层移

层位移是指打印看起来正常，但一个或多个层在 X 或 Y 方向上发生偏移的情况。层位移可能是像电线松动这样简单的原因，也可能是像步进电机皮带轮无法正常工作这样复杂的问题。

这可能导致打印出现一个或多个层位移。

单层位移

这种问题通常比出现多个层位移的打印更容易诊断和修复。

打印过程中的阻挡。

单层位移最常见的原因是打印过程中发生了阻挡。这可能来自纠缠或缠绕过紧的耗材，或者来自阻碍轴正常移动的电缆。你会在较大尺寸的打印件上比小件上更频繁地看到这种情况。

在开始打印前，请确保打印机路径是清晰的，并且所有电缆和线材在整个打印区域移动后都不会处于阻挡位置。确认耗材在卷轴上紧密缠绕，保持不易纠缠。如果卷轴在打印过程中松开，使用一些特氟龙或 PTFE 管并尽可能紧固地安装到机架上以提供帮助。

用扎带将所有线缆固定，确保它们不会挡到刀具路径。任何阻挡挤出机或打印床且比步进电机更强的物体都会导致跳步，从而至少造成一次层位移。

终点开关位置错误或机架未正确设置

如果打印较大件且整个打印区域未正确设置，你会遇到单层位移的问题。如果使用的切片程序中机器设置不是打印机的实际尺寸，机器会认为可以打印超过实际范围。当挤出机或打印床触及最大构建区域时，步进电机会跳步，而打印会继续，认为已完成整个刀具路径。

你可以通过回零（Home）机器来检查一切是否设置正确。当你回零并且喷嘴移动到打印板的最角落时，表明你可能已正确设置（对于在中心回零的打印机则为中心）。

当你回零机器时，如果在打印板前方或侧面（取决于你的回零设置）仍有可访问的打印区域，你将无法使用整个构建面积。

如果 X 或 Y 终点开关只是位置不对，可以通过稍微调整它们的位置轻松修复。如果这些终点开关是固定在机器上的，机架本身可能未正确设置。调整任何可能固定打印床位置的 T 螺母并滑动至正确的回零位置。重新拧紧并确保没有晃动。你需要确保打印机在正确的位置回零，以便充分利用整个构建面积。小件打印时你可能不会发现问题，直到尝试打印大的 G-code。

如果你最近更换了热端组件，也可能出现此问题。打印机设计时以原厂热端达到最大范围，如果新的热端或安装件将喷嘴从原位向任一方向移动，那么你将无法再达到打印机的最大构建区域。你需要要么重新定位终点开关，要么在切片软件中调整构建体积以适配。否则你会以为可以打印更大的模型，从而导致单层或多层位移。

G-code 或模型错误

文件可能被损坏或导出不当。在切片程序中逐层检查模型，看是否有孔洞或缺失的墙体。还要在像 Cura 或旧版 Netfabb 之类的软件中检查实际错误。

你的 G-code 也可能被损坏。这种情况不常见，但我们遇到过无论如何都无法正确打印的文件。通常发生在在文件未完全保存就进行了传输的情况下。

这类问题较难诊断，但如果某个零件在重打后始终在相同位置引起层位移，那么值得重新切片并重新上传到机器。如果仅仅由阻挡引起，发生在相同位置的概率会非常小。

SD 卡也可能损坏。如果持续出现问题，尝试格式化 SD 卡或使用新的 SD 卡。

层高度过厚 – 关闭梳理/为填充使用直线

在使用标准喷嘴尺寸和层高时通常不会成为问题，但当层高超过 0.4mm 时可能出现问题。当我们用 SuperVolcano、1.4mm 喷嘴和 1mm 层高测试时，喷嘴在移动时会拖拽先前布置的填充。

关闭梳理使热端在每次移动后进行 Z 跳，避免触及这些填充。我们还将三角形填充改为直线填充，以避免同样的问题。当不这样做时，喷嘴会撞到填充导致步进电机跳步，从而产生层位移。

多层位移

皮带过松 （或过紧）

许多机器的皮带固定结构会在频繁打印中导致松动。一些廉价机器的固定仅用扎带来保持皮带紧固，幸运的是最近这种情况不太常见。

松弛的皮带会导致打滑和多余的间隙。当你使用一个来回频繁移动的重型床时（在 Y 轴上会频繁出现层位移），这是一个非常常见的问题。

你要确保 X 和 Y 小车的皮带非常紧。实际上可以拧得过紧，但根据我们的经验，皮带过松要比过紧更常见。如果皮带太紧可能会导致卡滞并且 重影 （如该页面所述）。

收紧 3D 打印皮带

为小车打印一个可调皮带张紧器是明智的。这允许在随时间松弛时方便地紧固，否则你可能需要拆卸。幸运的是像 Ender 3 V2 这样的打印机出厂就带有皮带张紧器，但如果你的机器没有，我们强烈建议添加一个。

没有具体的测量值来判断皮带是否合适紧，我们通常只是说不要有下垂，皮带触感应有弹性。如果皮带感觉像在拉伸且没有弹性——那就是拧得太紧了。

床角拧到最大紧度

这实际上比你想象的更常见，尤其是在不使用床平整装置时。试图调整平整打印床时，可能会出现过度拧紧一个或多个床角的情况。你不希望这些床角处于弹簧最大紧度，因为随着时间推移可能会使金属板产生变形。这些变形会使问题更糟。

当打印机断电并禁用步进电机时尝试移动 Y 小车（在笛卡尔结构中）你会注意到问题。如果一个或多个床角被过度拧紧，床会很难移动。

我们建议从头开始，放松所有床角，直到弹簧有相等的轻微张力。如果你现在注意到床移动的容易程度有很大差别，那么这可能就是罪魁祸首。通过检查喷嘴到床在 X 方向的距离差异来使 Z 杆一致。假设你的打印机有双 Z 丝杠，固定一根杠杆，同时旋转另一根以调平 X 小车。

只有在那之后你才应调整床角以使打印面水平。如果金属板非常弯曲，某些床角可能无论如何都无法调平。在这种情况下你实际上需要更换金属板，尽管床平整器可能有帮助。这就是为什么不应长时间让任何床角过度拧紧。你会逐渐对可能随时间弯曲的部件施加压力。使用更厚的 1/4 英寸玻璃构建板可以减少此问题的发生。构建板越平，越容易避免这个问题。

杆干燥或轴承损坏

大多数打印机的小车使用自润滑轴承，但即便如此在频繁使用后也可能变干。这适用于在光滑杆上移动的打印机，例如 Prusa。如果在机器不打印且步进电机被禁用时手动移动 X 或 Y 轴感觉困难，请检查杆是否非常干燥或轴承是否损坏。损坏的轴承易于更换，干燥的杆可以用少量白色锂基润滑脂修复。还要检查杆本身是否有由轴承磨损造成的划痕。如果杆严重划伤，则可能需要更换。

只需在杆（包括丝杆和光滑杆）上涂抹少量白色锂基润滑脂，然后移动小车以使其均匀分布。如果你注意到轴移动明显变顺畅，那么你可能已经解决了导致多层位移的问题。

重新涂抹锂基润滑脂并检查杆/轴承的阻力是良好做法，即使未遇到层位移问题，因为这有助于保持稳定且干净的打印。

如果你的打印机是滚轮在铝型材上滚动的（例如流行的 Ender 3），请确保滚轮没有被夹得过紧。滚轮过松更为常见，但如果滚轮夹得过紧以至于减少了移动，你需要稍微放松它。

这些滚轮由其中一个滚轮上的螺母固定。这个螺母顺时针转并不会单纯变紧，逆时针转也不会单纯变松。相反，螺母的一侧会导致小车松动，另一侧则导致小车紧固。因此如果你将此螺母转动一整圈 360 度，你会回到起始位置。如果你发现滚轮夹得太紧，给螺母转 90 度然后再测试。你不希望滚轮自由旋转，所以确保紧到没有空转但仍可平稳滚动。

弯曲的杆

杆，尤其是细的 5mm 螺纹 Z 杆，随着时间可能会弯曲。弯曲的杆会导致小车或平台经过这些弯曲处时发生一个或多个层位移。

如果发现任何弯曲的杆，请立即更换。

加速度或速度过高

电机在给定速度下的扭矩必须大于使小车以给定加速度和最大速度加速或减速所需的力。如果在该速度或加速度下所需扭矩高于电机实际能提供的扭矩，电机会通过跳步导致层位移。

大多数打印机现在在 LCD 屏上不再提供加速度设置，但有些仍然提供。话虽如此，现在在切片器中直接编辑加速度设置要容易得多。大多数切片器（包括 Cura）在“速度”部分有编辑加速度的功能。使用笛卡尔机器时，这个数值最好不要超过 1000。

现在市场上有一些新的高速打印机（如 Bambu Lab 提供的机型）是个例外。但如果你没有这些高速机器，我们不建议超过 1000。CoreXY 和 Delta 机器根据构建质量可以设定更高。手动降低该数值看看是否有效。CoreXY 机器能承受比笛卡尔更高的加速度，我们的非 Bambu Labs CoreXY 设置在 1000 到 1500 之间。Delta 机器通常可达 3000 而问题不大。如果你确定打印机能承受，当然可以超出这些数值，例如许多新的 Voron 机型或新的 Bambu Lab 选项。

步进仍然跳步

如果步进电机仍然跳步，可能是电机故障或接线问题。检查从步进电机到主板的每根线的连接性。如果某处断裂，必须更换或切断并重新接线。有时某根线接触不良或在特定动作下会断开，因为它磨损或损坏。这会导致步进电机转动不正常，然后在导通恢复时再次正常转动。确保步进电机到主板的每根线都有良好的连续性。

步进电机或驱动器本身可能出现故障，尝试将连接换到其他轴，看看该轴移动时电机是否仍然跳步。如果是，请更换步进电机以修复层位移和跳步问题。如果最终确定是步进驱动器故障，也可以轻松更换。如果像 Ender 3 这类将步进电机集成的打印机，不幸的是可能需要更换整块主板。但在走这一步之前，务必确认问题确实出在步进驱动器，而不是步进电机本身或连线问题。

如果问题突然出现，重新刷固件或恢复出厂设置也可能有帮助。在像 Ender 3 V2 这样的机器上，刷固件已经变得更容易。对于这些机器，你可以在 Creality 上搜索对应主板和打印机的最新固件，下载并解压 .BIN 文件，然后将该 .BIN 文件传到 SD 卡。关闭打印机，插入 SD 卡，然后打开打印机，打印机会刷写最新固件。记住你所做的任何更改（如 E-steps）都会恢复出厂设置。此方法仅适用于较新的打印机，例如 Ender 3 V2，而旧版 1 不支持。对于版本 1 之类的机器，你需要进行 bootload，网络上有相应教程。

廉价或磨损的皮带轮

电机的皮带轮需要有清晰的齿形和正确的齿距，才能将皮带按正确的步数移动。它们还必须紧固在步进电机轴上，因为任何滑动都会导致层位移。

如果你买到制作粗糙的皮带轮，或发现皮带轮上的齿槽已被磨损，应升级并购买新的。选择铝或不锈钢材质的产品，因为此类小部件价格差别不大，但能带来显著改善。如果购买新的皮带轮，确保齿数正确。使用齿数不当的皮带轮会导致零件尺寸严重错误或造成更多层位移。

确认皮带轮在步进电机轴上紧固

步进电机皮带轮通过小平头螺钉（也称止付螺钉）固定在步进电机轴上。如果该止付螺钉未紧固住皮带轮，则步进电机本体可能转动而皮带轮不随动，或仅偶尔滑动。这会导致打印机认为正在移动，但皮带并未转动，或转动的量不正确。

确保止付螺钉将皮带轮牢牢固定在步进电机轴上，且没有任何空隙。如果即使拧紧后仍有空隙，替换止付螺钉或更换皮带轮，直到可以尽可能紧固为止。

打印床过重

如果驱动器输出电流正确且所有部件有润滑，通常不会有问题，但如果床异常沉重，你可能会在 Y 轴（在笛卡尔机器上）遇到位移问题（在 CoreXY 机器上通常不会发生）。如果你尝试用有大量布线和附加配件的实验性床，放在 1/4 英寸厚玻璃板上，该轴在移动时可能会遇到困难并出现层位移。

针对该问题，你要么更换为更轻的构建板，要么检查 Y 步进电机的 VREF 以确认其输出足够的电流。如果确认 VREF 正确，除了更换为更轻的构建板外，你需要将 Y 步进电机换成更强劲的电机。

这在我们这里很久没有成为问题了，因此在认为这是罪魁祸首之前，请先确认当步进电机断开时构建板能自由移动。

撞到打印件

一种不太常见的层位移问题是打印头撞到刚刚打印的层。这会导致电机跳步并使打印在原处继续。更有可能的是打印件会被撞离构建板，但有时如果零件与构建板粘得非常牢，也可能引起层位移。

这在你在非常低或非常高层高设置下过度挤出并且床粘附力很强时最常见。

你应在层高基础上增加 Z 跳，确保热端装配紧固且不渗出，并在切片设置中启用打印头避开已打印部件。正如本页前面提到的，如果你在非常大层高下打印，可能需要调整填充模式并关闭梳理。

对于廉价机器不推荐使用 Z 跳，首先尝试在切片器中使用“移动时避开已打印部件”。如果喷嘴仍然撞到打印件，则可以尝试添加 Z 跳。

Z 轴摆动（Z-wobble）

有些人可能将 Z 轴摆动归类为层位移，但我们将其作为独立类别。如果你在 Z 轴方向上看到打印呈摆动状（持续不断的非常微小层位移），请参阅 “Z 轴摆动”页面。

修复方法和预防措施摘要 • 清除小车打印路径中的任何障碍。– 用扎带固定所有线缆和松散线，保持打印区整洁。 • 确认终点开关位于正确位置且机架正确搭建，以便回零时喷嘴能到达角落最远处。 • 检查模型错误或在 G-code 损坏时重新切片。 • 增加 Z 跳，关闭梳理，为填充使用直线以防在大层高时喷嘴撞到打印件。此项仅适用于非常大的层高。 • 确保皮带足够紧（但不要过紧）。 • 不要过度拧紧床角。 • 确保杆未干燥且轴承未损坏。 • 更换任何弯曲的杆。 • 降低加速度和/或速度。 • 通过检查 VREF 增加流向步进驱动器的电流。 • 检查步进电机或驱动器是否故障或过热。 • 确保皮带轮牢固固定在步进电机轴上且不能自由转动。 • 更换或升级皮带轮。