Schichtverschiebungen

Layer-Verschiebungen beziehen sich darauf, wenn der Druck ansonsten gut aussieht, abgesehen davon, dass eine oder mehrere Schichten in X- oder Y-Richtung verschoben sind. Layer-Verschiebungen können so einfach sein wie ein lockeres Kabel oder so schwierig wie die Erkenntnis, dass die Riemenscheibe Ihres Schrittmotors nicht richtig funktioniert.

Dies kann zu einem Druck führen, der eine oder mehrere Layer-Verschiebungen aufweist.

Einzelne Layer-Verschiebung

Dieses Problem ist normalerweise etwas leichter zu diagnostizieren und zu beheben als ein Druck mit mehreren Layer-Verschiebungen.

Blockierung während des Drucks.

Die häufigste Ursache für eine einzelne Layer-Verschiebung ist, dass es während des Druckvorgangs zu einer Blockierung kam. Dies kann durch verheddertes oder zu fest aufgewickeltes Filament oder durch ein Kabel verursacht werden, das einer Achse die korrekte Bewegung verhindert. Sie werden dies bei größeren Drucken häufiger sehen als bei kleinen.

Stellen Sie vor dem Start eines Drucks sicher, dass Ihr Drucker einen freien Weg hat und dass alle Kabel und Leitungen nicht an einer Stelle liegen, die die Bewegung während des gesamten Druckbereichs behindert. Bestätigen Sie, dass Ihr Filament fest auf der Spule sitzt und dass Sie es so verwahren, dass es sich nicht verheddert. Wenn sich eine Spule während des Drucks abwickelt, besorgen Sie etwas Teflon- oder PTFE-Schlauch und montieren Sie ihn so straff wie möglich am Rahmen, um zu helfen.

Befestigen Sie alle Kabel mit Kabelbindern so, dass sie dem Werkzeugweg nicht im Weg sind. Alles, was dem Extruder oder der Bauplatte im Weg ist und stärker als Ihr Schrittmotor ist, wird einen Schritt überspringen lassen und dann mindestens eine Layer-Verschiebung verursachen.

Endschalter an falscher Stelle oder Rahmen nicht richtig eingerichtet

Sie werden Probleme mit einer einzelnen Layer-Verschiebung bekommen, wenn Sie etwas Großes drucken und Ihr kompletter Druckbereich nicht richtig eingerichtet ist. Wenn Sie ein Slicer-Programm verwenden, in dem Ihre Maschinen-Einstellungen nicht den korrekten Abmessungen Ihres Druckers entsprechen, glaubt die Maschine, weiter drucken zu können, als sie tatsächlich kann. Der Schrittmotor überspringt, wenn Ihr Extruder oder Bett seine maximale Baufläche erreicht, und der Druck läuft weiter, da angenommen wird, dass der gesamte Werkzeugweg durchlaufen wurde.

Sie können überprüfen, ob alles korrekt eingerichtet ist, indem Sie Ihre Maschine auf Home fahren. Wenn der Drucker beim Homing in die äußerste Ecke Ihrer Bauplatte fährt, haben Sie wahrscheinlich alles richtig eingerichtet (oder die Mitte bei Druckern mit Home in der Mitte).

Wenn Sie die Maschine auf Home fahren und vor oder neben der Bauplatte noch zugängliche Druckfläche vorhanden ist (abhängig von Ihrer Homing-Konfiguration), werden Sie nicht die gesamte Baufläche nutzen können.

Dies lässt sich leicht beheben, wenn Ihr X- oder Y-Endschalter nur an der falschen Position sitzt, indem Sie deren Lage leicht anpassen. Wenn diese Endschalter an Ihrer Maschine fest montiert sind, ist möglicherweise der Rahmen selbst nicht richtig eingestellt. Stellen Sie alle T-Nuten nach, die Ihr Bett in seiner Position halten, und verschieben Sie es, bis es in der richtigen Homing-Position ist. Ziehen Sie wieder fest und stellen Sie sicher, dass nichts wackeln kann. Sie müssen sicherstellen, dass Ihr Drucker an der richtigen Stelle homed, um die gesamte Baufläche nutzen zu können. Bei kleinen Drucken würden Sie das Problem nie bemerken, bis Sie sich entscheiden, mit einem großen G-Code zu arbeiten.

Dies kann auch auftreten, wenn Sie kürzlich Ihr Hotend-Setup ausgetauscht haben. Ihr Drucker ist so ausgelegt, seine Maximalpunkte mit dem originalen Hotend zu erreichen, und wenn Ihr neues Hotend oder dessen Halter die Düse in irgendeiner Richtung gegenüber dem Original verschiebt, können Sie nicht mehr den maximalen Bauraum Ihres Druckers erreichen. Sie müssen entweder Ihre Endschalter versetzen oder das Bauvolumen in Ihrem Slicer entsprechend anpassen. Andernfalls glauben Sie, ein größeres Modell drucken zu können, als tatsächlich möglich ist, was zu einer oder mehreren Layer-Verschiebungen führt.

Fehler im G-Code oder Modell

Im Grunde können Dateien beschädigt oder fehlerhaft exportiert werden. Überprüfen Sie im Slicer das Modell Schicht für Schicht, um zu sehen, ob Löcher oder fehlende Wände vorhanden sind. Prüfen Sie auch auf tatsächliche Fehler mit Software wie Cura oder der alten Version Netfabb.

Ihr G-Code kann tatsächlich ebenfalls beschädigt sein. Das ist nicht häufig, aber wir hatten Drucke, die sich einfach nicht richtig drucken ließen, egal was wir taten. Dies passiert normalerweise, wenn Sie eine Datei übertragen, bevor sie vollständig gespeichert wurde.

Das ist viel schwieriger zu diagnostizieren, aber wenn Sie ein Teil haben, das nach erneutem Drucken an exakt derselben Stelle eine Layer-Verschiebung verursacht hat, lohnt es sich, neu zu slicen und die Datei erneut auf Ihre Maschine zu laden. Es wäre sehr unwahrscheinlich, eine Verschiebung an derselben Stelle zu erleben, wenn sie nur durch eine Blockierung verursacht wurde.

SD-Karten können ebenfalls korrupt werden. Versuchen Sie, Ihre SD-Karte zu formatieren oder eine neue zu verwenden, wenn das Problem weiterhin besteht.

Zu dicke Schichthöhen – Combing ausschalten/Linien für Infill verwenden

Das sollte bei Standarddüsen und Schichthöhen kein Problem sein, kann aber über 0,4 mm Schichthöhe zu einem Problem werden. Als wir den SuperVolcano mit einer 1,4-mm-Düse und 1-mm-Schichthöhen testeten, schleifte meine Düse beim Reisen über das zuvor aufgebrachte Infill.

Das Ausschalten von Combing erlaubte dem Hotend, nach jeder Bewegung ein Z-Hop durchzuführen und dieses Infill zu vermeiden. Wir wechselten außerdem vom dreieckigen Infill zu Linien, um dasselbe Problem zu umgehen. Als wir das nicht taten, bekamen wir eine Layer-Verschiebung, weil die Düse das Infill traf und der Schrittmotor übersprang.

Mehrere Layer-Verschiebungen

Riemen zu locker (oder zu straff)

Riemenhalterungen an vielen Maschinen sind so konstruiert, dass sie sich bei häufiger Nutzung lockern. Einige preiswerte Maschinenhalterungen halten den Riemen nur mit einem Kabelbinder straff, obwohl dies glücklicherweise in letzter Zeit nicht mehr so häufig vorkommt.

Ein loser Riemen verursacht Schlupf und übermäßiges Spiel. Dies ist ein sehr häufiges Problem, wenn Sie ein schweres Bett verwenden, das häufig hin- und herbewegt wird (häufige Layer-Verschiebungen in der Y-Achse).

Sie sollten sicherstellen, dass Ihre X- und Y-Wagen Riemen haben, die sehr straff sind. Man kann sie tatsächlich zu sehr anziehen, aber nach unserer Erfahrung ist ein loser Riemen weitaus häufiger als ein zu straffer. Wenn Ihr Riemen zu straff ist, kann er zu Bindungen und Ghosting (wie auf jener Seite behandelt).

Riemen spannen 3D-Druck

Es ist klug, einen verstellbaren Riemenspanner für Ihre Wagen zu drucken. Dies ermöglicht einfaches Nachspannen, wenn die Dinge mit der Zeit locker werden – andernfalls müssen Sie wahrscheinlich zerlegen. Glücklicherweise werden Drucker wie der Ender 3 V2 serienmäßig mit Riemenspannern geliefert, aber wenn Ihrer keinen hat, empfehlen wir dringend, einen hinzuzufügen.

Es gibt keine spezifische Messung, um zu beurteilen, ob Ihre Riemen richtig straff sind; wir sagen in der Regel, dass Sie kein Durchhängen wollen und der Riemen sich federnd anfühlen sollte. Wenn sich der Riemen so anfühlt, als würde er sich dehnen und hat kein wirkliches Nachgeben, haben Sie ihn zu fest gezogen.

Bett-Ecken maximal angezogen

Dies ist tatsächlich viel häufiger, als man denken würde, besonders wenn Sie keinen Bed-Leveler verwenden. Beim Versuch, eine ebene Bauplatte zu erhalten, kann es vorkommen, dass Sie eine oder mehrere Ecken überdrehen. Sie wollen diese Ecken nicht auf maximale Federspannung ziehen, da dies im Laufe der Zeit die Metallplatte verziehen kann. Diese Verformungen verschlimmern Ihre Probleme.

Sie werden ein Problem bemerken, wenn Sie versuchen, den Y-Wagen (bei kartesischen Aufbauten) mit ausgeschaltetem Drucker und deaktivierten Schrittmotoren zu bewegen. Wenn eine oder mehrere Ecken überdreht sind, wird das Bett schwer zu bewegen sein.

Wir schlagen vor, neu zu beginnen, indem Sie alle Ecken lockern, bis sie eine gleichmäßige geringe Spannung auf den Federn haben. Wenn Sie jetzt einen großen Unterschied in der Leichtigkeit der Bewegung Ihres Betts feststellen, ist dies wahrscheinlich die Ursache. Gleichen Sie die Z-Stangen an, indem Sie die Abstandsunterschiede der Düse zur Platte in X-Richtung prüfen. Halten Sie einfach eine Stange fest, während Sie die andere drehen, um die X-Achse zu nivellieren, vorausgesetzt Ihr Drucker hat doppelte Z-Trapezgewindespindeln.

Erst dann sollten Sie die Ecken anpassen, um eine ebene Bauplatte zu erhalten. Wenn Ihre Metallplatte sehr verzogen ist, können bestimmte Ecken sich einfach nicht nivellieren lassen, egal was Sie tun. In diesem Fall benötigen Sie tatsächlich eine neue Metallplatte, obwohl ein Bed-Leveler helfen kann. Deshalb sollten Sie keine Ecke über längere Zeit überdrehen. Sie üben langsam Druck auf ein Bauteil aus, das sich im Laufe der Zeit verbiegen kann. Die Verwendung einer dickeren ¼"-Glas-Bauplatte hilft, dieses Problem seltener auftreten zu lassen. Je flacher Ihre Bauplatte ist, desto einfacher ist es, dieses Problem zu vermeiden.

Trockene Stangen oder defekte Lager

Die meisten Drucker haben selbstschmierende Lager für ihre Wagen, aber selbst diese können bei häufiger Nutzung trocken werden. Dies betrifft Drucker, die über glatte Stangen laufen, wie z. B. Prusa. Wenn Sie Probleme haben, die X- oder Y-Achse manuell zu bewegen, wenn die Maschine nicht druckt und die Schrittmotoren deaktiviert sind, prüfen Sie, ob die Stangen extrem trocken sind oder ob die Lager gebrochen sind. Ein gebrochenes Lager lässt sich leicht ersetzen und eine trockene Stange kann mit etwas weißem Lithiumfett behandelt werden. Prüfen Sie auch, ob die Stangen durch das Lager verschrammt sind. Wenn die Stange stark zerkratzt ist, muss sie möglicherweise ebenfalls ersetzt werden.

Reiben Sie eine kleine Menge weißen Lithiumfetts auf die Stangen (sowohl Gewinde- als auch glatte Stangen) und bewegen Sie dann die Wagen, damit sich das Fett verteilt. Wenn Sie eine deutliche Zunahme der geschmeidigen Bewegung Ihrer Achsen feststellen, haben Sie möglicherweise Ihre Probleme mit mehreren Layer-Verschiebungen behoben.

Das erneute Auftragen von Lithiumfett und das Prüfen des Widerstands an Stangen/Lagern ist unabhängig vom Auftreten von Layer-Verschiebungen gute Praxis, da es zu konstant sauberen Drucken beitragen kann.

Wenn Sie einen Drucker haben, bei dem Rollen über Aluminiumprofile laufen, wie z. B. der beliebte Ender 3, sollten Sie sicherstellen, dass Ihre Rollen nicht zu fest am Rahmen geklemmt sind. Dass Rollen zu locker sind, ist häufiger, aber wenn Ihre Rollen so fest geklemmt sind, dass die Bewegung eingeschränkt wird, sollten Sie sie leicht lösen.

Diese Rollen werden durch eine Mutter an einer der Rollen gehalten. Diese Mutter zieht sich beim Drehen im Uhrzeigersinn nicht weiter an und lockert sich beim Drehen gegen den Uhrzeigersinn nicht weiter. Stattdessen führt eine Seite der Mutter zu einem lockeren Wagen, die andere Seite zu einem festen Wagen. Wenn Sie diese Mutter also um 360 Grad drehen, sind Sie wieder am Ausgangspunkt. Wenn Sie feststellen, dass die Rollen zu fest angezogen sind, drehen Sie die Mutter um 90 Grad und testen Sie erneut. Die Rollen dürfen nicht frei drehen, also stellen Sie sicher, dass sie fest genug sind, um kein Spiel zu haben, aber sich dennoch glatt rollen können.

Gekrümmte Stangen

Stangen, insbesondere dünne 5-mm-Gewindestangen für die Z-Achse, können sich im Laufe der Zeit verbiegen. Diese gebogene Stange kann eine oder mehrere Layer-Verschiebungen verursachen, wenn Wagen oder Bett über diese Biegungen fahren.

Wenn Sie gebogene Stangen bemerken, ersetzen Sie diese sofort.

Beschleunigung oder Geschwindigkeiten zu hoch

Das Drehmoment Ihres Motors bei einer bestimmten Geschwindigkeit muss größer sein als die Kraft, die erforderlich ist, um den Wagen mit einer bestimmten Beschleunigungsrate und Höchstgeschwindigkeit zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Wenn Sie ein höheres Drehmoment benötigen, als der Motor bei dieser Geschwindigkeit oder Beschleunigung liefern kann, verschieben sich die Schichten durch Überspringen des Motors.

Die meisten Drucker haben die Beschleunigungseinstellungen nicht mehr auf dem LCD-Display, einige jedoch schon. Es ist allerdings mittlerweile viel einfacher, die Beschleunigungseinstellungen direkt im Slicer zu bearbeiten. Die meisten Slicer, einschließlich Cura, bieten die Möglichkeit, die Beschleunigungen im Abschnitt „Geschwindigkeit“ zu bearbeiten. Bei kartesischen Maschinen möchten Sie diese Zahl wahrscheinlich nicht über 1000 setzen.

Es gibt nun Ausnahmen mit den neuen schnellen Druckern auf dem Markt, wie denen von Bambu Lab. Wenn Sie jedoch nicht eine dieser schnellen Maschinen besitzen, empfehlen wir nicht, über die 1000er-Grenze zu gehen. CoreXY- und Delta-Maschinen können je nach Verarbeitungsqualität deutlich höhere Werte erreichen. Reduzieren Sie diese Zahl manuell und prüfen Sie, ob es hilft. CoreXY-Maschinen vertragen höhere Beschleunigungen als kartesische, weshalb wir unsere CoreXY (nicht Bambu Labs) zwischen 1000 und 1500 eingestellt haben. Delta-Maschinen können bis zu 3000 ohne große Probleme handhaben. Sie können diese Werte natürlich erhöhen, wenn Sie wissen, dass Ihr Drucker damit zurechtkommt, z. B. viele der neuen Voron-Bauten oder neue Bambu-Lab-Modelle.

Schrittmotor überspringt weiterhin

Wenn Ihr Schrittmotor weiterhin überspringt, kann ein Motor defekt sein oder es können Verkabelungsprobleme vorliegen. Überprüfen Sie die Konnektivität jeder Leitung vom Schrittmotor zur Platine. Wenn irgendwo ein Bruch ist, müssen Sie die Leitung ersetzen oder abschneiden und neu verdrahten. Manchmal ist eine Leitung verbunden und wird bei bestimmten Bewegungen getrennt, weil sie ausgefranst oder beschädigt ist. Das führt dazu, dass der Schrittmotor nicht richtig dreht und dann wieder richtig, sobald die Leitung wieder Kontinuität hat. Stellen Sie sicher, dass jede Leitung vom Schrittmotor zur Platine eine ordentliche Kontinuität aufweist.

Der Schrittmotor oder der Treiber selbst kann defekt sein; versuchen Sie, die Verbindung auf eine andere Achse umzustecken und zu prüfen, ob der Motor beim Bewegen dieser Achse ebenfalls überspringt. Wenn ja, ersetzen Sie den Schrittmotor, um Ihre Probleme mit Layer-Verschiebungen und Überspringen zu beheben. Wenn sich herausstellt, dass Ihr Schrittmotortreiber defekt ist, können Sie diesen leicht austauschen. Wenn Sie einen Drucker wie den Ender 3 haben, bei dem der Schrittmotor integriert ist, benötigen Sie leider ein ganzes neues Board. Stellen Sie jedoch sicher, dass Sie den Treiber als Ursache bestätigen, bevor Sie diesen Weg gehen, und nicht nur den Schrittmotor oder ein Kontinuitätsproblem.

Es kann auch lohnenswert sein, die Firmware neu zu flashen oder auf Werkseinstellungen zurückzusetzen, wenn dieses Problem plötzlich aufgetreten ist. Das Flashen der Firmware ist bei Maschinen wie dem Ender 3 V2 deutlich einfacher geworden. Für diese Maschinen suchen Sie auf der Creality-Website nach der neuesten Firmware für Ihr spezifisches Board und Ihren Drucker, laden die .BIN-Datei herunter und entpacken sie, und übertragen dann diese .BIN-Datei auf Ihre SD-Karte. Schalten Sie den Drucker aus, legen die SD-Karte ein und schalten den Drucker wieder ein. Ihr Drucker wird nun die aktuellste Firmware flashen. Denken Sie daran, dass alle von Ihnen geänderten Einstellungen, wie z. B. E-Steps, auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Diese Methode ist nur mit neueren Druckern möglich, wie dem Ender 3 V2, aber nicht mit der älteren Version 1. Für etwas wie Version 1 müssen Sie einen Bootloader installieren; hierfür gibt es Tutorials online.

Billige oder abgenutzte Riemenscheiben

Riemenscheiben für Ihre Motoren müssen scharf definierte Zähne mit dem richtigen Abstand haben, um den Riemen korrekt die richtige Schrittanzahl bewegen zu können. Sie müssen außerdem fest auf der Schrittmotorwelle sitzen, da jegliches Durchrutschen an dieser Stelle eine Layer-Verschiebung verursacht.

Wenn Sie eine schlecht gefertigte Riemenscheibe kaufen oder feststellen, dass sich bei Ihnen die Rillen abgenutzt haben, sollten Sie aufrüsten und ein neues Set erwerben. Greifen Sie zu Produkten aus Aluminium oder Edelstahl, da solche Kleinteile nicht viel teurer sind und einen großen Unterschied machen können. Wenn Sie eine neue Riemenscheibe kaufen, stellen Sie sicher, dass sie die richtige Anzahl Zähne hat. Wenn Sie eine Riemenscheibe mit falscher Zahnanzahl ersetzen, werden Ihre Teile falsche Abmessungen haben oder weitere Layer-Verschiebungen verursachen.

Bestätigen Sie, dass die Riemenscheiben fest auf der Schrittmotorwelle sitzen

Die Riemenscheibe Ihres Schrittmotors wird mittels einer Madenschraube (auch Klemmschraube genannt) an der Schrittmotorwelle gehalten. Wenn diese Madenschraube die Riemenscheibe nicht festhält, kann sich der Motor drehen, ohne die Riemenscheibe zu drehen, oder sie rutscht von Zeit zu Zeit leicht. Das bedeutet, dass Ihr Drucker denkt, er bewegt sich, aber der Riemen dreht sich nicht oder nicht in der richtigen Menge.

Stellen Sie sicher, dass Ihre Madenschraube die Riemenscheibe fest auf der Schrittmotorwelle hält und dass überhaupt kein Spiel vorhanden ist. Wenn trotz Festziehen noch Spiel vorhanden ist, ersetzen Sie die Madenschraube oder die Riemenscheibe, bis sie so fest wie möglich gehalten werden kann.

Bett zu schwer

Dies ist normalerweise kein Problem, wenn Ihre Treiber den richtigen Strom liefern und alles geschmiert ist, aber wenn Sie ein ungewöhnlich schweres Bett haben, können Sie Verschiebungen in der Y-Achse erleben (bei kartesischen Maschinen – dies sollte bei einer CoreXY-Maschine überhaupt nicht passieren). Wenn Sie ein experimentelles Bett mit viel Verkabelung und Extras auf einer ¼" dicken Glasplatte ausprobieren, kann diese Achse Schwierigkeiten haben, sich ohne Layer-Verschiebungen zu bewegen.

Für dieses Problem müssen Sie entweder Ihre Bauplatte durch eine leichtere ersetzen oder den VREF an Ihrem Y-Schrittmotor prüfen, um sicherzustellen, dass genügend Leistung geliefert wird. Wenn Sie bestätigt haben, dass Ihr VREF korrekt ist, müssten Sie, außer durch Ersatz gegen eine leichtere Bauplatte, den Y-Schrittmotor gegen einen stärkeren austauschen.

Dies war für uns schon lange kein Problem mehr, also vergewissern Sie sich, dass die Bauplatte sich frei bewegen kann, wenn die Schrittmotoren deaktiviert sind, bevor Sie dies als Ursache in Betracht ziehen.

In den Druck laufen

Ein weniger häufiges Problem bei Layer-Verschiebungen kann auftreten, wenn der Druckkopf in die soeben gedruckte Schicht hineinläuft. Dies kann einen Schrittübersprung des Motors verursachen und der Druck wird an der Stelle fortgesetzt, an der er aufgehört hat. Wahrscheinlicher ist, dass der Druck dabei von der Bauplatte geschlagen wird, aber manchmal kann es eine Layer-Verschiebung verursachen, wenn das Teil extrem fest an der Bauplatte haftet.

Dies ist am häufigsten, wenn Sie bei sehr niedrigen oder sehr hohen Schichthöhen überextrudieren und eine sehr starke Haftung zur Bauplatte haben.

Sie sollten einen Z-Hop hinzufügen, der Ihrer Schichthöhe entspricht, sicherstellen, dass Ihr Hotend fest montiert ist und nicht nachläuft, und in den Slicer-Einstellungen vermeiden, dass der Druckkopf über bereits gedruckte Teile fährt. Wie zuvor erwähnt, kann es bei sehr großen Schichthöhen nötig sein, Ihr Infill-Muster anzupassen und Combing auszuschalten.

Z-Hops werden für preiswerte Maschinen nicht empfohlen; versuchen Sie zunächst die Einstellung „Gedruckte Teile beim Reisen meiden“ in Ihrem Slicer. Wenn die Düse weiterhin Ihr Druckteil trifft, können Sie einen Z-Hop versuchen.

Z-Wobble

Manche zählen Z-Wobble zur Klasse der Layer-Verschiebungen, aber wir führen es als eigene Kategorie. Wenn Sie einen wackelig aussehenden Druck in der Z-Achse erleben (ständig winzige Schichtverschiebungen), siehe bitte die „Z-Achsen-Wobble“ Seite.

Zusammenfassung der Lösungen und Vorsichtsmaßnahmen • Räumen Sie den Druckpfad Ihrer Wagen von jeglichen Hindernissen frei. – Befestigen Sie alle Drähte und lose Kabel mit Kabelbindern und halten Sie den Druckbereich sauber. • Bestätigen Sie, dass Endschalter an den richtigen Stellen sitzen und der Rahmen korrekt aufgebaut ist, sodass beim Homing die Düse in der äußersten erreichbaren Ecke ist. • Prüfen Sie auf Fehler im Modell oder slicen Sie neu, wenn der G-Code beschädigt ist. • Erhöhen Sie Z-Hop, schalten Sie Combing aus, verwenden Sie Linien für Infill, um zu verhindern, dass die Düse bei großen Schichthöhen das Druckteil trifft. Dies sollte nur für sehr große Schichthöhen relevant sein. • Stellen Sie sicher, dass die Riemen straff genug (aber nicht zu straff) sind. • Ziehen Sie die Bett-Ecken nicht zu fest an. • Stellen Sie sicher, dass die Stangen nicht trocken sind und keine Lager gebrochen sind. • Ersetzen Sie gebogene Stangen. • Reduzieren Sie Ihre Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit. • Erhöhen Sie den Strom zu Ihren Schrittmotortreibern, indem Sie den VREF prüfen. • Prüfen Sie, ob Ihr Schrittmotor oder die Treiber fehlerhaft sind oder überhitzen. • Stellen Sie sicher, dass Ihre Riemenscheiben fest an Ihrer Schrittmotorwelle sitzen und sich nicht frei drehen können. • Ersetzen oder rüsten Sie Ihre Riemenscheiben auf.