Spostamenti di strato

Gli spostamenti degli strati si riferiscono a quando la stampa sembra a posto tranne per il fatto che uno o più strati risultano spostati nella direzione X o Y. Gli spostamenti degli strati possono dipendere da qualcosa di semplice come un cavo allentato oppure da qualcosa di più difficile da riconoscere, come una puleggia del motore passo-passo che non funziona correttamente.

Questo può risultare in una stampa con uno o più spostamenti di strato.

Spostamento di strato singolo

Questo problema è di solito un po’ più facile da diagnosticare e risolvere rispetto a una stampa con spostamenti di strato multipli.

Ostruzione durante la stampa.

La causa più comune di uno spostamento di strato singolo è la presenza di un’ostruzione durante il processo di stampa. Questo può derivare da un filo aggrovigliato o avvolto troppo stretto, oppure da un cavo che impedisce a un asse di muoversi correttamente. Lo vedrai accadere più frequentemente su stampe grandi che su quelle piccole.

Assicurati che la stampante abbia un percorso libero prima di avviare una stampa e che tutti i cavi e i fili non si trovino in una posizione che possa ostruire mentre si muovono in tutto l’area di stampa. Verifica che il filamento sia ben stretto sulla sua bobina e che lo mantieni in modo da non permettergli di aggrovigliarsi. Se hai una bobina che si svolge durante la stampa, procurati del tubo in Teflon o PTFE e montalo sul telaio il più stretto possibile per aiutare.

Fissa con fascette tutti i cavi in modo da toglierli dal percorso utensile. Qualsiasi cosa sul percorso dell’estrusore o del piano di stampa che sia più resistente del tuo motore passo-passo causerà un salto e quindi porterà ad almeno uno spostamento di strato.

Finecorsa nel punto sbagliato o telaio non configurato correttamente

Incontrerai problemi con uno spostamento di strato singolo se stai stampando qualcosa di grande e la tua area di stampa completa non è impostata correttamente. Se stai usando un software di slicing in cui le impostazioni della macchina non corrispondono alle dimensioni corrette della tua stampante, la macchina penserà di poter stampare più lontano di quanto sia realmente possibile. Il motore passo-passo salterà quando il tuo estrusore o il letto raggiunge il limite dell’area di stampa, e la stampa continuerà presumendo di aver percorso l’intero toolpath.

Puoi verificare che tutto sia impostato correttamente eseguendo l’homing della macchina. Quando mandi in home la stampante e va fino all’angolo estremo del piano di stampa, probabilmente hai tutto configurato correttamente (oppure il centro per le stampanti con home al centro).

Quando mandi in home la macchina, se c’è area di stampa accessibile davanti o a lato del piano (a seconda della configurazione dell’homing), non potrai utilizzare l’intera area di stampa.

Questo può essere facilmente risolto se il tuo finecorsa X o Y è solo nella posizione sbagliata, regolando leggermente la loro posizione. Se questi finecorsa sono fissi sulla tua macchina, il telaio stesso potrebbe non essere impostato correttamente. Regola eventuali dadi a T che potrebbero mantenere il letto nella posizione attuale e fai scorrere fino alla corretta posizione di homing. Ri-serra e assicurati che nulla possa vibrare. Devi assicurarti che la stampante faccia l’homing nel punto corretto per sfruttare l’intera area di stampa. Non sapresti mai che c’è un problema con stampe piccole finché non decidi di usare un G-code grande.

Questo può verificarsi anche se hai recentemente sostituito il tuo hotend. La tua stampante è progettata per raggiungere i suoi punti massimi con l’hotend di serie e, se il tuo nuovo hotend o supporto spinge l’ugello in qualsiasi direzione rispetto a dove era quello di serie, non sarai più in grado di raggiungere l’area di stampa massima della tua stampante. Dovrai quindi riposizionare i finecorsa o regolare il volume di stampa nel tuo slicer per compensare. Altrimenti penserai di poter stampare un modello più grande di quanto sia realmente possibile, con conseguente spostamento di strato singolo o multiplo.

Errori nel G-code o nel modello

In sostanza i file possono essere corrotti o esportati in modo improprio. Nel tuo programma di slicing controlla il modello strato per strato per vedere se ci sono buchi o pareti mancanti. Assicurati anche di controllare eventuali errori con software come Cura o la vecchia versione di Netfabb.

Il tuo G-code può effettivamente essere corrotto anch’esso. Non è comune, ma ci è capitato di avere stampe che non volevano stampare correttamente qualunque cosa facessimo. Questo di solito accade se trasferisci un file prima che sia stato salvato completamente.

Questo è molto più difficile da diagnosticare, ma se hai un pezzo che ha causato uno spostamento di strato esattamente nello stesso punto dopo la ristampa, allora vale la pena di rislicciare e ricaricare il file sulla tua macchina. Sarebbe molto improbabile sperimentare uno spostamento di strato nella stessa posizione se fosse causato solo da un’ostruzione.

Anche le schede SD possono corrompersi. Prova a formattare la tua scheda SD o usane una nuova se il problema persiste.

Altezze strato troppo spesse – disattiva il combing/usa linee per il riempimento

Questo non dovrebbe essere un problema quando si lavora con misure standard di ugello e altezze di strato, ma può diventarlo andando oltre 0,4 mm di altezza strato. Quando abbiamo testato il SuperVolcano con un ugello da 1,4 mm e altezze strato da 1 mm, il mio ugello trascinava sul riempimento precedentemente deposto durante gli spostamenti.

Disattivare il combing ha permesso all’hotend di effettuare Z-hop dopo ogni movimento ed evitare questo riempimento. Abbiamo anche cambiato il riempimento da triangolare a linee, per evitare lo stesso problema. Quando non l’abbiamo fatto, abbiamo avuto uno spostamento di strato a causa dell’ugello che colpiva il riempimento facendo saltare il motore passo-passo.

Spostamenti di strato multipli

Cinghie troppo lente (o troppo tese)

I sistemi di fissaggio delle cinghie su molte macchine sono costruiti in modo tale da allentarsi con stampe frequenti. Alcuni sistemi economici tengono la cinghia tesa solo tramite una fascetta; per fortuna questo è diventato meno comune di recente.

Una cinghia lenta causerà slittamenti e gioco eccessivo. Questo è un problema molto comune quando si usa un letto pesante che si muove avanti e indietro frequentemente (vedrai frequenti spostamenti di strato sull’asse Y).

Devi assicurarti che i carrelli X e Y abbiano cinghie ben tese. È possibile anche tenderle troppo, ma per nostra esperienza una cinghia lenta è molto più comune di una eccessivamente tesa. Se la cinghia è troppo tesa può causare impuntamenti e ghosting (come trattato in quella pagina).

Tendere le cinghie nella stampa 3D

È intelligente stampare un tendicinghia regolabile per i tuoi carrelli. Questo consentirà di serrare facilmente quando con il tempo le cose si allentano – altrimenti probabilmente dovrai smontare. Per fortuna stampanti come la Ender 3 V2 hanno i tendicinghia di serie, ma se la tua non li ha, consigliamo decisamente di aggiungerli.

Non c’è una misura specifica per valutare se le cinghie sono tese correttamente; in genere diciamo che non ci dev’essere pancia e che la cinghia deve essere elastica al tatto. Se la cinghia sembra stirarsi e non ha reale elasticità, sei andato troppo in tiro.

Angoli del letto serrati al massimo

Questo è in realtà molto più comune di quanto si pensi, specialmente se non si utilizza un livellatore del letto. Cercando di ottenere un piano di stampa in bolla potresti finire per serrare eccessivamente uno o più angoli. Non vuoi questi angoli alla massima compressione delle molle perché col tempo può deformare la piastra metallica. Queste deformazioni peggioreranno ulteriormente i problemi.

Noterai un problema quando cerchi di muovere il carrello Y (su configurazioni cartesiane) con la stampante spenta e i motori disabilitati. Quando uno o più angoli sono troppo serrati, il letto sarà difficile da muovere.

Suggeriamo di ripartire da zero allentando tutti gli angoli finché abbiano una lieve tensione uguale sulle molle. Se ora noti una grande differenza nella facilità di movimento del letto, questo è probabilmente il colpevole. Porta in pari le barre Z controllando le differenze di distanza tra l’ugello e il letto nella direzione X. Tieni ferma una barra mentre giri l’altra, livellando il carrello X, assumendo che la tua stampante abbia doppi viti senza fine Z.

Solo dopo dovresti regolare gli angoli per ottenere un piano in bolla. Se hai una piastra metallica molto deformata potresti avere angoli che non si livellano qualunque cosa tu faccia. In questo caso avrai bisogno di una nuova piastra metallica, anche se un livellatore del letto può aiutare. Ecco perché non vuoi lasciare nessun angolo troppo serrato per lunghi periodi. Starai applicando lentamente pressione su un elemento che potrebbe piegarsi nel tempo. Usare un piano di stampa in vetro più spesso da 1/4" aiuta a rendere questo problema meno comune. Più il tuo piano è piatto, più sarà facile evitare questo problema.

Barre secche o cuscinetti rotti

La maggior parte delle stampanti ha cuscinetti autolubrificanti per i carrelli, ma anche questi possono asciugarsi con l’uso frequente. Questo vale per stampanti che scorrono su barre lisce, come le Prusa. Se hai difficoltà a muovere manualmente gli assi X o Y quando la macchina non sta stampando e i motori sono disabilitati, controlla se le barre sono estremamente secche o se i cuscinetti sono rotti. Un cuscinetto rotto si sostituisce facilmente e una barra secca può essere sistemata con del grasso al litio bianco. Controlla anche che le barre stesse non abbiano rigature dovute all’usura dei cuscinetti. Se la barra è molto graffiata, potrebbe essere necessario sostituirla.

Strofina una piccola quantità di grasso al litio bianco sulle barre (sia filettate che lisce) e poi muovi i carrelli in modo che si distribuisca. Se noti un netto aumento della scorrevolezza dei tuoi assi, potresti aver risolto i problemi di spostamenti di strato multipli.

Riapplicare il grasso al litio e controllare la resistenza su barre/cuscinetti è una buona pratica a prescindere dagli spostamenti di strato, poiché aiuta a ottenere stampe pulite e costanti.

Se hai una stampante con rullini che scorrono su profilati in alluminio, come la popolare Ender 3, assicurati che i rullini non siano serrati troppo forte al telaio. Che i rullini siano troppo lenti è più comune, ma se sono serrati così tanto da ridurre il movimento, dovrai allentarli leggermente.

Questi rullini sono tenuti in sede da un dado su uno dei rullini. Questo dado non si serra ruotando in senso orario e non si allenta ruotando in senso antiorario. Invece, un lato del dado comporterà un carrello lento, l’altro un carrello serrato. Quindi, se fai un giro completo di 360 gradi del dado, tornerai al punto di partenza. Se noti che i rullini sono tenuti troppo stretti, dai al dado una rotazione di 90 gradi e poi prova di nuovo. Non vuoi che i rullini girino liberi, quindi assicurati che sia abbastanza serrato da non avere gioco ma che possano comunque scorrere fluidamente.

Barre piegate

Le barre, in particolare le viti Z filettate sottili da 5 mm, possono piegarsi nel tempo. Questa barra piegata può causare uno o più spostamenti di strato mentre il carrello o il letto attraversano queste pieghe.

Se noti barre piegate, sostituiscile immediatamente.

Accelerazioni o velocità troppo alte

La coppia del tuo motore a una data velocità deve essere maggiore della forza necessaria per accelerare o decelerare il carrello a una data accelerazione e velocità massima. Se richiedi una coppia superiore a quella che il motore può fornire a quella velocità o accelerazione, gli strati si sposteranno a causa dei salti del motore.

La maggior parte delle stampanti non ha più le impostazioni di accelerazione sullo schermo LCD, ma alcune sì. Detto ciò, ora è molto più facile modificare le impostazioni di accelerazione direttamente nello slicer. La maggior parte degli slicer, incluso Cura, consente di modificare le accelerazioni nella sezione “Speed”. Probabilmente non vuoi questo valore sopra 1000 quando lavori con macchine cartesiane.

Ora c’è un’eccezione con le nuove stampanti veloci sul mercato come quelle offerte da Bambu Lab. Ma se non hai una di queste macchine veloci, non consigliamo di superare quel valore di 1.000. Le macchine CoreXY e Delta possono arrivare molto più in alto a seconda della qualità costruttiva. Riduci manualmente questo valore e vedi se aiuta. Le macchine CoreXY possono gestire un’accelerazione più alta delle cartesiane, il che significa che abbiamo la nostra CoreXY (non Bambu Labs) impostata tra 1000 e 1500. Le Delta possono gestire fino a 3.000 senza grossi problemi. Ovviamente puoi aumentare da questi numeri se sai che la tua stampante può gestirlo, come molte delle nuove build Voron o le nuove opzioni Bambu Lab.

Il passo-passo salta ancora

Se il tuo passo-passo salta ancora, potresti avere un motore malfunzionante o problemi di cablaggio. Controlla la connettività di ogni filo che va dal passo-passo alla scheda. Se c’è un’interruzione da qualche parte dovrai sostituirlo o tagliarlo e rifare il collegamento. A volte un filo è connesso e poi si disconnette con certi movimenti, poiché è sfilacciato o danneggiato. Questo farà sì che il motore passo-passo non giri correttamente, e poi torni a girare correttamente quando il filo riprende continuità. Assicurati che ogni filo dal passo-passo alla scheda abbia la giusta continuità.

Il passo-passo o il driver stesso potrebbero essere malfunzionanti, quindi prova a cambiare la connessione su un asse diverso e vedi se il motore salta ancora quando muovi quell’asse. Se lo fa, sostituisci il passo-passo per risolvere i problemi di spostamento di strato e salti. Se risulta che è il driver del passo-passo a malfunzionare, puoi sostituirlo facilmente. Se hai una stampante come la Ender 3 dove il driver è integrato, sfortunatamente avresti bisogno di un’intera nuova scheda. Assicurati però di confermare che sia il driver del passo-passo prima di intraprendere questa strada, e non semplicemente il motore o un problema di continuità.

Potrebbe anche valere la pena riflashare il firmware o tornare alle impostazioni di fabbrica se questo problema è apparso dal nulla. Il flashing del firmware è diventato molto più semplice su macchine come la Ender 3 V2. Per quelle macchine basta cercare su Creality il firmware più recente per la tua specifica scheda e stampante, scaricare e decomprimere il file .BIN, quindi trasferire quel file .BIN sulla tua scheda SD. Spegni la stampante, inserisci la scheda SD e poi riaccendi. La stampante aggiornerà ora il firmware più recente. Ricorda che qualsiasi cosa tu abbia cambiato tornerà alle impostazioni di fabbrica, come gli E-steps. Questo metodo è possibile solo con stampanti più recenti, come la Ender 3 V2, ma non è possibile con la versione più vecchia 1. Per qualcosa come la Versione 1, dovrai fare il bootload, per cui esistono tutorial online.

Pulegge economiche o usurate

Le pulegge dei motori devono avere denti affilati e definiti con la spaziatura corretta per funzionare correttamente spostando la cinghia del numero corretto di passi. Devono anche essere ben strette sull’albero del motore passo-passo, poiché qualsiasi slittamento causerà uno spostamento di strato.

Se acquisti una puleggia realizzata male o noti che le scanalature si sono consumate, vorrai aggiornare e acquistarne un nuovo set. Scegli prodotti in alluminio o acciaio inox; elementi piccoli come questi non costano molto di più e possono fare una grande differenza. Se acquisti una nuova puleggia, assicurati che abbia il numero corretto di denti. Se sostituisci una puleggia con una con un numero di denti errato, i tuoi pezzi avranno dimensioni molto imprecise o causeranno ulteriori spostamenti di strato.

Conferma che le pulegge siano ben strette sull’albero del motore passo-passo

La puleggia del motore passo-passo è fissata all’albero tramite una grano (chiamata anche vite senza testa). Se questa grano non tiene saldamente la puleggia, il motore può girare senza girare la puleggia, o slittare leggermente di tanto in tanto. Questo significa che la stampante penserà di muoversi, ma la cinghia non gira, o almeno non della quantità corretta.

Assicurati che la grano tenga saldamente la puleggia sull’albero del motore passo-passo e che non ci sia gioco libero. Se c’è ancora gioco anche quando stringi, sostituisci la grano o la puleggia stessa finché non può essere fissata il più strettamente possibile.

Letto troppo pesante

Normalmente questo non è un problema se i driver erogano la corrente corretta e tutto è lubrificato, ma se hai un letto insolitamente pesante potresti sperimentare spostamenti sull’asse Y (su macchine cartesiane – questo non dovrebbe accadere affatto su una macchina CoreXY). Se stai provando un letto sperimentale con un sacco di cablaggi ed extra sopra un vetro spesso 1/4", questo asse potrebbe avere difficoltà a muoversi senza sperimentare alcuni spostamenti di strato.

Per questo problema, dovrai sostituire il piano di stampa con uno più leggero oppure controllare il VREF del tuo motore Y per confermare che stia inviando abbastanza potenza. Se hai confermato che il VREF è corretto, oltre a passare a un piano più leggero, dovresti sostituire il motore Y con uno più potente.

Questo in realtà non è stato un problema per noi da molto tempo, quindi assicurati di confermare che il piano possa muoversi liberamente quando i motori sono disinseriti prima di pensare che questo sia il colpevole.

Andare a sbattere contro la stampa

Un problema meno comune con lo spostamento di strato può verificarsi quando la testina di stampa va a sbattere contro lo strato appena stampato. Questo può causare un salto nel motore e la stampa continuerà da dove era rimasta. È più probabile che in questo caso la stampa venga staccata dal piano, ma a volte può causare uno spostamento di strato se il pezzo è attaccato al piano estremamente bene.

Questo è più comune quando stai sovraestrudendo a altezze di strato molto basse o molto alte con un’adesione al letto molto forte.

Vorrai aggiungere uno Z-hop pari alla tua altezza di strato, assicurarti che il tuo hotend sia assemblato stretto e non perda, e assicurarti nelle impostazioni dello slicer che la testina eviti le parti stampate. Come menzionato prima in questa pagina, se stai stampando con altezze di strato molto grandi, potresti dover modificare lo schema di riempimento e disattivare il combing.

Gli Z-hop non sono consigliati per macchine economiche, quindi prova prima a usare “Evita parti stampate durante gli spostamenti” nel tuo slicer. Se l’ugello colpisce ancora la stampa, allora puoi provare ad aggiungere uno Z-hop.

Z-wobble

Alcuni considerano lo Z-wobble nella classe degli spostamenti di strato, ma noi lo trattiamo come categoria a sé. Se stai riscontrando una stampa dall’aspetto ondeggiante sull’asse Z (micro spostamenti di strato interminabili), fai riferimento alla “Oscillazione dell’asse Z”.

Riepilogo dei modi per ridurre gli spostamenti di strato

  • Libera il percorso di stampa dei carrelli da qualsiasi ostruzione. – Fissa con fascette tutti i fili e i cavi allentati e mantieni un’area di stampa pulita.

  • Conferma che i finecorsa siano nei punti corretti e che il telaio sia assemblato correttamente, così che quando mandi in home l’ugello si trovi nel punto più estremo dell’angolo possibile.

  • Controlla errori nel modello o risliccia se il G-code è corrotto.

  • Aumenta lo Z-hop, disattiva il combing, usa linee per il riempimento per evitare che l’ugello colpisca la stampa con grandi altezze di strato. Questo dovrebbe essere rilevante solo per altezze di strato molto grandi.

  • Assicurati che le cinghie siano sufficientemente tese (ma non troppo).

  • Non serrare eccessivamente gli angoli del letto.

  • Assicurati che le barre non siano secche e che nessun cuscinetto sia rotto.

  • Sostituisci eventuali barre piegate.

  • Riduci l’accelerazione e/o la velocità.

  • Aumenta la corrente che va ai driver dei passo-passo controllando il VREF.

  • Controlla se i tuoi passo-passo o driver sono malfunzionanti o surriscaldano.

  • Assicurati che le pulegge siano fissate saldamente all’albero del motore passo-passo e non possano girare liberamente.

  • Sostituisci o aggiorna le pulegge.

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