"Jerk"는 당신이 생각하는 의미가 아니다

3D 프린팅에서 "저크(jerk)"라는 용어는 공학 및 물리학의 고전적 정의와는 다른 실용적 의미를 갖습니다. 전통적으로 저크는 가속도의 변화율, 즉 위치에 대한 시간의 세 번째 도함수로 정의되며 mm/s³와 같은 단위로 측정됩니다. 이는 가속도 자체가 얼마나 빠르게 변하는지를 설명하는 매우 역동적이고 순간적인 척도로서 모션 제어 및 기계 시스템에서 중요합니다.

그러나 3D 프린팅 펌웨어 및 모션 제어에서는 "저크"가 일반적으로 단순화된 설정으로 사용되어 허용되는 순간적인 속도 변화 를 나타내며, 프린터의 프린트 헤드가 방향을 바꿀 때의 속도로 mm/s(가속도 단위가 아닌 속도 단위)로 측정됩니다. 이는 프린터가 완전히 정지하지 않고 방향을 바꿀 수 있는 최대 속도라는 임계값을 사실상 설정합니다. 예를 들어 저크가 20 mm/s로 설정되어 있으면 프린터는 완전히 감속하지 않고도 그 속도로 즉시 반전하거나 회전할 수 있어 모서리에서 더 부드럽고 빠른 동작이 가능합니다. 이러한 용법은 물리학에서의 가속도 변화로서의 진정한 "저크"를 설명하는 것보다는 교차점이나 코너에서 축의 급격한 속도 변화를 제한하는 것과 더 관련이 있습니다. 따라서 3D 프린팅에서 저크는 프린트 헤드가 얼마나 빠르게 방향을 전환할 수 있는지를 제어하여 인쇄 속도, 품질 및 기계적 진동에 영향을 미치며, 물리학적 의미의 진짜 "저크"를 나타내지는 않습니다.