3D 打印机示意图
下图为笛卡尔结构的打印机示意图，打印床在 Y 方向来回移动，热端在 X 方向左右移动——类似流行的 Bambu Lab A1、Creality Ender 3 和 Prusa MK4 打印机。
Z 承架： 它连接到 Z 导杆和丝杆/螺杆。丝杆由与之相连的步进电机驱动转动，从而使 X 承架上下移动。在 Bowden 结构的机器上，挤出机通常安装在这里。
X 端点开关： 这是在回归零定位时告诉热端停止的位置。图片中未显示的还有 Y 和 Z 端点开关，它们具有相同功能（不过 Z 端点开关可能被自动调平装置替代）。
打印平台： 可以是玻璃、PEI 或其他类型的打印平台。打印件就是粘附在这里的。
喷嘴： 耗材通过加热的喷嘴被挤出以形成打印件。喷嘴有不同直径的孔，孔越小，细节越精细。喷嘴直径范围从 0.15mm 到 1.2mm（某些热端如 SuperVolcano 可更粗）。材质有黄铜、硬化钢和红宝石尖端，耐磨性和价格依次提高。
X 承架： 热端（以及带直驱挤出机的打印机）安装在这里。X 承架连接到 X 导杆和同步带，由此带动热端在 X 方向移动。该承架应固定牢固，不应有晃动声。
挤出机： 这就是将耗材送入喷嘴的装置。本例展示的是非齿轮化的直驱挤出机。齿轮化挤出机具有齿轮比，可减少步进电机的负担，提供机械优势以获得更大扭矩，使耗材能够更快被送出。挤出机包含一个连接步进电机的齿轮驱动器，它将耗材压向一个自由旋转的轴承。也有双驱动挤出机，用另一个齿轮驱动器替代该轴承。该挤出机也可以以 Bowden 方式安装在 Z 承架上。
挤出机步进电机： 挤出机步进电机负责转动并将耗材通过挤出机送出。在 Bowden 结构中它通常安装在 Z 承架上。设置 E-Steps 时你就是在控制这个电机。使用齿轮化挤出机时，给电机机械优势可减轻其负担，从而减少挤出机电机跳步并导致更高的 E-Step 值。如果你自己组装打印机，给该电机安装散热片以散热是明智的。在直驱结构中这增加的重量可能是有人更倾向于使用 Bowden 的原因之一。
X 承架同步带： 该同步带连接到 X 承架，通过步进电机带动其在 X 方向左右移动。该同步带应当紧绷且有弹性，以减少 Z 方向的摆动（Z-wobble）。
Y 步进电机： 该步进电机通过控制 Y 承架同步带使打印床在 Y 方向来回移动。只有在笛卡尔机器中才以这种方式存在。记住在 CoreXY 结构中，并不存在单独的“Y 步进电机”，因为每个电机都依赖彼此来驱动 X 和 Y 轴。
Y 承架同步带： 该同步带连接到打印平台，由 Y 步进电机驱动，另一侧自由旋转并通过轴承支撑。与 X 承架同步带一样，该同步带应紧绷且有弹性。
Y 光滑导杆： 这些导杆通过轴承连接 Y 承架，表面光滑。它们确保打印平台来回移动时顺畅无噪。应使用白色锂基润滑脂润滑这些导杆，以便打印平台无阻力移动。在某些机器上，这些可以用滑轨系统或带滚轮的铝型材替代。
主动冷却风扇： 该风扇用于在铺层过程中对打印件进行冷却。对于获得干净打印效果（包括 PLA 等特定材料）这是至关重要的。对某些材料而言开启风扇会降低层间粘合力，因此在切片软件中开启前需确认所用材料是否适合。
Z 步进电机： 有些机器只有一个 Z 步进电机，但本例中为双电机。该步进电机驱动 Z 丝杆（或细螺杆），通过与 Z 承架的连接（照片中的 1），使 X 和 Z 承架上下移动。在 CoreXY 机器上则不同，因为那些结构是移动打印平台上下而不是热端。
热端加热块： 这是热端中会发热并连接到加热元件的部分。它连接在下方的喷嘴和上方的筒体之间（中间有热隔断）。筒体上应始终有风扇吹动以防止热爬升，尽管图片中未显示风扇。
X 光滑导杆： 这些导杆通过轴承支撑 X 承架，表面光滑。它们确保热端在左右移动时顺畅无噪。应使用白色锂基润滑脂润滑这些导杆，以便承架无阻力移动。在某些机器上，这些可以用滑轨系统或带滚轮的铝型材替代。
Z 光滑导杆： 你的机器上可能只有一根，但上图中有两根 Z 光滑导杆。Z 承架通过轴承连接到这些导杆上，以保证 Z 承架上下移动时平顺无噪。它们应像 X 和 Y 导杆一样保持润滑，以尽量减少轴承摩擦。在某些机器上这些也可用滑轨系统或带滚轮的铝型材替代。
Z 丝杆（或螺纹杆）： 这些是直径在 5mm–10mm 之间的螺纹杆，8mm 看起来最常见。许多机器只有一根，但我发现双丝杆时结果更稳定。它们由 Z 步进电机驱动并与 Z 承架螺合——从而使 Z 和 X 承架上下移动。对于 Z 承架来说，它们的作用类似于 X 和 Y 承架上同步带的作用。之所以使用螺纹杆，是因为这些部件承受更多重量且不需要频繁在 Z 方向移动。一般来说，丝杆越粗越好。较薄的 5mm 螺纹杆容易弯曲，在 3D 打印机上寿命不长。
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