Schichtverschiebungen

Layer-Verschiebungen beziehen sich darauf, wenn der Druck ansonsten in Ordnung aussieht, abgesehen davon, dass eine oder mehrere Schichten in X- oder Y-Richtung verschoben sind. Layer-Verschiebungen können etwas so Einfaches wie ein lose liegendes Kabel sein oder so schwierig wie die Feststellung, dass die Riemenscheibe Ihres Schrittmotors nicht richtig funktioniert.

Dies kann zu einem Druck mit einer oder mehreren Layer-Verschiebungen führen.

Einzelne Layer-Verschiebung

Dieses Problem ist normalerweise etwas leichter zu diagnostizieren und zu beheben als ein Druck mit mehreren Layer-Verschiebungen.

Hindernis während des Drucks.

Die häufigste Ursache für eine einzelne Layer-Verschiebung ist, dass es während des Druckvorgangs ein Hindernis gab. Dies kann durch verheddertes oder zu fest aufgewickeltes Filament oder durch ein Kabel verursacht werden, das einer Achse die ordnungsgemäße Bewegung verhindert. Sie werden dies bei größeren Drucken häufiger sehen als bei kleinen.

Sie sollten sicherstellen, dass Ihr Drucker vor dem Start eines Drucks einen freien Weg hat und dass alle Kabel und Leitungen nicht in einer Position sind, die nach Bewegungen über den gesamten Druckbereich hinweg behindert. Bestätigen Sie, dass Ihr Filament fest auf der Spule sitzt und so geführt wird, dass es sich nicht verheddert. Wenn sich eine Spule während des Drucks abwickelt, besorgen Sie sich etwas Teflon- oder PTFE-Schlauch und befestigen Sie ihn so straff wie möglich am Rahmen, um zu helfen.

Befestigen Sie alle Kabel mit Kabelbindern so, dass sie dem Werkzeugpfad nicht im Weg sind. Alles, was dem Extruder oder der Bauplatte im Weg ist und stärker ist als Ihr Schrittmotor, verursacht ein Überspringen und führt dann zu mindestens einer Layer-Verschiebung.

Endschalter an falscher Stelle oder Rahmen nicht richtig aufgebaut

Sie werden Probleme mit einer einzelnen Layer-Verschiebung bekommen, wenn Sie etwas Großes drucken und Ihr gesamter Druckbereich nicht richtig eingerichtet ist. Wenn Sie ein Slicer-Programm verwenden, in dem Ihre Maschineneinstellungen nicht den richtigen Abmessungen Ihres Druckers entsprechen, denkt die Maschine, dass sie weiter drucken kann, als sie tatsächlich kann. Der Stepper überspringt, wenn Ihr Extruder oder das Bett seine maximale Baufläche erreicht, und der Druck wird fortgesetzt, in der Annahme, dass der gesamte Werkzeugweg zurückgelegt wurde.

Sie können überprüfen, ob alles korrekt eingerichtet ist, indem Sie Ihre Maschine referenzieren (Homing). Wenn Sie den Drucker homing und er in die äußerste Ecke Ihrer Bauplatte fährt, haben Sie wahrscheinlich alles richtig eingerichtet (oder die Mitte bei Druckern mit Home in der Mitte).

Wenn Sie die Maschine home'n und vor oder seitlich der Bauplatte noch zugänglicher Druckbereich vorhanden ist (abhängig von Ihrer Homing-Konfiguration), können Sie nicht den gesamten Bereich Ihrer Bauplatte nutzen.

Dies lässt sich leicht beheben, wenn Ihr X- oder Y-Endschalter nur an der falschen Position sitzt, indem Sie deren Lage etwas anpassen. Sind die Endschalter an Ihrer Maschine fest angebracht, ist möglicherweise der Rahmen selbst nicht richtig eingestellt. Justieren Sie eventuell vorhandene T-Nuten, die Ihr Bett in der aktuellen Position halten, und schieben Sie, bis sich die richtige Homing-Position ergibt. Ziehen Sie wieder fest und stellen Sie sicher, dass nichts klappern kann. Sie müssen sicherstellen, dass Ihr Drucker an der richtigen Stelle home't, um den gesamten Bauraum nutzen zu können. Bei kleinen Drucken bemerken Sie dieses Problem oft nicht, bis Sie einen großen G-Code drucken.

Dies kann auch auftreten, wenn Sie kürzlich Ihr Hotend ausgetauscht haben. Ihr Drucker ist darauf ausgelegt, seine Maximalpunkte mit dem serienmäßigen Hotend zu erreichen, und wenn Ihr neues Hotend oder dessen Halterung die Düse in irgendeine Richtung von der Position des Serien-Hotends verschiebt, können Sie nicht mehr die maximale Baufläche Ihres Druckers erreichen. Sie müssen entweder Ihre Endschalter verlegen oder das Bauvolumen in Ihrem Slicer anpassen. Andernfalls glauben Sie, ein größeres Modell drucken zu können, als tatsächlich möglich ist, was zu einer einzelnen oder mehreren Layer-Verschiebungen führt.

Fehler im G-Code oder Modell

Im Wesentlichen können Dateien korrupt sein oder fehlerhaft exportiert werden. Prüfen Sie im Slicer das Modell Schicht für Schicht auf Löcher oder fehlende Wände. Überprüfen Sie auch auf tatsächliche Fehler mit Software wie Cura oder der älteren Version von Netfabb.

Ihr G-Code kann ebenfalls beschädigt sein. Das ist nicht häufig, aber wir hatten Drucke, die sich unabhängig von Versuchen einfach nicht korrekt drucken ließen. Normalerweise passiert das, wenn Sie eine Datei übertragen, bevor sie vollständig gespeichert wurde.

Das ist deutlich schwerer zu diagnostizieren, aber wenn ein Teil nach erneutem Drucken an exakt derselben Stelle eine Layer-Verschiebung verursacht, lohnt es sich, neu zu slicen und erneut auf die Maschine hochzuladen. Es wäre sehr unwahrscheinlich, dieselbe Position einer Layer-Verschiebung zu erleben, wenn sie nur durch ein Hindernis verursacht wurde.

SD-Karten können ebenfalls korrupt werden. Versuchen Sie, Ihre SD-Karte zu formatieren oder verwenden Sie eine neue, wenn das Problem weiterhin besteht.

Zu große Schichthöhen – Combing ausschalten/ Linien für das Infill verwenden

Das sollte bei Standarddüsengrößen und Schichthöhen kein Problem sein, kann jedoch bei Schichthöhen über 0,4 mm auftreten. Als wir das SuperVolcano mit einer 1,4-mm-Düse und 1-mm-Schichthöhen testeten, zog meine Düse beim Reisen über das zuvor verlegte Infill.

Das Deaktivieren von Combing erlaubte dem Hotend, nach jeder Bewegung ein Z-Hop durchzuführen und dieses Infill zu vermeiden. Wir wechselten außerdem vom dreieckigen Infill zu Linien, um dasselbe Problem zu umgehen. Wenn wir das nicht taten, kam es zu einer Layer-Verschiebung, weil die Düse das Infill berührte und der Stepper übersprang.

Mehrere Layer-Verschiebungen

Riemen zu locker (oder zu straff)

Riemenführungen vieler Maschinen sind so gebaut, dass sie sich bei häufigem Drucken lockern. Manche preiswerten Maschinenhalterungen halten den Riemen nur mit einem Kabelbinder straff, obwohl das glücklicherweise nicht mehr so häufig vorkommt.

Ein loser Riemen verursacht Durchrutschen und zu viel Spiel. Dies ist ein sehr häufiges Problem bei einem schweren Bett, das häufig hin- und herbewegt wird (häufige Layer-Verschiebungen in Y-Richtung).

Sie sollten sicherstellen, dass die Riemen Ihrer X- und Y-Wagen sehr straff sind. Man kann sie zwar übermäßig straff ziehen, aber aus unserer Erfahrung ist ein zu loser Riemen deutlich häufiger als ein zu straffer. Ist Ihr Riemen zu straff, kann er Bindungen verursachen und Ghosting (wie auf jener Seite behandelt).

Riemen spannen 3D-Druck

Es ist sinnvoll, einen verstellbaren Riemenspanner für Ihre Wägen zu drucken. Das ermöglicht einfaches Nachspannen, wenn mit der Zeit etwas locker wird – andernfalls müssten Sie wahrscheinlich auseinanderbauen. Glücklicherweise haben Drucker wie der Ender 3 V2 serienmäßig Riemenspanner, aber wenn Ihrer keinen hat, empfehlen wir dringend, einen hinzuzufügen.

Es gibt keine spezifische Messung, um zu beurteilen, ob Ihre Riemen richtig gespannt sind; wir sagen meist, dass Sie kein Durchhängen wollen und der Riemen federnd sein sollte. Fühlt sich der Riemen so an, als würde er dehnen und hat kein wirkliches Nachgeben, haben Sie ihn zu straff gezogen.

Bett-Ecken bis zum Maximum angezogen

Das ist häufiger, als man denken würde, besonders wenn Sie keinen Bettleveler verwenden. Beim Versuch, eine ebene Bauplatte zu erhalten, kann es passieren, dass Sie eine oder mehrere Ecken überziehen. Sie wollen diese Ecken nicht auf ihre maximale Federstraffheit anziehen, denn mit der Zeit kann das die Metallplatte verziehen. Diese Verformungen verschlimmern Ihre Probleme noch weiter.

Sie bemerken ein Problem, wenn Sie versuchen, den Y-Wagen (bei kartesischen Aufbauten) bei ausgeschaltetem Drucker und deaktivierten Schrittmotoren zu bewegen. Wenn eine oder mehrere Ecken übermäßig angezogen sind, lässt sich das Bett nur schwer bewegen.

Wir empfehlen, neu zu beginnen, indem Sie alle Ecken lockern, bis die Federn eine gleichmäßige leichte Spannung haben. Wenn Sie dann einen großen Unterschied in der Leichtgängigkeit der Bewegung des Betts feststellen, ist das wahrscheinlich die Ursache. Bringen Sie die Z-Stangen auf gleicher Höhe, indem Sie die Abstandsunterschiede der Düse zur Platte in X-Richtung prüfen. Halten Sie dazu eine Stange fest, während Sie die andere drehen, und nivellieren Sie den X-Wagen, sofern Ihr Drucker über zwei Z-Spindeln verfügt.

Erst dann sollten Sie die Ecken für eine ebene Bauplatte einstellen. Bei einer stark verzogenen Metallplatte kann es vorkommen, dass bestimmte Ecken sich niemals richtig nivellieren lassen. In diesem Fall benötigen Sie tatsächlich eine neue Metallplatte, obwohl ein Bettleveler helfen kann. Deshalb sollten Sie keine Ecke über längere Zeit übermäßig anziehen. Sie üben so langsam Druck auf ein Bauteil aus, das sich mit der Zeit verbiegen kann. Die Verwendung einer dickeren ¼"-Glas-Bauplatte macht dieses Problem weniger wahrscheinlich. Je ebener Ihre Bauplatte ist, desto leichter lässt sich dieses Problem vermeiden.

Trockene Stangen oder gebrochene Lager

Die meisten Drucker haben selbstschmierende Lager für ihre Wägen, aber auch diese können bei häufigem Gebrauch trocken werden. Dies gilt für Drucker, die über glatte Stangen laufen, wie bei Prusa. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die X- oder Y-Achse manuell zu bewegen, wenn die Maschine nicht druckt und die Schrittmotoren deaktiviert sind, prüfen Sie, ob die Stangen extrem trocken sind oder ob Lager beschädigt sind. Ein defektes Lager lässt sich leicht ersetzen, und eine trockene Stange kann mit etwas weißem Lithiumfett behandelt werden. Prüfen Sie auch, ob die Stangen durch verschlissene Lager Narben haben. Ist die Stange stark zerkratzt, muss sie möglicherweise ebenfalls ersetzt werden.

Reiben Sie eine kleine Menge weißes Lithiumfett auf die Stangen (sowohl auf Gewinde- als auch auf glatte Stangen) und bewegen Sie dann die Wägen, damit sich das Fett verteilt. Wenn Sie eine deutliche Verbesserung der Laufruhe Ihrer Achsen feststellen, haben Sie möglicherweise Ihre Probleme mit mehreren Layer-Verschiebungen behoben.

Das erneute Auftragen von Lithiumfett und das Überprüfen des Widerstands an Stangen/Lagern ist gute Praxis, unabhängig davon, ob Layer-Verschiebungen auftreten, da es zu konsistenteren, sauberen Drucken beitragen kann.

Wenn Ihr Drucker Rollen hat, die über Aluminiumprofile laufen, wie beim beliebten Ender 3, sollten Sie sicherstellen, dass die Rollen nicht zu fest am Rahmen geklemmt sind. Zu lockere Rollen sind häufiger, aber wenn Ihre Rollen so fest geklemmt sind, dass die Bewegung eingeschränkt wird, sollten Sie sie leicht lösen.

Diese Rollen werden durch eine Mutter an einer der Rollen gehalten. Diese Mutter zieht sich nicht beim Drehen im Uhrzeigersinn fester und löst sich beim Drehen gegen den Uhrzeigersinn. Stattdessen führt eine Drehseite zu einem lockeren Wagen, die andere zu einem straffen Wagen. Drehen Sie diese Mutter also um 360 Grad, und Sie sind wieder am Ausgangspunkt. Stellen Sie fest, dass die Rollen zu fest sitzen, drehen Sie die Mutter um 90 Grad und testen erneut. Die Rollen sollten sich nicht frei drehen, also stellen Sie sicher, dass sie fest genug sind, um kein Spiel zu haben, aber dennoch glatt rollen können.

Gekrümmte Stangen

Stangen, insbesondere dünne 5-mm-Gewindestangen für Z, können sich im Laufe der Zeit verbiegen. Diese gebogenen Stangen können eine oder mehrere Layer-Verschiebungen verursachen, wenn Wagen oder Bett über diese Biegungen laufen.

Wenn Sie gebogene Stangen feststellen, ersetzen Sie diese sofort.

Beschleunigung oder Geschwindigkeiten zu hoch

Das Drehmoment Ihres Motors bei einer gegebenen Geschwindigkeit muss größer sein als die Kraft, die benötigt wird, um den Wagen mit einer bestimmten Beschleunigung und Maximalgeschwindigkeit zu beschleunigen oder abzubremsen. Benötigen Sie mehr Drehmoment, als der Motor bei dieser Geschwindigkeit oder Beschleunigung liefern kann, verschieben sich die Schichten, weil der Motor überspringt.

Die meisten Drucker haben die Beschleunigungseinstellungen nicht mehr am LCD, aber einige schon. Es ist inzwischen viel einfacher, die Beschleunigungseinstellungen direkt im Slicer zu ändern. Die meisten Slicer, einschließlich Cura, ermöglichen das Bearbeiten der Beschleunigungen im Bereich "Speed". Bei Kartesischen Maschinen möchten Sie diese Zahl wahrscheinlich nicht über 1000 setzen.

Es gibt inzwischen Ausnahmen mit neuen schnellen Druckern auf dem Markt, etwa von Bambu Lab. Wenn Sie jedoch nicht eine dieser schnellen Maschinen haben, raten wir davon ab, über die 1000 hinauszugehen. CoreXY- und Delta-Maschinen können je nach Bauqualität deutlich höhere Werte verkraften. Reduzieren Sie diese Zahl manuell und prüfen Sie, ob es hilft. CoreXY-Maschinen vertragen höhere Beschleunigungen als Kartesische – wir haben unsere CoreXY (nicht Bambu Lab) zwischen 1000 und 1500 eingestellt. Delta-Maschinen kommen ohne Probleme bis zu 3000. Sie können diese Werte natürlich erhöhen, wenn Sie wissen, dass Ihr Drucker dafür ausgelegt ist, z. B. viele neue Voron-Builds oder neue Bambu-Lab-Modelle.

Stepper überspringt weiterhin

Wenn Ihr Stepper weiterhin überspringt, kann der Motor defekt sein oder es liegen Verkabelungsprobleme vor. Prüfen Sie die Verbindung jedes Kabels vom Stepper zur Platine. Ist irgendwo ein Bruch, müssen Sie das Kabel ersetzen oder abschneiden und neu verkabeln. Manchmal ist ein Draht verbunden und löst sich bei bestimmten Bewegungen, weil er ausgefranst oder beschädigt ist. Das führt dazu, dass der Schrittmotor nicht richtig dreht und wieder richtig, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist. Stellen Sie sicher, dass jedes Kabel vom Stepper zur Platine durchgehend ist.

Der Stepper oder der Treiber selbst kann ebenfalls defekt sein. Versuchen Sie, die Verbindung auf eine andere Achse zu wechseln und prüfen Sie, ob der Motor beim Bewegen dieser Achse ebenfalls überspringt. Wenn ja, ersetzen Sie den Stepper, um Ihre Probleme mit Layer-Verschiebungen und Überspringen zu beheben. Ist der Steppertreiber defekt, können Sie diesen leicht ersetzen. Bei Druckern wie dem Ender 3, wo der Stepper integriert ist, bräuchten Sie leider eine ganze neue Platine. Stellen Sie sicher, dass Sie tatsächlich den Steppertreiber als Ursache bestätigen, bevor Sie diesen Weg gehen, und nicht nur den Stepper oder ein Durchgangsproblem.

Es kann sich auch lohnen, die Firmware neu zu flashen oder auf Werkseinstellungen zurückzusetzen, wenn dieses Problem plötzlich aufgetreten ist. Das Flashen der Firmware ist bei Maschinen wie dem Ender 3 V2 deutlich einfacher geworden. Für diese Maschinen suchen Sie auf der Creality-Website nach der neuesten Firmware für Ihre spezifische Platine und Ihren Drucker, laden die .BIN-Datei herunter und entpacken sie, und übertragen dann die .BIN-Datei auf Ihre SD-Karte. Schalten Sie den Drucker aus, legen die SD-Karte ein und schalten den Drucker wieder ein. Ihr Drucker wird nun die aktuellste Firmware flashen. Denken Sie daran, dass alle vorgenommenen Änderungen auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, etwa die E-Steps. Diese Methode ist nur bei neueren Druckern wie dem Ender 3 V2 möglich, nicht bei der älteren Version 1. Für Version 1 benötigen Sie einen Bootloader, wofür es Online-Tutorials gibt.

Billige oder verschlissene Riemenscheiben

Die Riemenscheiben Ihrer Motoren müssen scharf definierte Zähne mit korrektem Abstand haben, damit sie den Riemen in der richtigen Schrittanzahl bewegen. Sie müssen zudem fest auf der Motorwelle sitzen, da jede Schlupf auf dieser Achse eine Layer-Verschiebung verursacht.

Wenn Sie eine schlecht gefertigte Riemenscheibe kaufen oder feststellen, dass die Rillen verschlissen sind, sollten Sie auf ein neues Set aufrüsten. Wählen Sie Produkte aus Aluminium oder Edelstahl, da solche Kleinteile nicht viel teurer sind, aber einen großen Unterschied machen können. Wenn Sie eine neue Riemenscheibe kaufen, stellen Sie sicher, dass sie die korrekte Zahnanzahl hat. Ersetzen Sie eine Riemenscheibe nicht durch eine mit falscher Zahnanzahl, sonst werden Ihre Teile sehr falsche Maße haben oder weitere Layer-Verschiebungen verursachen.

Bestätigen Sie, dass die Riemenscheiben fest auf der Schrittmotorwelle sitzen

Die Riemenscheibe Ihres Schrittmotors wird über eine Madenschraube (auch Klemmschraube genannt) an der Motorwelle gehalten. Wenn diese Madenschraube die Riemenscheibe nicht fest hält, kann sich der Motor drehen, ohne die Riemenscheibe zu drehen, oder sie rutscht gelegentlich etwas. Das bedeutet, Ihr Drucker denkt, er bewegt sich, aber der Riemen dreht sich nicht oder nicht in der richtigen Menge.

Stellen Sie sicher, dass die Madenschraube die Riemenscheibe fest auf der Motorwelle hält und kein Spiel vorhanden ist. Wenn trotz Anziehen noch Spiel vorhanden ist, ersetzen Sie die Madenschraube oder die Riemenscheibe, bis sie so fest wie möglich gehalten werden kann.

Bett zu schwer

Das ist normalerweise kein Problem, wenn Ihre Treiber den richtigen Strom liefern und alles geschmiert ist, aber bei einem ungewöhnlich schweren Bett können Sie Verschiebungen in der Y-Achse erleben (bei kartesischen Maschinen – dies sollte bei einer CoreXY-Maschine nicht passieren). Wenn Sie ein experimentelles Bett mit viel Verkabelung und Extras auf einer ¼" dicken Glasplatte testen, kann diese Achse Probleme haben, sich ohne Layer-Verschiebungen zu bewegen.

Für dieses Problem müssen Sie entweder Ihre Bauplatte durch eine leichtere ersetzen oder den VREF Ihres Y-Steppermotors prüfen, um zu bestätigen, dass genügend Strom geliefert wird. Haben Sie den VREF korrekt bestätigt, würden Sie außer dem Austausch gegen eine leichtere Bauplatte den Y-Steppermotor gegen einen stärkeren austauschen müssen.

Das war für uns schon lange kein Problem mehr, also stellen Sie sicher, dass die Bauplatte sich frei bewegen kann, wenn die Schrittmotoren deaktiviert sind, bevor Sie dies als Ursache ansehen.

An den Druck stoßen

Ein weniger häufiges Problem bei Layer-Verschiebungen ist, wenn der Druckkopf in die gerade gedruckte Schicht hineinläuft. Das kann ein Überspringen des Motors verursachen und der Druck wird an der Stelle fortgesetzt, an der er unterbrochen wurde. Wahrscheinlicher ist, dass in diesem Fall ein Druckteil von der Bauplatte gestoßen wird, aber manchmal kann es zu einer Layer-Verschiebung kommen, wenn das Teil extrem fest an der Bauplatte haftet.

Dies ist am häufigsten, wenn Sie über- oder unterextrudieren bei sehr niedrigen oder sehr hohen Schichthöhen mit sehr starker Haftung am Bett.

Sie sollten einen Z-Hop hinzufügen, der Ihrer Schichthöhe entspricht, sicherstellen, dass Ihr Hotend fest montiert ist und nicht oozed, und in den Slicer-Einstellungen vermeiden, dass der Druckkopf gedruckte Teile kreuzt. Wie zuvor erwähnt, müssen Sie bei sehr großen Schichthöhen möglicherweise das Infill-Muster anpassen und Combing deaktivieren.

Z-Hops werden für preiswerte Maschinen nicht empfohlen; versuchen Sie zuerst die Einstellung "Gedruckte Teile beim Reisen vermeiden" in Ihrem Slicer. Trifft die Düse dennoch Ihr Druckteil, können Sie einen Z-Hop hinzufügen.

Z-Wobble

Manche würden Z-Wobble zur Kategorie der Layer-Verschiebungen zählen, wir behandeln es jedoch separat. Wenn Sie einen welligen Druck in der Z-Achse erleben (dauerhaft sehr kleine Layer-Verschiebungen), beziehen Sie sich bitte auf die „Z-Achsen-Wobble” Seite zu lesen.

Zusammenfassung der Möglichkeiten, Layer-Verschiebungen zu reduzieren

• Befreien Sie den Druckweg Ihrer Wägen von Hindernissen. – Befestigen Sie alle Drähte und losen Kabel mit Kabelbindern und halten Sie den Druckbereich sauber.

• Stellen Sie sicher, dass Endschalter an den richtigen Stellen sitzen und dass der Rahmen korrekt aufgebaut ist, sodass beim Homing die Düse in der äußersten Ecke steht, die möglich ist.

• Prüfen Sie das Modell auf Fehler oder slicen Sie neu, wenn der G-Code beschädigt ist.

• Erhöhen Sie Z-Hop, schalten Sie Combing aus und verwenden Sie Linien für das Infill, um zu verhindern, dass die Düse das Druckteil bei großen Schichthöhen trifft. Dies ist nur bei sehr großen Schichthöhen relevant.

• Stellen Sie sicher, dass die Riemen ausreichend gespannt sind (aber nicht zu sehr).

• Ziehen Sie die Bett-Ecken nicht zu fest an.

• Stellen Sie sicher, dass die Stangen nicht trocken sind und dass keine Lager gebrochen sind.

• Ersetzen Sie alle gebogenen Stangen.

• Reduzieren Sie Ihre Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit.

• Erhöhen Sie den Strom zu Ihren Steppertreibern, indem Sie den VREF prüfen.

• Prüfen Sie, ob Ihr Stepper oder Ihre Treiber defekt sind oder überhitzen.

• Stellen Sie sicher, dass Ihre Riemenscheiben fest an der Motorwelle sitzen und sich nicht frei drehen können.

• Ersetzen oder rüsten Sie Ihre Riemenscheiben auf.