한 중간 상태를 찾아야 함을 의미하며, 이는 달성하기 상당히 어렵습니다(그리고 이것이 카르테시안보다 CoreXY가 선호되는 이유 중 하나입니다).
더 많은 감쇠를 허용하려고 기계의 나사를 느슨하게 풀고 싶지는 않을 것입니다. 따라서 프린터 아래에 쿠션을 추가하는 것 외에는 이 문제에 대해 할 수 있는 일이 많지 않을 수 있습니다.
3D 인쇄에서 고스팅을 줄이는 방법 요약
Cura 또는 선호하는 슬라이싱 소프트웨어를 통해 가속도와 저크를 줄이세요.
슬라이싱 소프트웨어나 LCD 화면에서 설정할 수 없다면 Marlin에서 줄이고 펌웨어를 재플래시하세요.
프린터 발 아래에 작은 폼 쿠션을 추가하여 진동을 분산시키세요.
가능하면 캐리지의 무게를 줄이세요.
가능하면 축에 대한 감쇠 장치를 갖추세요.
이 문제들은 CoreXY와 델타 기계에서는 덜 심각합니다.
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