Décalages de couches
Les décalages de couche se produisent lorsque l'impression semble correcte à part le fait qu'une ou plusieurs couches sont décalées dans la direction X ou Y. Les décalages de couche peuvent être quelque chose d'aussi simple qu'un fil lâche ou aussi difficile à diagnostiquer que de reconnaître que la poulie de votre moteur pas à pas ne fonctionne pas correctement.

Cela peut entraîner une impression présentant un ou plusieurs décalages de couche.
Décalage d'une seule couche
Ce problème est normalement un peu plus facile à diagnostiquer et à réparer qu'une impression avec plusieurs décalages de couche.
Obstruction pendant l'impression.
La cause la plus courante d'un décalage d'une seule couche est qu'il y a eu une obstruction pendant le processus d'impression. Cela peut provenir d'un filament emmêlé ou enroulé trop serré, ou d'un câble qui gêne le déplacement d'un axe. Vous verrez cela se produire plus fréquemment sur de grandes impressions que sur de petites.
Vous voudrez vous assurer que votre imprimante a un chemin dégagé avant de démarrer une impression, et que tous les câbles et fils ne se trouvent pas dans une position susceptible d'obstruer après s'être déplacés sur l'ensemble de votre zone d'impression. Confirmez que votre filament est bien tendu sur sa bobine et que vous le maintenez de manière à éviter les emmêlements. Si votre bobine se déroule pendant l'impression, montez du tube en Téflon ou PTFE sur le châssis aussi serré que possible pour aider.
Fixez tous les câbles avec des colliers de serrage de manière à les éloigner du chemin de l'outil. Tout ce qui gêne l'extrudeuse ou le plateau d'impression et qui est plus résistant que votre moteur pas à pas provoquera un raté, puis entraînera au moins un décalage de couche.
Butées de fin de course mal placées ou cadre mal monté
Vous rencontrerez des problèmes de décalage d'une seule couche si vous imprimez quelque chose de grand et que toute votre zone d'impression n'est pas correctement configurée. Si vous utilisez un programme de tranchage où les paramètres de la machine ne correspondent pas aux dimensions réelles de votre imprimante, la machine pensera pouvoir imprimer plus loin qu'elle ne le peut réellement. Le pas-à-pas sautera lorsque votre extrudeuse ou votre plateau atteindra la zone de construction maximale, et l'impression continuera en supposant que le chemin complet a été parcouru.
Vous pouvez vérifier que tout est correctement configuré en réinitialisant l'origine (homing) de votre machine. Lorsque vous faites l'homing et que l'imprimante va au coin extrême de votre plateau, vous avez probablement tout configuré correctement (ou au centre pour les imprimantes dont le home est au centre).
Lorsque vous faites l'homing de la machine, s'il y a une zone d'impression accessible devant ou sur le côté du plateau (selon votre configuration d'homing), vous ne pourrez pas utiliser la totalité de votre zone de construction.
Cela peut être facilement corrigé si votre butée X ou Y est simplement mal positionnée en ajustant légèrement leur emplacement. Si ces butées sont fixes sur votre machine, le cadre lui-même peut ne pas être correctement réglé. Ajustez les écrous en T qui pourraient maintenir votre plateau dans sa position et glissez jusqu'à la position d'homing appropriée. Resserez et assurez-vous que rien ne peut vibrer. Vous devez vous assurer que votre imprimante fait l'homing au bon endroit afin de profiter de l'intégralité de la zone de construction. Vous ne saurez jamais qu'il y a un problème sur de petites impressions jusqu'à ce que vous décidiez d'imprimer un G-code volumineux.
Cela peut aussi survenir si vous avez récemment changé votre configuration de hotend. Votre imprimante est conçue pour atteindre ses points maximums avec le hotend d'origine, et si votre nouveau hotend ou sa fixation pousse la buse dans une quelconque direction par rapport à la position du hotend d'origine, vous ne pourrez plus atteindre la zone de construction maximale de votre imprimante. Vous devrez soit déplacer vos butées de fin de course, soit ajuster votre volume d'impression dans votre trancheur pour l'accommoder. Sinon, vous penserez pouvoir imprimer un modèle plus grand que ce que vous pouvez réellement, entraînant un ou plusieurs décalages de couche.
Erreurs dans le G-code ou le modèle
Essentiellement, les fichiers peuvent être corrompus ou exportés de manière incorrecte. Dans votre programme de tranchage, vérifiez le modèle couche par couche pour voir s'il y a des trous ou des parois manquantes. Assurez-vous également de vérifier les erreurs dans des logiciels tels que Cura ou l'ancienne version de Netfabb.
Votre G-code peut en fait aussi être corrompu. Ce n'est pas courant mais nous avons eu des impressions qui ne voulaient tout simplement pas imprimer correctement quoi que nous fassions. Cela arrive normalement si vous transférez un fichier avant qu'il n'ait été complètement enregistré.
C'est beaucoup plus difficile à diagnostiquer, mais si vous avez une pièce qui a causé un décalage de couche exactement au même endroit après réimpression, alors il vaut la peine de retraiter en tranchage et de re-téléverser sur votre machine. Il serait très improbable d'avoir un décalage de couche au même emplacement si cela était simplement causé par une obstruction.
Les cartes SD peuvent également devenir corrompues. Essayez de formater votre carte SD ou d'en utiliser une nouvelle si le problème persiste.
Hauteurs de couche trop importantes – désactiver le combing/utiliser des lignes pour l'infill
Cela ne devrait pas poser de problème avec des tailles de buse et des hauteurs de couche standard, mais cela peut devenir problématique au-delà de 0,4 mm de hauteur de couche. Lorsque nous avons testé le SuperVolcano avec une buse de 1,4 mm et des hauteurs de couche de 1 mm, ma buse raclait l'infill déjà déposé lors des déplacements.
Désactiver le combing a permis au hotend de faire un Z-hop après chaque mouvement et d'éviter cet infill. Nous avons également changé l'infill triangulaire pour des lignes afin d'éviter le même problème. Lorsque nous ne l'avons pas fait, nous avons obtenu un décalage de couche car la buse frappait l'infill et faisait sauter le moteur pas à pas.
Plusieurs décalages de couche
Courroies trop lâches (ou trop serrées)
Les systèmes de fixation des courroies sur de nombreuses machines sont conçus de manière à se desserrer après des impressions fréquentes. Certains systèmes bon marché ne maintiennent la courroie serrée qu'avec un collier de serrage, bien que, heureusement, cela soit moins courant récemment.
Une courroie lâche provoquera des glissements et du jeu excessif. C'est un problème très courant lorsque vous utilisez un plateau lourd qui se déplace fréquemment d'avant en arrière (vous verrez des décalages fréquents sur l'axe Y).
Vous voudrez vous assurer que les chariots X et Y ont des courroies très tendues. Vous pouvez en fait trop les serrer, mais d'après notre expérience, une courroie lâche est beaucoup plus courante qu'une courroie excessivement serrée. Si votre courroie est trop tendue, elle peut provoquer des blocages et ghosting (comme indiqué sur cette page).

Il est judicieux d'imprimer un tendeur de courroie réglable pour vos chariots. Cela permettra de resserrer facilement lorsque les choses se desserrent avec le temps – sinon vous devrez probablement démonter. Heureusement, des imprimantes comme l'Ender 3 V2 sont livrées d'origine avec des tendeurs de courroie, mais si la vôtre n'en a pas, nous suggérons définitivement d'en ajouter un.
Il n'y a pas de mesure spécifique pour juger si vos courroies sont correctement tendues ; nous disons généralement qu'il ne doit y avoir aucun affaissement et que la courroie doit être élastique au toucher. Si la courroie semble s'étirer sans réelle élasticité, vous l'avez trop serrée.
Coins du lit trop serrés au maximum
C'est en réalité bien plus courant que vous ne le penseriez, surtout si vous n'utilisez pas de système de nivellement du plateau. En essayant d'obtenir un plateau de construction de niveau, vous pouvez en arriver à trop serrer un ou plusieurs coins. Vous ne voulez pas que ces coins soient au maximum de la tension des ressorts car, avec le temps, cela peut réellement déformer la plaque métallique. Ces déformations aggraveront vos problèmes.
Vous remarquerez un problème lorsque vous tentez de déplacer le chariot Y (sur les configurations cartésiennes) avec l'imprimante éteinte et les moteurs pas à pas désengagés. Lorsque un ou plusieurs coins sont trop serrés, le plateau sera difficile à déplacer.
Nous suggérons de repartir à zéro en desserrant tous les coins jusqu'à ce qu'ils aient une légère tension égale sur les ressorts. Si vous remarquez ensuite une grande différence dans la facilité de déplacement de votre plateau, alors c'est probablement la cause. Égalisez les tiges Z en vérifiant les différences de distance entre la buse et le plateau en direction X. Maintenez une tige en place pendant que vous tournez l'autre, nivelant le chariot X, en supposant que votre imprimante a des vis-mères Z doubles.
Ce n'est qu'alors que vous devriez ajuster les coins pour avoir un plateau de niveau. Si vous avez une plaque métallique très voilée, certains coins peuvent tout simplement ne pas se niveler quoi que vous fassiez. Dans ce cas, vous aurez effectivement besoin d'une nouvelle plaque métallique, bien qu'un nivellement automatique puisse aider. C'est pourquoi vous ne voulez pas laisser un coin trop serré pendant de longues périodes. Vous exercerez lentement une pression sur un élément qui peut se plier avec le temps. Utiliser une plaque de construction en verre plus épaisse (¼") aide à rendre ce problème moins fréquent. Plus votre plateau est plat, plus il sera facile d'éviter ce problème.
Tiges sèches ou roulements cassés
La plupart des imprimantes ont des roulements auto-lubrifiants pour leurs chariots, mais même ceux-ci peuvent se dessécher après une utilisation fréquente de la machine. Cela concerne les imprimantes qui se déplacent sur des tiges lisses, comme les Prusa. Si vous avez du mal à déplacer manuellement les axes X ou Y lorsque la machine n'imprime pas et que les moteurs pas à pas sont désengagés, vérifiez si les tiges sont extrêmement sèches ou si les roulements sont cassés. Un roulement cassé se remplace facilement et une tige sèche peut être réparée avec un peu de graisse au lithium blanche. Vérifiez aussi que les tiges elles-mêmes n'ont pas d'entailles dues à l'usure des roulements. Si la tige est fortement rayée, elle devra peut-être également être remplacée.
Frottez une petite quantité de graisse au lithium blanche sur les tiges (filetées et lisses) puis déplacez les chariots pour répartir la graisse. Si vous remarquez une augmentation drastique de la fluidité des mouvements de vos axes, vous avez peut-être résolu vos problèmes de décalages de couche multiples.
Réappliquer de la graisse au lithium et vérifier la résistance sur les tiges/roulements est une bonne pratique même si vous n'expériencez pas de décalages de couche, car cela aide à obtenir des impressions propres et constantes.
Si vous avez une imprimante dont les rouleaux roulent sur des profilés en aluminium, comme la populaire Ender 3, vous voudrez vous assurer que vos rouleaux ne sont pas trop serrés contre le châssis. Que les rouleaux soient trop lâches est plus courant, mais si vos rouleaux sont serrés au point de réduire le mouvement, vous devrez les desserrer légèrement.
Ces rouleaux sont maintenus par un écrou sur l'un des rouleaux. Cet écrou ne se serre pas en tournant dans le sens horaire et ne se desserre pas en tournant dans le sens antihoraire. Au lieu de cela, un côté de l'écrou donnera un chariot lâche, l'autre côté un chariot serré. Donc si vous faites un tour complet à 360 degrés de cet écrou, vous reviendrez à votre point de départ. Si vous remarquez que les rouleaux sont trop serrés, faites tourner l'écrou de 90 degrés puis testez à nouveau. Vous ne voulez pas que les rouleaux tournent librement, assurez-vous donc que c'est assez serré pour qu'il n'y ait pas de jeu libre mais suffisamment pour rouler en douceur.
Tiges pliées
Les tiges, en particulier les tiges Z filetées fines de 5 mm, peuvent se plier avec le temps. Cette tige pliée peut provoquer un ou plusieurs décalages de couche lorsque le chariot ou le plateau passe sur ces courbures.
Si vous remarquez des tiges pliées, remplacez-les immédiatement.
Accélérations ou vitesses trop élevées
Le couple de votre moteur à une vitesse donnée doit être supérieur à la force nécessaire pour accélérer ou décélérer le chariot à un taux d'accélération donné et une vitesse maximale donnée. Si vous exigez un couple supérieur à celui que le moteur peut fournir à cette vitesse ou accélération, les couches se décaleront par saut du moteur.
La plupart des imprimantes n'ont plus les réglages d'accélération sur l'écran LCD, mais certaines en disposent encore. Cela dit, il est désormais beaucoup plus facile de modifier vos paramètres d'accélération directement dans le trancheur. La plupart des trancheurs, y compris Cura, permettent d'éditer les accélérations dans la section « Vitesse ». Vous ne voudrez probablement pas que ce nombre dépasse 1000 lors de l'utilisation de machines cartésiennes.
Il y a une exception aujourd'hui avec les nouvelles imprimantes rapides du marché comme celles proposées par Bambu Lab. Mais si vous n'avez pas l'une de ces machines rapides, nous ne suggérons pas de dépasser ce chiffre de 1000. Les machines CoreXY et Delta peuvent atteindre des valeurs bien plus élevées selon la qualité de fabrication. Réduisez manuellement ce nombre et voyez si cela aide. Les machines CoreXY peuvent supporter une accélération plus élevée que les machines cartésiennes ; nous réglons nos CoreXY (non Bambu Labs) entre 1000 et 1500. Les machines Delta peuvent supporter jusqu'à 3000 sans trop de problème. Vous pouvez évidemment augmenter ces valeurs si vous savez que votre imprimante le peut, comme beaucoup des nouvelles constructions Voron ou des nouvelles options Bambu Lab.
Le pas à pas saute toujours
Si votre moteur pas à pas saute toujours, il se peut que le moteur soit défectueux ou que vous ayez des problèmes de câblage. Vérifiez la connectivité de chaque fil allant du pas à pas à votre carte. S'il y a une rupture quelque part, vous devrez le remplacer ou le couper et le recâbler. Parfois un fil est connecté puis se déconnecte lors de certains mouvements parce qu'il est effiloché ou endommagé. Cela provoquera un mauvais fonctionnement du moteur pas à pas, puis un fonctionnement correct une fois que la continuité est rétablie. Assurez-vous que chaque fil entre votre pas à pas et votre carte a une continuité correcte.
Le moteur pas à pas ou le driver lui-même peut être défectueux, alors essayez de déplacer la connectique sur un autre axe et voyez si le moteur saute toujours quand vous déplacez cet axe. Si c'est le cas, remplacez le moteur pas à pas pour résoudre vos problèmes de décalage et de saut. Si c'est finalement le driver qui défectueux, vous pouvez facilement le remplacer. Si vous avez une imprimante comme l'Ender 3 où le pas à pas est intégré, vous devrez malheureusement remplacer toute la carte. Assurez-vous de confirmer qu'il s'agit bien du driver avant d'en arriver là, et pas seulement du moteur pas à pas ou d'un problème de continuité.
Il peut aussi être utile de reflasher votre firmware ou de revenir aux paramètres d'usine si ce problème est apparu soudainement. Flasher le firmware est devenu plus facile sur des machines comme l'Ender 3 V2. Pour ces machines, recherchez sur le site de Creality le firmware le plus récent pour votre carte et votre imprimante, téléchargez et dézippez le fichier .BIN, puis transférez ce fichier .BIN sur votre carte SD. Éteignez l'imprimante, insérez la carte SD, puis rallumez l'imprimante. Votre imprimante va flasher le firmware le plus récent. N'oubliez pas que tout ce que vous avez modifié reviendra aux paramètres d'usine, comme les E-steps. Cette méthode n'est possible que sur les imprimantes récentes, comme l'Ender 3 V2, mais pas sur l'ancienne version 1. Pour quelque chose comme la version 1, vous devrez utiliser un bootloader, pour lequel il existe des tutoriels en ligne.
Poulies bon marché ou usées
Les poulies de vos moteurs doivent avoir des dents bien définies avec un espacement correct pour déplacer la courroie du bon nombre de pas. Elles doivent aussi être bien serrées sur l'axe du moteur pas à pas, car tout glissement entraînera un décalage de couche.
Si vous achetez une poulie mal fabriquée, ou remarquez que les rainures de la vôtre sont usées, vous voudrez les remplacer par un nouvel ensemble. Optez pour des produits en aluminium ou en acier inoxydable, car ces petites pièces ne sont pas beaucoup plus chères et peuvent faire une grande différence. Si vous achetez une nouvelle poulie, assurez-vous qu'elle a le nombre correct de dents. Si vous remplacez une poulie par une poulie avec un nombre de dents incorrect, vos pièces auront des dimensions très erronées ou provoqueront d'autres décalages de couche.
Confirmer que les poulies sont serrées sur l'axe du moteur pas à pas
La poulie du moteur pas à pas est maintenue sur l'axe du moteur par une vis sans tête (aussi appelée vis de réglage). Si cette vis de réglage ne maintient pas fermement la poulie, le moteur pas à pas peut tourner sans entraîner la poulie, ou glisser légèrement de temps en temps. Cela signifie que votre imprimante pensera qu'elle se déplace, mais que la courroie ne tourne pas, ou du moins pas du bon nombre de pas.
Assurez-vous que votre vis de réglage maintient solidement la poulie sur l'axe du moteur pas à pas et qu'il n'y a aucun jeu libre. Si un jeu subsiste même lorsque vous serrez, remplacez la vis de réglage ou remplacez la poulie jusqu'à ce qu'elle puisse être maintenue aussi serrée que possible.
Plateau trop lourd
Cela n'est normalement pas un problème si vos drivers fournissent le courant approprié et que tout est lubrifié, mais si vous avez un plateau anormalement lourd vous pouvez rencontrer des décalages sur l'axe Y (sur les machines cartésiennes - cela ne devrait pas se produire du tout sur une machine CoreXY). Si vous testez un plateau expérimental avec beaucoup de câblage et d'extras sur un plateau en verre de ¼", cet axe peut avoir des difficultés à se déplacer sans subir des décalages de couche.
Pour ce problème, vous devrez soit remplacer votre plaque de construction par une plus légère, soit vérifier le VREF du moteur pas à pas Y pour confirmer qu'il envoie suffisamment de puissance. Si vous avez confirmé que votre VREF est correct, à part remplacer par une plaque plus légère, il vous faudrait remplacer le moteur pas à pas Y par un modèle plus puissant.
Cela n'a vraiment pas été un problème pour nous depuis très longtemps, donc assurez-vous de confirmer que le plateau peut se déplacer librement lorsque les moteurs pas à pas sont désengagés avant de penser que c'est la cause.
Heurter l'impression
Un problème moins courant avec les décalages de couche peut survenir lorsque la tête d'impression heurte la couche qu'elle vient d'imprimer. Cela peut provoquer un saut du moteur et l'impression continuera ensuite là où elle s'était arrêtée. Il est plus probable que l'impression soit projetée hors du plateau dans ce cas, mais parfois cela peut provoquer un décalage de couche si la pièce est extrêmement bien collée au plateau.
C'est le plus courant lorsque vous sur-extrudez à des hauteurs de couche très basses ou très élevées avec une adhérence au plateau très forte.
Vous voudrez ajouter un Z-hop supérieur à votre hauteur de couche, vous assurer que votre hotend est assemblé fermement et ne bave pas, et vous assurer que la tête d'impression évite les pièces imprimées dans les paramètres de votre trancheur. Comme mentionné plus haut, si vous imprimez à des hauteurs de couche très grandes, vous devrez peut-être ajuster votre motif d'infill et désactiver le combing.
Les Z-hops ne sont pas recommandés pour les machines bon marché, essayez d'abord d'utiliser « Éviter les pièces imprimées lors des déplacements » dans votre trancheur. Si votre buse frappe toujours votre impression, vous pouvez essayer d'ajouter un Z-hop.
Oscillation en Z (Z-wobble)

Certains peuvent considérer le Z-wobble dans la catégorie des décalages de couche, mais nous le traitons comme sa propre catégorie. Si vous observez une impression qui semble ondulée sur l'axe Z (décalages extrêmement petits et continus), veuillez vous référer à la «Oscillation de l'axe Z” page.
Résumé des moyens de réduire les décalages de couche
Dégagez le chemin d'impression de vos chariots de toute obstruction. – Attachez tous les fils et câbles lâches avec des colliers et maintenez une zone d'impression propre.
Confirmez que les butées de fin de course sont aux bons endroits et que le cadre est correctement assemblé de sorte que lorsque vous faites l'homing la buse se trouve à l'endroit le plus reculé du coin possible.
Vérifiez les erreurs dans le modèle ou retranchez si le G-code est corrompu.
Augmentez le Z-hop, désactivez le combing, utilisez des lignes pour l'infill afin d'empêcher la buse de heurter l'impression à de grandes hauteurs de couche. Cela ne devrait être pertinent que pour des hauteurs de couche très importantes.
Assurez-vous que les courroies sont assez serrées (mais pas trop).
Ne serrez pas excessivement les coins du plateau.
Assurez-vous que les tiges ne sont pas sèches et qu'aucun roulement n'est cassé.
Remplacez toutes tiges pliées.
Réduisez votre accélération et/ou votre vitesse.
Augmentez le courant envoyé à vos drivers pas à pas en vérifiant le VREF.
Vérifiez si votre moteur pas à pas ou vos drivers sont défectueux ou surchauffent.
Assurez-vous que vos poulies sont bien fixées sur l'axe du moteur pas à pas et ne peuvent pas tourner librement.
Remplacez ou améliorez vos poulies.
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