Desplazamientos de capa

Los desplazamientos de capa se refieren a cuando la impresión se ve bien salvo por el hecho de que una o varias capas están desplazadas en la dirección X o Y. Los desplazamientos de capa pueden deberse a algo tan simple como un cable suelto o tan difícil como reconocer que la polea del motor paso a paso no funciona correctamente.

Esto puede resultar en una impresión que tiene uno o varios desplazamientos de capa.

Desplazamiento de capa único

Este problema normalmente es un poco más fácil de diagnosticar y arreglar que una impresión con múltiples desplazamientos de capa.

Obstrucción durante la impresión.

La causa más común de un desplazamiento de capa único es que hubo una obstrucción durante el proceso de impresión. Esto puede deberse a filamento enredado o demasiado apretado en la bobina, o a un cable que impide que un eje se mueva correctamente. Verás que esto ocurre más frecuentemente en impresiones grandes que en las pequeñas.

Querrás asegurarte de que tu impresora tenga un camino despejado antes de iniciar una impresión, y que todos los cables y alambres no estén en posición de obstaculizar después de moverse por toda el área de impresión. Confirma que el filamento está bien sujeto en su bobina y que lo mantienes de forma que no pueda enredarse. Si tienes una bobina que se está desenrollando durante la impresión, consigue tubo de teflón o PTFE y móntalo en tu estructura lo más apretado posible para ayudar.

Asegura con bridas todos los cables de manera que queden fuera del camino de la trayectoria de la herramienta. Cualquier cosa en el camino del extrusor o la placa de construcción que sea más fuerte que tu motor paso a paso causará un salto y entonces resultará en al menos un desplazamiento de capa.

Finales de carrera en lugar incorrecto, o marco no configurado correctamente

Tendrás problemas con un desplazamiento de capa único si estás imprimiendo algo grande y toda tu área de impresión no está configurada correctamente. Si estás usando un programa de corte donde la configuración de la máquina no coincide con las dimensiones correctas de tu impresora, la máquina pensará que puede imprimir más allá de lo que en realidad puede. El paso se saltará cuando tu extrusor o cama alcance el área máxima de construcción, y la impresión continuará, asumiendo que siguió toda la trayectoria.

Puedes comprobar que todo esté configurado correctamente haciendo el homing de tu máquina. Cuando haces home en la impresora y va a la esquina de tu placa de construcción, probablemente tengas todo configurado correctamente (o al centro para impresoras con home en el centro).

Cuando haces home en la máquina, si hay área de impresión accesible delante o al lado de la placa de construcción (dependiendo de tu configuración de homing), no podrás usar la totalidad de tu área de construcción.

Esto se puede arreglar fácilmente si tu final de carrera X o Y está simplemente en la posición equivocada ajustando ligeramente su ubicación. Si estos finales de carrera están fijos en tu máquina, el marco mismo puede no estar bien configurado. Ajusta cualquier tuerca en T que pueda estar sujetando tu cama en la posición en que se encuentra y deslízala hasta la posición correcta de homing. Vuelve a apretar y asegúrate de que nada pueda vibrar. Necesitas asegurarte de que tu impresora hace home en el lugar correcto para aprovechar toda el área de construcción. Nunca sabrás que hay un problema en impresiones pequeñas hasta que decidas imprimir un G-code grande.

Esto también puede surgir si recientemente cambiaste tu configuración de hotend. Tu impresora está diseñada para alcanzar sus puntos máximos con el hotend original, y si tu nuevo hotend o soporte empuja la boquilla en cualquier dirección respecto a donde estaba la original, ya no podrás alcanzar el área máxima de construcción de tu impresora. Necesitarás o bien reubicar tus finales de carrera, o ajustar tu volumen de construcción en tu slicer para acomodarlo. De lo contrario pensarás que puedes imprimir un modelo más grande de lo que realmente puedes, resultando en un desplazamiento de una o varias capas.

Errores en el G-code o en el modelo

Esencialmente, los archivos pueden corromperse o exportarse incorrectamente. Mientras estás en tu programa de corte revisa el modelo capa por capa para ver si hay agujeros o paredes faltantes. También asegúrate de comprobar errores en software como Cura o la antigua versión de Netfabb.

Tu G-code también puede estar corrupto. Esto no es común, pero hemos tenido impresiones que simplemente no imprimían correctamente no importa lo que hiciéramos. Normalmente esto sucede si transfieres un archivo antes de que se haya guardado completamente.

Esto es mucho más difícil de diagnosticar, pero si tienes una pieza que ha causado un desplazamiento de capa en exactamente el mismo lugar después de reimprimir, vale la pena que re-cortes (reslice) y vuelvas a subir a tu máquina. Sería muy poco probable experimentar un desplazamiento de capa en la misma posición si fuera solo causado por una obstrucción.

Las tarjetas SD también pueden corromperse. Intenta formatear tu tarjeta SD o usa una nueva si tienes problemas continuos.

Alturas de capa demasiado gruesas – desactivar combing/usar líneas para el relleno

Esto no debería ser un problema cuando trabajas con tamaños de boquilla y alturas de capa estándar, pero puede convertirse en un problema al superar alturas de capa de 0.4 mm. Cuando probamos el SuperVolcano con una boquilla de 1.4 mm y alturas de capa de 1 mm, mi boquilla arrastraba sobre el relleno previamente depositado al desplazarse.

Desactivar el combing permitió que el hotend realizara Z-hop después de cada movimiento y evitara este relleno. También cambiamos del relleno triangular a líneas para evitar el mismo problema. Cuando no hicimos esto, obtuvimos un desplazamiento de capa por la boquilla golpeando el relleno y saltando el motor paso a paso.

Múltiples desplazamientos de capa

Correas demasiado flojas (o demasiado tensas)

Los sistemas de correas en muchas máquinas están construidos de una manera que provocará aflojamiento con impresiones frecuentes. Algunos sistemas de máquinas económicas solo mantienen la correa apretada mediante una brida, aunque afortunadamente esto no ha sido tan común últimamente.

Una correa suelta causará deslizamiento y juego excesivo. Este es un problema muy común cuando usas una cama pesada que se mueve hacia adelante y atrás con frecuencia (verás desplazamientos de capa frecuentes en el eje Y).

Querrás asegurarte de que los carros X y Y tengan correas muy tensas. De hecho puedes apretarlas en exceso, pero por experiencia, una correa suelta es mucho más común que una excesivamente apretada. Si tu correa está demasiado tensa puede causar agarrotamiento y efecto fantasma (como se trata en esa página).

Ajustar las correas en impresión 3D

Es inteligente imprimir un tensador de correa ajustable para tus carros. Esto permitirá un apriete fácil cuando las cosas se aflojen con el tiempo; de lo contrario probablemente tendrás que desarmar. Por suerte impresoras como la Ender 3 V2 vienen de serie con tensores de correa, pero si la tuya no tiene uno, definitivamente sugerimos añadirlo.

No hay una medida específica para juzgar si tus correas están correctamente tensas; normalmente decimos que no quieres que tengan holgura y que la correa debe sentirse elástica al tacto. Si la correa se siente como si se estuviera estirando y no tiene flexibilidad real, la has apretado demasiado.

Esquinas de la cama apretadas al máximo

Esto en realidad es mucho más común de lo que pensarías, especialmente si no estás usando un nivelador de cama. Al intentar obtener una placa de construcción nivelada puedes llegar a sobreapretar una o varias esquinas. No quieres esas esquinas en su máxima tensión de resorte porque con el tiempo puede deformar la placa metálica. Estas deformaciones harán que tus problemas empeoren.

Notarás un problema cuando intentes mover el carro Y (en configuraciones cartesiana) con la impresora apagada y los motores paso a paso desactivados. Cuando una o varias esquinas están demasiado apretadas, la cama será difícil de mover.

Sugerimos comenzar de nuevo aflojando todas las esquinas hasta que tengan una tensión mínima y uniforme en los resortes. Si ahora notas una gran diferencia en la facilidad con la que se mueve la cama, entonces probablemente ese sea el culpable. Igualar las varillas Z comprobando las diferencias de distancia de la boquilla a la cama en la dirección X. Simplemente sujeta una varilla en su lugar mientras giras la otra, nivelando el carro X, asumiendo que tu impresora tiene husillos Z dobles.

Solo entonces deberías ajustar las esquinas para una placa de construcción nivelada. Si tienes una placa metálica muy deformada puedes experimentar esquinas que simplemente no se nivelan sin importar lo que hagas. En este caso realmente necesitarás una nueva placa metálica, aunque un nivelador de cama puede ayudar. Por eso no quieres dejar ninguna esquina sobreapretada por períodos prolongados. Estarás aplicando presión de manera gradual a un elemento que puede doblarse con el tiempo. Usar una placa de vidrio de ¼” más gruesa ayuda a que este problema sea menos común. Cuanto más plana esté tu placa de construcción, más fácil será evitar este problema.

Varillas secas o rodamientos rotos

La mayoría de las impresoras tienen rodamientos autolubricantes para sus carros, pero incluso esos pueden secarse con el uso frecuente de la máquina. Esto es para impresoras que se mueven sobre varillas lisas, como las Prusa. Si tienes dificultad para mover manualmente los ejes X o Y cuando la máquina no está imprimiendo y los motores paso a paso están desactivados, comprueba si las varillas están extremadamente secas o si los rodamientos están rotos. Un rodamiento roto se reemplaza fácilmente y una varilla seca se puede arreglar con un poco de grasa de litio blanca. También verifica que las varillas en sí no tengan marcas por el desgaste del rodamiento. Si la varilla está muy rayada, también puede necesitar ser reemplazada.

Simplemente frota una pequeña cantidad de grasa de litio blanca en las varillas (tanto roscadas como lisas) y luego mueve los carros para que se distribuya. Si notas un aumento drástico en el movimiento suave de tus ejes, entonces puede que hayas solucionado tus problemas de múltiples desplazamientos de capa.

Volver a aplicar grasa de litio y comprobar la resistencia en las varillas/rodamientos es una buena práctica independientemente de experimentar desplazamientos de capa, ya que ayuda a mantener impresiones limpias y consistentes.

Si tienes una impresora que tiene rodillos que se mueven sobre extrusiones de aluminio, como la popular Ender 3, querrás asegurarte de que tus rodillos no estén apretados en exceso al marco. Estos rodillos demasiado sueltos es más común, pero si tus rodillos están apretados tanto que reducen el movimiento, tendrás que aflojarlos ligeramente.

Estos rodillos se sujetan con una tuerca en uno de los rodillos. Esta tuerca no se aprieta al girarla en el sentido horario y se afloja al girarla en sentido antihorario. En cambio, un lado de la tuerca resultará en un carro suelto, el otro lado en un carro apretado. Así que si das una vuelta completa de 360 grados a esta tuerca, volverás al punto de inicio. Si notas que los rodillos están demasiado apretados, da a la tuerca un giro de 90 grados y prueba de nuevo. No quieres que los rodillos giren libremente, así que asegúrate de que esté lo suficientemente apretado para no tener juego libre pero que aún pueda rodar suavemente.

Varillas dobladas

Las varillas, especialmente las delgadas varillas Z roscadas de 5 mm, pueden doblarse con el tiempo. Esta varilla doblada puede causar uno o varios desplazamientos de capa a medida que el carro o la cama pasan sobre esas curvaturas.

Si notas varillas dobladas, reemplázalas inmediatamente.

Aceleración o velocidades demasiado altas

El par de tu motor a una velocidad dada debe ser mayor que la fuerza necesaria para acelerar o desacelerar el carro a una tasa de aceleración y velocidad máxima dada. Si requieres más par del que el motor puede suministrar a esa velocidad o aceleración, las capas se desplazarán por saltos del motor.

La mayoría de las impresoras ya no tienen los ajustes de aceleración en la pantalla LCD, pero algunas sí. Dicho esto, ahora es mucho más fácil editar los ajustes de aceleración en el propio slicer. La mayoría de los slicers, incluyendo Cura, tienen la posibilidad de editar las aceleraciones en la sección “Velocidad”. Probablemente no quieras que este número supere 1000 cuando trabajas con máquinas cartesianas.

Hay una excepción ahora con las nuevas impresoras rápidas en el mercado como las ofrecidas por Bambu Lab. Pero si no tienes una de estas máquinas rápidas, no sugerimos pasar de ese número 1.000. Las máquinas CoreXY y Delta pueden llegar mucho más alto dependiendo de la calidad de construcción. Reduce manualmente este número y verifica si ayuda. Las máquinas CoreXY pueden manejar una aceleración mayor que las cartesianas; por ejemplo, tenemos nuestras CoreXY (no Bambu Labs) entre 1000 y 1500. Las máquinas Delta pueden manejar hasta 3.000 sin mucho problema. Obviamente puedes aumentar estos números si sabes que tu impresora lo soporta, como muchas de las nuevas construcciones Voron o las nuevas opciones de Bambu Lab.

El motor paso a paso sigue saltando

Si tu stepper sigue saltando, puede que tengas un motor defectuoso o problemas de cableado. Comprueba la conectividad de cada cable que va del stepper a la placa. Si hay una rotura en algún punto tendrás que reemplazarlo o cortarlo y volver a cablear. A veces un cable está conectado y luego se desconecta con ciertos movimientos, ya que está deshilachado o dañado. Esto hará que el motor paso a paso no gire correctamente y luego vuelva a girar correctamente una vez que el cable recupere continuidad. Asegúrate de que cada cable desde tu stepper hasta la placa tenga la continuidad adecuada.

El propio stepper o el driver pueden estar fallando, así que intenta cambiar la conectividad a otro eje y ver si el motor sigue saltando al mover ese eje. Si lo hace, reemplaza el stepper para solucionar tus problemas de desplazamiento de capa y saltos. Si resulta que tu driver stepper está fallando, puedes reemplazarlo fácilmente. Si tienes una impresora como la Ender 3 donde el stepper está integrado, desafortunadamente necesitarías una placa completamente nueva. Asegúrate de confirmar que es el driver antes de tomar esa ruta, y no solo el stepper o un problema de continuidad.

También puede valer la pena reinstalar el firmware o volver a los ajustes de fábrica si este problema apareció de repente. Flashear el firmware se ha vuelto mucho más fácil en máquinas como la Ender 3 V2. Para esas máquinas solo buscarías en Creality el firmware más reciente para tu placa y impresora, descargar y descomprimir el archivo .BIN, luego transferir ese .BIN a tu tarjeta SD. Apaga la impresora, inserta la tarjeta SD y enciende la impresora. Tu impresora ahora flasheará el firmware más reciente. Recuerda que cualquier cosa que hayas cambiado volverá a los ajustes de fábrica, como los E-steps. Este método es solo posible con impresoras más nuevas, como la Ender 3 V2, pero no es posible con la versión antigua 1. Para algo como la Versión 1, necesitas bootloadear, para lo cual hay tutoriales en línea.

Poleas baratas o gastadas

Las poleas de tus motores necesitan tener dientes definidos y afilados con el espaciado correcto para funcionar moviendo la correa la cantidad correcta de pasos. También necesitan estar bien apretadas en el eje del motor paso a paso, ya que cualquier deslizamiento en esto causará un desplazamiento de capa.

Si compras una polea de mala calidad, o notas que las tuyas tienen las ranuras desgastadas, querrás mejorar y comprar un juego nuevo. Opta por productos de aluminio o acero inoxidable, ya que artículos pequeños como este no son mucho más caros y pueden hacer una gran diferencia. Si compras una polea nueva, asegúrate de que tenga la cantidad correcta de dientes. Si reemplazas una polea con una cantidad incorrecta de dientes, tus piezas tendrán dimensiones muy incorrectas o causarán más desplazamientos de capa.

Confirma que las poleas estén apretadas en el eje del motor paso a paso

La polea de tu motor paso a paso se sujeta al eje del motor mediante un tornillo de fijación (también llamado tornillo prisionero). Si este tornillo no sujeta firmemente la polea, entonces el motor puede girar sin girar la polea, o simplemente deslizarse ligeramente de vez en cuando. Esto significa que tu impresora pensará que se está moviendo, pero la correa no gira, o al menos no la cantidad correcta.

Asegúrate de que el tornillo prisionero sujete firmemente la polea al eje del motor paso a paso y que no haya juego libre. Si aún hay juego incluso cuando lo aprietas, reemplaza el tornillo prisionero o reemplaza la polea hasta que pueda sujetarse lo más firmemente posible.

Cama demasiado pesada

Normalmente esto no es un problema si tus drivers entregan la corriente adecuada y todo está lubricado, pero si tienes una cama anormalmente pesada puedes experimentar desplazamientos en el eje Y (en máquinas cartesianas; esto no debería ocurrir en una máquina CoreXY). Si estás probando una cama experimental con mucho cableado y extras sobre una cama de vidrio de ¼” de grosor, este eje puede tener dificultad para moverse sin experimentar algunos desplazamientos de capa.

Para este problema, necesitarás reemplazar tu placa de construcción por una más ligera o comprobar el VREF de tu motor paso a paso Y para confirmar que está enviando suficiente potencia. Si confirmaste que tu VREF es correcto, además de reemplazar por una placa más ligera, tendrías que cambiar el motor paso a paso Y por uno más potente.

Esto realmente no ha sido un problema para nosotros en mucho tiempo, así que asegúrate de confirmar que la placa de construcción puede moverse libremente cuando los motores paso a paso están desenganchados antes de pensar que este es el culpable.

Chocar con la impresión

Un problema menos común con los desplazamientos de capa puede ser cuando la cabeza de la impresora choca con la capa que acaba de imprimir. Esto puede causar un salto en el motor y hará que la impresión continúe donde quedó. Es más probable que una impresión sea derribada de la placa de construcción en esta ocasión, pero a veces puede causar un desplazamiento de capa si la pieza está muy bien adherida a la placa.

Esto es más común cuando estás sobreextruyendo a alturas de capa muy bajas o muy altas con una adhesión a la cama muy fuerte.

Querrás añadir un Z-hop con respecto a tu altura de capa, asegurarte de que tu hotend esté montado firmemente y no esté goteando, y querrás asegurarte de que la cabeza de la impresora evite las piezas ya impresas en la configuración de tu slicer. Como se mencionó antes en esta página, si estás imprimiendo a alturas de capa muy grandes, puede que necesites ajustar el patrón de relleno y desactivar el combing.

Los Z-hops no se recomiendan para máquinas económicas, así que primero intenta usar “Evitar piezas impresas al viajar” en tu slicer. Si aún así tu boquilla golpea tu impresión, entonces puedes intentar añadir un Z-hop.

Z-wobble

Algunos pueden considerar el Z-wobble en la categoría de desplazamientos de capa, pero lo tenemos como su propia categoría. Si experimentas una impresión con aspecto ondulado en el eje Z (desplazamientos extremadamente pequeños y continuos), por favor consulta “Z-Axis Wobble” página.

Resumen de formas para reducir los desplazamientos de capa

• Despeja la ruta de impresión de tus carros de cualquier obstrucción. – Asegura con bridas todos los cables y cordones sueltos, y mantén un área de impresión limpia.

• Confirma que los finales de carrera estén en los lugares correctos y que el marco esté bien construido para que cuando hagas home la boquilla esté en la parte más lejana de la esquina que pueda alcanzar.

• Comprueba si hay errores en el modelo o reslicea si el G-code está corrupto.

• Aumenta el Z-hop, desactiva el combing, usa líneas para el relleno para evitar que la boquilla golpee la impresión en alturas de capa grandes. Esto solo debería ser relevante para alturas de capa muy grandes.

• Asegúrate de que las correas estén lo bastante tensas (pero no demasiado).

• No aprietes demasiado las esquinas de la cama.

• Asegúrate de que las varillas no estén secas o de que no haya rodamientos rotos.

• Reemplaza cualquier varilla doblada.

• Reduce tu aceleración y/o velocidad.

• Aumenta la corriente que llega a tus drivers stepper comprobando el VREF.

• Comprueba si tu stepper o drivers están fallando o sobrecalentándose.

• Asegúrate de que tus poleas estén fijadas firmemente al eje del motor paso a paso y no puedan girar libremente.

• Reemplaza o mejora tus poleas.