层位移
层错指的是除了一个或多个层在 X 或 Y 方向上发生偏移外,打印看起来正常的情况。层错可能是像线路松动这样简单的原因,也可能是识别出步进电机皮带轮无法正常工作这样复杂的问题。

这可能导致打印出现一次或多次层错。
单层错
与出现多处层错的打印相比,这个问题通常更容易诊断和修复。
打印过程中被阻挡。
单次层错最常见的原因是在打印过程中出现阻挡。这可能来自缠结或缠得过紧的耗材,或来自妨碍某轴正常移动的电线。在较大打印件上比在小件上更常见。
在开始打印前,您需要确保打印机的行进路径是清晰的,并且所有电线和导线在整个打印区域移动后不会处于阻挡位置。确认耗材在线轴上缠得紧并保持不会缠结的状态。如果在线轴在打印过程中松开,请使用特氟龙或 PTFE 管并尽可能紧固地固定在机架上以提供帮助。
用扎带把所有电线固定,以使它们远离路径。任何比步进电机更难推动的障碍物阻挡挤出机或打印平台都会造成跳步,从而至少导致一次层错。
限位开关放错位置,或机架未正确安装
如果您打印较大物件而整个打印区域未正确设置,可能会遇到单次层错的问题。如果您使用的切片程序中机器设置不是与打印机的实际尺寸相符,机器会认为它可以打印比实际更远的距离。当挤出机或热床达到其最大工作区域时,步进电机会跳步,而打印会继续,假设已完成整个路径。
通过归零(回原点)机器可以检查一切是否设置正确。当打印机回到原点并移动到打印平台的最角落时,说明大概率一切已正确设置(对于在中心回原点的打印机则为中心)。
当您归零机器时,如果在打印平台前方或侧面(取决于您的归零设置)仍有可用打印区域,那么您将无法使用完整的打印区域。
如果 X 或 Y 限位开关只是放错位置,稍微调整它们的位置就能轻松修复。如果这些限位开关固定在机床上,则可能是机架本身未正确设置。调整可能固定床位位置的任何 T 型螺母并滑动直到处于正确的归零位置。重新拧紧并确保不会晃动。您需要确保打印机在正确的位置归零,以便利用整个打印区域。在小件打印时您可能无法察觉这个问题,直到尝试打印大 G-code 时才发现。
如果您最近更换了热端组件,也可能出现此问题。打印机设计时考虑的是原装热端能达到的最大范围,如果新的热端或安装座使喷嘴相对于原装热端有任何方向的偏移,那么您将不能再达到打印机的最大打印区域。您需要重新定位限位开关,或在切片器中调整构建体积以适应。否则您会认为可以打印比实际更大的模型,从而导致单次或多次层错。
G-code 或模型中的错误
文件可能被损坏或导出不当。在切片程序中逐层检查模型,看看是否有孔洞或缺失的墙体。还要在诸如 Cura 或旧版 Netfabb 等软件上检查实际错误。
您的 G-code 也可能被损坏。这种情况不常见,但我们遇到过无论如何都无法正确打印的情况。通常发生在您在文件完全保存之前就转移了文件时。
这类问题较难诊断,但如果重新打印后某部位总是在同一位置引起层错,那么值得重新切片并重新上传到机器。如果仅由阻挡引起,则在同一位置重复出现层错的概率很低。
SD 卡也可能损坏。如果问题持续出现,尝试格式化 SD 卡或使用新的 SD 卡。
层高过厚 — 关闭梳理/对填充使用线型
在使用标准喷嘴尺寸和层高时通常不会有问题,但当层高超过 0.4mm 时可能出现问题。我们在用 1.4mm 喷嘴和 1mm 层高测试 SuperVolcano 时,喷嘴在移动时会拖过之前铺设的填充。
关闭梳理使热端在每次移动后进行 Z 跳,从而避开这些填充。我们还将填充从三角形改为线型,以避免相同问题。如果不这样做,喷嘴撞到填充并导致步进电机跳步,就会发生层错。
多层错
皮带太松 (或太紧)
许多机器的皮带固定结构会在频繁打印后导致松动。一些廉价机器的固定方式仅通过扎带来保持皮带紧固,幸运的是近年来这种情况变少了。
皮带松动会导致打滑和多余的间隙。当您使用经常往返移动的重型床时(您会在 Y 轴看到频繁的层错),这是非常常见的问题。
您需要确保 X 和 Y 机架的皮带非常紧。皮带当然也可以过紧,但根据我们的经验,皮带松是比过紧更常见的问题。如果皮带太紧可能会导致卡滞并且 重影 (如本页所述)。

打印一个可调节的皮带张紧器用于机架是明智的做法。这可以在皮带随时间松动时方便调节,否则您可能需要拆卸。幸运的是像 Ender 3 V2 这样的打印机出厂就带有皮带张紧器,但如果您的机器没有,我们强烈建议添加一个。
没有具体的测量值来判断皮带是否合适紧,我们通常只是说不希望有任何下垂,皮带触感应有弹性。如果皮带感觉像在拉伸且没有回弹——那就是过紧了。
床角拧到最大
这实际上比您想象的更常见,特别是在您不使用自动调平器时。为使床面水平,您可能会出现将一个或多个角拧得过紧的情况。您不希望这些角达到弹簧的最大紧度,因为随着时间推移实际上可能会使金属板翘曲。这些翘曲会使问题更严重。
当您在打印机断电且步进电机失能的情况下尝试移动 Y 机架(在笛卡尔架构)时,您会注意到问题。当一个或多个角被拧得过紧时,床会很难移动。
我们建议从头开始,把所有角都放松,直到弹簧有相等的轻微张力。如果您现在注意到床移动的难易差别很大,那很可能就是罪魁祸首。通过检查喷嘴在 X 方向到床的距离差异来使 Z 导杆保持一致。只需固定一根导杆,同时旋转另一根以调整 X 机架的水平,假定您的打印机有双 Z 丝杆。
只有在那之后才应调整角来获得一个水平的床面。如果您的金属板严重翘曲,某些角可能无论如何也无法调平。在这种情况下您实际上需要更换金属板,尽管床面调平器可能有所帮助。这就是为什么不应长时间把任何角拧得过紧。您会逐渐对可能随时间弯曲的物件施加压力。使用更厚的 1/4 英寸玻璃床可以减少此问题的发生。床面越平,越容易避免此问题。
导杆干燥或轴承损坏
大多数打印机的机架都使用自润滑轴承,但即使这些在频繁使用下也会变干。这适用于在光滑导杆上移动的打印机,例如 Prusa。如果在机器不工作且步进电机失能时您难以手动移动 X 或 Y 轴,请检查导杆是否极其干燥或轴承是否损坏。损坏的轴承可以轻松更换,干燥的导杆可用白锂基润滑脂修复。还要检查导杆本身是否因轴承磨损而留下划伤。如果导杆严重划伤,也可能需要更换。
只需在导杆(包括丝杆和光杆)上涂抹少量白锂基润滑脂,然后移动滑块以使润滑脂分布。如果您注意到轴的移动显著变顺畅,您可能已经修复了导致多次层错的问题。
重新涂抹锂基润滑脂并检查导杆/轴承阻力是良好做法,即使没有遇到层错问题,也能帮助保持打印稳定清洁。
如果您的打印机使用滚轮在铝型材上滚动(例如流行的 Ender 3),则要确保滚轮没有被夹得过紧。滚轮太松更常见,但如果滚轮夹得太紧以至于降低了运动,则需要稍微放松一点。
这些滚轮通过其中一个滚轮上的螺母固定。该螺母并不是顺时针拧紧、逆时针松开的那种;相反,螺母的一侧会导致机架松动,另一侧会导致机架紧固。因此如果您把这个螺母转 360 度,会回到起点。如果您发现滚轮夹得太紧,转动螺母 90 度然后再测试。您不希望滚轮自由旋转,所以要确保既无明显空隙又能顺畅滚动。
弯曲的导杆
导杆,尤其是较薄的 5mm 螺纹 Z 导杆,随着时间可能会弯曲。弯曲的导杆会在滑块或床经过这些弯曲处时导致一次或多次层错。
如果发现任何导杆弯曲,请立即更换。
加速度或速度过高
电机在给定速度下的扭矩必须大于在给定加速度和最大速度下加速或减速滑块所需的力。如果在该速度或加速度下所需扭矩超过电机能提供的扭矩,电机会跳步导致层错。
大多数打印机现在在 LCD 屏上不再有加速度设置,但有些仍有。更简单的方法是在切片器中直接编辑加速度设置。大多数切片器(包括 Cura)在“速度”部分可以编辑加速度。当使用笛卡尔机器时,这个数值通常不建议超过 1000。
现在市场上出现了如 Bambu Lab 提供的新型高速打印机,这方面有例外。但如果您没有这些高速机器,我们不建议超过 1000。CoreXY 和 Delta 机器视制造质量可承受更高数值。手动降低此数值并观察是否有效。CoreXY 机器比笛卡尔能承受更高的加速度,我们的非 Bambu Lab 的 CoreXY 设置在 1000 到 1500 之间。Delta 机器在多数情况下可以达到 3000 而问题不大。如果您确信打印机可以承受,比如许多新的 Voron 或 Bambu Lab 机型,当然可以高于这些数值。
步进电机仍然跳步
如果步进仍然跳步,可能是电机故障或线路问题。检查从步进电机到主板的每根线的连通性。如果某处断裂,您需要更换或剪断重新接线。有时一根线连接着,但在某些动作下会因磨损或损坏而断开连接。这会导致步进电机不能正常转动,然后在电线恢复连通时又能正常转动。确保从步进电机到主板的每根线都有良好连通性。
步进电机或驱动器本身可能发生故障,尝试将连接换到另一个轴并观察该轴移动时电机是否仍跳步。如果仍然跳步,更换步进电机以修复层错和跳步问题。如果确定是步进驱动器故障,也可以轻松更换。如果您使用的是像 Ender 3 这类步进电机与板集成的打印机,不幸的是可能需要整个新主板。但在走这一步之前,请确保先确认是步进驱动器故障,而不是步进电机本身或连通性问题。
如果该问题突然出现,重新刷写固件或恢复出厂设置也可能值得一试。在 Ender 3 V2 等机器上刷固件已经变得更容易。对于这些机器,您只需在 Creality 上搜索适合您主板和打印机的最新固件,下载并解压 .BIN 文件,然后把该 .BIN 文件传到 SD 卡。关掉打印机,插入 SD 卡,然后开机,打印机会刷写最新固件。请记住,您所做的所有设置都会回到出厂设置,例如 E-steps。此方法仅适用于较新的打印机(如 Ender 3 V2),旧版(Version 1)则需要引导加载器,网上有相应教程。
廉价或磨损的皮带轮
电机的皮带轮需要有清晰锐利且间距正确的齿,以便在移动皮带时每步都准确传动。它们还需要紧固在步进电机轴上,因为任何打滑都会导致层错。
如果您购买了做工差的皮带轮,或发现皮带轮的齿槽已被磨平,就需要升级并购买新的。选择铝或不锈钢材质的产品会更好,因为这类小零件价格并不会高出太多,但对打印效果有很大影响。如果更换皮带轮,确保齿数正确。如果用齿数不合适的皮带轮替换,会导致零件尺寸严重不准确或引发更多层错。
确认皮带轮紧固在步进电机轴上
步进电机皮带轮通过一颗平端螺钉(也称为定位螺钉)固定在步进电机轴上。如果这颗定位螺钉没有紧固好,步进电机本体可能转动但皮带轮不跟随,或偶尔微微打滑。这意味着打印机会认为它在移动,但皮带并未转动或没有转动到正确的位置。
确保定位螺钉把皮带轮牢牢固定在电机轴上,且没有任何空隙。如果即使拧紧后仍有空隙,请更换定位螺钉或更换皮带轮,直到能尽可能紧固为止。
床太重
如果驱动器输出的电流正确且所有部件都润滑良好,通常不会出现这个问题,但如果床异常沉重,可能会在 Y 轴出现偏移(在笛卡尔机器上——在 CoreXY 机器上本不应发生)。如果您尝试使用带有大量布线和附加物的实验性床板,放在 1/4 英寸厚玻璃床上,该轴可能难以移动并出现层错。
针对这个问题,您要么需要更换为更轻的构建板,要么检查 Y 步进电机的 VREF 以确认其输出足够的电流。如果确认 VREF 正确,除了更换为更轻的构建板外,您需要更换为更强力的 Y 步进电机。
这在我们这里很久没有成为问题了,因此在认为这是原因之前,请先确认在步进电机失能时床是否能自由移动。
撞击已打印部分
层错的一个不太常见原因是打印头撞到刚打印的层。这会导致电机跳步并使打印从中断处继续。更可能的结果是打印件被从床上撞落,但如果部件与床粘得非常牢,有时也会造成层错。
这种情况在您在极低或极高层高下过度挤出并且床面附着力非常强时最常见。
您需要为层高添加比层高更大的 Z 跳,确保热端装配紧固且不滴料,并确保在切片器设置中让打印头避开已打印部位。如本页前面所述,在打印非常大的层高时,您可能需要调整填充图案并关闭梳理。
对于廉价机器通常不推荐使用 Z 跳,因此先尝试在切片器中使用“移动时避开已打印部件”选项。如果喷嘴仍然撞到打印件,再尝试添加 Z 跳。
Z 轴摆动(Z-wobble)

有人可能把 Z 轴摆动归类为层错的一种,但我们将其单独分类。如果您在 Z 轴上遇到波纹状的打印(无休止的极小层错),请参考“Z 轴摆动” 页面。
减少层错的方法总结
清除机架上打印滑块的行进路径中的任何阻挡物。——用扎带固定所有线缆和松散导线,保持打印区域整洁。
确认限位开关位于正确位置且机架正确组装,以便归零时喷嘴处于能达到的最外角位置。
检查模型错误或在 G-code 损坏时重新切片。
增加 Z 跳、关闭梳理、在填充使用线型以防止在大层高时喷嘴撞到打印件。此项仅与非常大的层高相关。
确保皮带足够紧(但不要过紧)。
不要把床角拧得过紧。
确保导杆没有干燥或任何轴承没有损坏。
更换任何弯曲的导杆。
降低加速度和/或速度。
通过检查 VREF 增加步进驱动器的电流。
检查步进电机或驱动器是否故障或过热。
确保皮带轮紧固在步进电机轴上且不能自由旋转。
更换或升级您的皮带轮。
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