> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://wiki.polymaker.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://wiki.polymaker.com/polymaker-wiki/polymaker-wiki-pt/dicas-de-impressao/ciencia-dos-materiais/empenamento.md). # Empenamento Antes de entrar nesses fenômenos, vale esclarecer um ponto importante sobre velocidade e temperatura. Normalmente, temperatura de impressão significa a temperatura do bloco aquecedor, e velocidade de impressão significa a velocidade do cabeçote enquanto está extrudando. Aqui vamos usar dois conceitos mais úteis: **Temperatura de extrusão:** a temperatura em que o plástico sai do bico **Taxa de extrusão:** a vazão com que o plástico sai do bico, em `mm³/s` ![Printing Temperature Extrusion](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0548/7299/7945/files/Extrusion_Rate_600x600.png?v=1709321096) A temperatura de extrusão pode aumentar quando você: * aumenta a temperatura configurada * reduz a velocidade de impressão * reduz a altura de camada * aumenta a zona aquecida do hotend A taxa de extrusão pode diminuir quando você: * reduz a velocidade * reduz a altura de camada * reduz a largura de extrusão ### **Warping** Na impressão 3D, às vezes a peça deforma, curva ou levanta da mesa. Isso é o que chamamos de empenamento. A causa principal é o acúmulo de tensões internas geradas durante a impressão. A origem exata dessa tensão ainda é debatida, mas em impressoras FDM existe uma explicação prática que ajuda bastante a entender o problema. Durante a extrusão, o polímero é forçado a passar por um orifício pequeno. Isso alonga e orienta as cadeias poliméricas, criando tensão. Depois, esse material é depositado e preso na mesa ou na camada anterior. Essa tensão tende a se aliviar com o tempo, mas, se o material esfria rápido demais ou se a adesão não é boa o suficiente, ela se acumula e deforma a peça. ![warping](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0548/7299/7945/files/Warping_480x480.png?v=1709321138) Empenamento e rachaduras são sinais de que essa tensão acumulada superou a adesão com a mesa ou entre camadas. Em termos práticos, há três caminhos para combater isso: ### **1. Dê energia suficiente para o polímero relaxar** A maior parte do relaxamento da tensão acontece logo após a extrusão, enquanto o material ainda está acima da Tg. Se esse tempo for curto demais, a peça não consegue aliviar a tensão a tempo. Esse tempo pode ser aumentado de várias formas: **Aumentando a temperatura de extrusão** ![](https://attachments.gorgias.help/vo0l5/hc/g8y3/increase%20extrusion%20temp-e9a2382b-6b46-418a-965f-851dd5c4f7d6.png) **Aumentando a temperatura ambiente ou da câmara** ![](https://attachments.gorgias.help/vo0l5/hc/g8y3/increase%20chamber%20temp-68641c9b-8fc5-4aff-8785-dd7b8e0691cc.png) **Reduzindo a taxa de resfriamento** ![](https://attachments.gorgias.help/vo0l5/hc/g8y3/decrease%20cooling%20rate-6eba7051-e4bc-4de9-8fe7-f07c33711320.png) ### **2. Melhore a adesão à mesa e entre camadas** Se a adesão for forte o bastante, a peça consegue segurar essa tensão sem deformar. Por isso, adesão à mesa e entre camadas são partes fundamentais da solução. A adesão entre camadas existe por causa do entrelaçamento das cadeias poliméricas de uma camada com a outra. ![](https://attachments.gorgias.help/vo0l5/hc/g8y3/entanglement-aa8a0825-3ad8-4cb5-a72a-b13596496d16.jpg) Esse entrelaçamento acontece quando ambas as camadas estão quentes o suficiente para que as cadeias consigam se mover e se misturar. Para melhorar a adesão, você quer aumentar esse entrelaçamento. Na prática, isso significa manter mais tempo acima da Tg e, em alguns casos, aumentar a largura de extrusão para ampliar a área de contato. ### **3. Reduza a criação de tensão** A terceira estratégia é atacar a causa na origem: reduzir a tensão criada durante a extrusão. Como a tensão surge ao forçar o material pelo bico, faz sentido reduzir esse esforço. Isso pode ser feito com: * bico maior * taxa de extrusão menor * viscosidade menor, com temperatura mais alta * menor resistência interna ao fluxo A explicação acima vale para polímeros amorfos e semicristalinos. Mas os semicristalinos ainda têm uma fonte extra de tensão: a cristalização. Durante o resfriamento, eles formam cristais. Como essa estrutura ocupa menos espaço, a peça tende a encolher. É por isso que nylons podem empenar mesmo com mesa relativamente fria. Se os cristais se formarem rápido demais, cada camada acumula ainda mais tensão. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter: ``` GET https://wiki.polymaker.com/polymaker-wiki/polymaker-wiki-pt/dicas-de-impressao/ciencia-dos-materiais/empenamento.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.