Desplazamientos de capa

Los desplazamientos de capa se refieren a cuando la impresión se ve bien excepto porque una o varias capas están desplazadas en la dirección X o Y. Los desplazamientos de capa pueden deberse a algo tan simple como un cable suelto o tan complejo como reconocer que la polea del motor paso a paso no está funcionando correctamente.

Esto puede resultar en una impresión que tiene uno o múltiples desplazamientos de capa.

Desplazamiento de una sola capa

Este problema normalmente es un poco más fácil de diagnosticar y arreglar que una impresión con múltiples desplazamientos de capa.

Obstrucción durante la impresión.

La causa más común de un desplazamiento de una sola capa es que hubo una obstrucción durante el proceso de impresión. Esto puede ser por filamento enredado o demasiado apretado en la bobina, o por un cable que impide que un eje se mueva correctamente. Verá que esto ocurre con más frecuencia en impresiones grandes que en las pequeñas.

Querrá asegurarse de que su impresora tenga un camino despejado antes de iniciar una impresión, y que todos los cables y cordones no estén en posición de obstruir después de moverse por toda el área de impresión. Confirme que su filamento esté tenso en su bobina y que lo mantenga de forma que no se enrede. Si tiene una bobina que se desenrolla durante la impresión, coloque un tubo de Teflón o PTFE y móntelo en el marco lo más ajustado posible para ayudar.

Sujete con bridas todos los cables de manera que queden fuera de la trayectoria de la herramienta. Cualquier cosa en el camino del extrusor o de la plataforma de construcción que sea más fuerte que su motor paso a paso causará un salto, y luego resultará en al menos un desplazamiento de capa.

Finales de carrera en lugar incorrecto, o marco no configurado correctamente

Tendrá problemas con un desplazamiento de una sola capa si está imprimiendo algo grande y toda su área de impresión no está configurada correctamente. Si usa un programa de corte donde las configuraciones de su máquina no coinciden con las dimensiones reales de su impresora, la máquina pensará que puede imprimir más allá de lo que realmente puede. El paso a paso se saltará cuando su extrusor o cama alcance su área máxima de construcción, y la impresión continuará, asumiendo que completó toda la trayectoria de la herramienta.

Puede comprobar que todo esté configurado correctamente al homing (llevar a la posición de origen) su máquina. Cuando homing la impresora y ésta va a la esquina extrema de su cama, probablemente tenga todo configurado correctamente (o al centro para impresoras con home en el centro).

Cuando homing la máquina, si hay área de impresión accesible delante o a un lado de la cama (dependiendo de su configuración de homing), no podrá usar la totalidad de su área de construcción.

Esto se puede arreglar fácilmente si su endstop X o Y está simplemente en la posición equivocada ajustando ligeramente su ubicación. Si estos finales de carrera están fijos en su máquina, el propio marco puede no estar bien configurado. Ajuste cualquier tuerca en T que pueda estar sosteniendo su cama en la posición actual y deslice hasta la posición correcta de homing. Vuelva a apretar y asegúrese de que nada pueda vibrar. Debe asegurarse de que su impresora haga homing en el lugar correcto para aprovechar todo el área de construcción. No sabría que hay un problema en impresiones pequeñas hasta que decida usar un G-code grande.

Esto también puede surgir si recientemente cambió su conjunto de hotend. Su impresora está diseñada para alcanzar sus puntos máximos con el hotend de serie, y si su nuevo hotend o montaje empuja la boquilla en cualquier dirección respecto a donde estaba la original, entonces ya no podrá alcanzar el área máxima de construcción de su impresora. Necesitará o bien reubicar sus finales de carrera, o ajustar su volumen de construcción en el slicer para adaptarlo. De lo contrario pensará que puede imprimir un modelo más grande de lo que realmente puede, lo que resultará en uno o múltiples desplazamientos de capa.

Errores en G-code o en el modelo

Esencialmente los archivos pueden corromperse o exportarse incorrectamente. Mientras esté en su programa de corte, revise el modelo capa por capa para ver si hay agujeros o paredes faltantes. También asegúrese de comprobar errores reales en software como Cura o la versión antigua de Netfabb.

Su G-code también puede estar corrompido. Esto no es común, pero hemos tenido impresiones que simplemente no imprimían bien sin importar lo que hiciéramos. Normalmente esto ocurre si transfiere un archivo antes de que se haya guardado completamente.

Esto es mucho más difícil de diagnosticar, pero si tiene una pieza que ha causado un desplazamiento de capa exactamente en el mismo punto después de reimprimir, entonces vale la pena reslicear y volver a subir a su máquina. Sería muy poco probable experimentar un desplazamiento de capa en la misma posición si fuera causado solo por una obstrucción.

Las tarjetas SD también pueden corromperse. Intente formatear su tarjeta SD o use una nueva si sigue teniendo problemas.

Alturas de capa demasiado gruesas – desactivar combing/usar líneas para el relleno

Esto no debería ser un problema al trabajar con tamaños de boquilla y alturas de capa estándar, pero puede convertirse en un problema cuando se supera 0.4 mm de altura de capa. Cuando probamos el SuperVolcano con una boquilla de 1.4 mm y alturas de capa de 1 mm, mi boquilla arrastraba sobre el relleno previamente depositado al desplazarse.

Desactivar el combing permitió que el hotend hiciera Z-hop después de cada movimiento y evitara ese relleno. También cambiamos de relleno triangular a líneas para evitar el mismo problema. Cuando no hicimos esto, obtuvimos un desplazamiento de capa porque la boquilla golpeó el relleno y el motor paso a paso se saltó un paso.

Múltiples desplazamientos de capa

Correas demasiado sueltas (o demasiado apretadas)

Los sistemas de sujeción de correa en muchas máquinas están construidos de manera que se aflojan con impresiones frecuentes. Algunos sistemas económicos solo mantienen la correa tensa mediante una brida, aunque afortunadamente esto no ha sido tan común últimamente.

Una correa suelta causará deslizamiento y juego excesivo. Este es un problema muy común cuando usa una cama pesada que se mueve hacia adelante y hacia atrás con frecuencia (verá desplazamientos de capa frecuentes en el eje Y).

Querrá asegurarse de que los carritos X y Y tengan correas muy tensas. De hecho puede apretarlas demasiado, pero por nuestra experiencia una correa suelta es mucho más común que una demasiado apretada. Si su correa está demasiado tensa puede causar agarrotamiento y efecto fantasma (como se trata en esa página).

Apretar correas en impresión 3D

Es inteligente imprimir un tensor de correa ajustable para sus carritos. Esto permitirá un fácil apriete cuando las cosas se aflojen con el tiempo; de lo contrario probablemente tendrá que desarmar. Afortunadamente impresoras como la Ender 3 V2 vienen con tensores de correa de serie, pero si la suya no tiene uno, definitivamente sugerimos agregarlo.

No hay una medida específica para juzgar si sus correas están adecuadamente tensas; usualmente decimos que no debe haber ningún flojedad y que la correa debe sentirse elástica al tacto. Si la correa se siente como si se estuviera estirando y no tiene retorno real, la ha apretado demasiado.

Esquinas de la cama apretadas al máximo

Esto en realidad es mucho más común de lo que pudiera pensar, especialmente si no está usando un nivelador de cama. Al intentar nivelar la plataforma puede ocurrir que termine sobreapretando una o varias esquinas. No quiere estas esquinas a su máxima tensión de resorte porque con el tiempo puede deformar la placa metálica. Estas deformaciones empeorarán sus problemas.

Notará un problema cuando intente mover el carro Y (en configuraciones cartesianas) con la impresora apagada y los motores paso a paso deshabilitados. Cuando una o varias esquinas están sobreapretadas, la cama será difícil de mover.

Sugerimos empezar aflojando todas las esquinas hasta que tengan una tensión menor y equitativa en los resortes. Si ahora nota una gran diferencia en la facilidad con que se mueve la cama, entonces probablemente ese sea el culpable. Iguale las varillas Z comprobando las diferencias de distancia de la boquilla a la cama en la dirección X. Sostenga una varilla en su lugar mientras gira la otra, nivelando el carro X, suponiendo que su impresora tenga husillos gemelos Z.

Solo entonces debe ajustar las esquinas para una plataforma nivelada. Si tiene una placa metálica muy deformada puede experimentar ciertas esquinas que simplemente no se nivelan sin importar lo que haga. En este caso realmente necesitará una nueva placa metálica, aunque un nivelador de cama puede ayudar. Por eso no debe dejar ninguna esquina sobreapretada por períodos prolongados. Estará aplicando lentamente presión en un elemento que puede doblarse con el tiempo. Usar una placa de vidrio más gruesa de ¼” ayuda a que este problema sea menos común. Cuanto más plana sea su plataforma, más fácil será evitar este problema.

Varillas secas o cojinetes rotos

La mayoría de las impresoras tienen cojinetes autolubricantes para sus carritos, pero incluso éstos pueden resecarse con el uso frecuente de la máquina. Esto es para impresoras que se mueven sobre varillas lisas, como Prusa. Si tiene dificultad para mover manualmente el eje X o Y cuando la máquina no está imprimiendo y los motores paso a paso están deshabilitados, verifique si las varillas están extremadamente secas o si los cojinetes están rotos. Un cojinete roto se reemplaza fácilmente y una varilla seca se puede arreglar con un poco de grasa de litio blanca. También compruebe que las varillas no tengan marcas por el desgaste del cojinete. Si la varilla está muy rallada, también puede necesitar ser reemplazada.

Simplemente aplique una pequeña cantidad de grasa de litio blanca a las varillas (tanto roscadas como lisas) y luego mueva los carritos para que se distribuya. Si nota un aumento drástico en el movimiento suave de sus ejes, es posible que haya solucionado sus problemas de múltiples desplazamientos de capa.

Volver a aplicar grasa de litio y comprobar la resistencia en las varillas/cojinetes es una buena práctica independientemente de experimentar desplazamientos de capa, ya que puede ayudar a lograr impresiones limpias y consistentes.

Si tiene una impresora que usa rodillos que se desplazan sobre extrusiones de aluminio, como la popular Ender 3, deberá asegurarse de que sus rodillos no estén apretados en exceso al marco. Es más común que estos rodillos estén demasiado sueltos, pero si sus rodillos están tan apretados que reducen el movimiento, deberá aflojarlos ligeramente.

Estos rodillos se sujetan mediante una tuerca en uno de los rodillos. Esta tuerca no se aprieta al girarla en el sentido horario y se afloja al girarla en sentido antihorario. En su lugar, un lado de la tuerca resultará en un carro flojo y el otro en un carro apretado. Así que si hace un giro completo de 360 grados de esta tuerca, volverá al punto de inicio. Si nota que los rodillos están demasiado apretados, déle a la tuerca un giro de 90 grados y luego pruebe de nuevo. No quiere que los rodillos giren libremente, así que asegúrese de que esté lo suficientemente apretado para no tener juego libre pero que aún pueda rodar suavemente.

Varillas dobladas

Las varillas, especialmente las delgadas varillas roscadas Z de 5 mm, pueden doblarse con el tiempo. Esta varilla doblada puede causar uno o múltiples desplazamientos de capa a medida que el carro o la cama viajan sobre estas curvaturas.

Si nota alguna varilla doblada, reemplácela inmediatamente.

Aceleración o velocidades demasiado altas

El torque de su motor a una velocidad dada debe ser mayor que la fuerza necesaria para acelerar o desacelerar el carro a una determinada tasa de aceleración y velocidad máxima. Si requiere un torque mayor del que el motor puede suministrar a esa velocidad o aceleración, las capas se desplazarán debido a que el motor se salta pasos.

La mayoría de las impresoras ya no tienen los ajustes de aceleración en la pantalla LCD, pero algunas sí. Dicho esto, ahora es mucho más fácil editar sus ajustes de aceleración directamente en el slicer. La mayoría de los slicers, incluyendo Cura, tienen la capacidad de editar sus aceleraciones en la sección “Velocidad”. Probablemente no desee que este número supere 1000 al trabajar con máquinas cartesianas.

Ahora hay una excepción con las nuevas impresoras rápidas en el mercado como las ofrecidas por Bambu Lab. Pero si no tiene una de estas máquinas rápidas, no sugerimos superar ese número 1000. Las máquinas CoreXY y Delta pueden llegar mucho más alto dependiendo de la calidad de construcción. Reduzca manualmente este número y vea si ayuda. Las máquinas CoreXY pueden manejar una aceleración mayor que las cartesianas; por ejemplo tenemos nuestra CoreXY (no Bambu Labs) configurada entre 1000 y 1500. Las máquinas Delta pueden manejar hasta 3000 sin muchos problemas. Obviamente puede aumentar estos números si sabe que su impresora puede soportarlo, como muchas de las nuevas construcciones Voron o las nuevas opciones de Bambu Lab.

El paso a paso aún se salta

Si su motor paso a paso aún se salta, puede que tenga un motor con mal funcionamiento o problemas de cableado. Verifique la conectividad de cada cable que va desde su motor paso a paso hasta la placa. Si hay una ruptura en algún lugar tendrá que reemplazarlo o cortarlo y volver a cablear. A veces un cable está conectado pero se desconecta con ciertos movimientos porque está deshilachado o dañado. Esto hará que el motor paso a paso no gire correctamente y luego vuelva a girar correctamente una vez que el cable recupere continuidad. Asegúrese de que cada cable desde su motor paso a paso hasta la placa tenga continuidad adecuada.

El propio motor paso a paso o el controlador puede estar fallando, así que intente cambiar la conexión a otro eje y vea si el motor aún se salta al mover ese eje. Si lo hace, reemplace el motor paso a paso para solucionar sus problemas de desplazamiento y saltos. Si resulta que su controlador de motor está fallando, puede reemplazarlo fácilmente. Si tiene una impresora como la Ender 3 donde el motor paso a paso está integrado, desafortunadamente necesitaría toda una nueva placa. Asegúrese de confirmar que es el controlador del motor antes de tomar esa ruta, y no solo el motor o un problema de continuidad.

También puede valer la pena volver a flashear su firmware o regresar a la configuración de fábrica si este problema apareció de la nada. Flashear firmware se ha vuelto mucho más fácil en máquinas como la Ender 3 V2. Para esas máquinas solo buscaría en Creality el firmware más reciente para su placa y impresora particular, descargaría y descomprimiría el archivo .BIN, luego transferiría ese .BIN a su tarjeta SD. Apague su impresora, inserte la tarjeta SD y luego encienda la impresora. Su impresora ahora flasheará el firmware más reciente. Recuerde que cualquier cosa que haya cambiado volverá a la configuración de fábrica, como los E-steps. Este método solo es posible con impresoras más nuevas, como la Ender 3 V2, pero no es posible con la versión antigua 1. Para algo como la Versión 1, necesitará bootloader, para lo cual hay tutoriales en línea.

Poleas baratas o desgastadas

Las poleas de sus motores necesitan tener dientes definidos y afilados con el espaciado apropiado para funcionar correctamente y mover la correa la cantidad correcta de pasos. También deben estar firmes en el eje del motor paso a paso, ya que cualquier deslizamiento en esto causará un desplazamiento de capa.

Si compra una polea de mala calidad, o nota que las ranuras se han desgastado, querrá mejorar y comprar un juego nuevo. Opte por productos de aluminio o acero inoxidable, ya que elementos pequeños como este no son mucho más caros y pueden marcar una gran diferencia. Si compra una nueva polea, asegúrese de que tenga la cantidad correcta de dientes. Si reemplaza una polea por otra con un número incorrecto de dientes, sus piezas tendrán dimensiones muy incorrectas o causarán más desplazamientos de capa.

Confirmar que las poleas estén apretadas en el eje del motor paso a paso

La polea del motor paso a paso se sujeta al eje del motor mediante un tornillo de fijación (también llamado tornillo prisionero). Si este tornillo no sujeta firmemente la polea, entonces el motor paso a paso puede girar sin mover la polea, o simplemente deslizarse levemente de vez en cuando. Esto significa que su impresora pensará que se está moviendo, pero la correa no gira, o al menos no la cantidad correcta.

Asegúrese de que el tornillo de fijación sujete firmemente la polea al eje del motor paso a paso y que no haya juego libre. Si aún hay juego incluso cuando lo aprieta, reemplace el tornillo de fijación o la polea hasta que pueda sujetarse lo más firme posible.

Cama demasiado pesada

Esto normalmente no es un problema si sus controladores entregan la corriente adecuada y todo está lubricado, pero si tiene una cama anormalmente pesada puede experimentar desplazamientos en el eje Y (en máquinas cartesianas; esto no debería ocurrir en una máquina CoreXY). Si está probando una cama experimental con mucho cableado y extras encima de una cama de vidrio de ¼” de grosor, este eje puede tener dificultades para moverse sin experimentar algunos desplazamientos de capa.

Para este problema, o bien necesitará reemplazar su placa de construcción por una más ligera o comprobar el VREF en su motor paso a paso Y para confirmar que está enviando suficiente potencia. Si confirmó que su VREF es correcto, aparte de reemplazar por una placa más ligera, tendría que cambiar el motor Y por uno más potente.

Esto realmente no ha sido un problema para nosotros en mucho tiempo, así que asegúrese de confirmar que la placa de construcción puede moverse libremente cuando los motores paso a paso estén desactivados antes de pensar que este es el culpable.

Chocar contra la impresión

Un problema menos común con los desplazamientos de capa puede ser cuando la cabeza de la impresora choca con la capa que acaba de imprimir. Esto puede causar un salto en el motor y la impresión continuará desde donde se quedó. Es más probable que la pieza sea derribada de la cama en esta ocurrencia, pero a veces puede causar un desplazamiento de capa si la pieza está muy pegada a la cama.

Esto es más común cuando está sobreextruyendo a alturas de capa muy bajas o muy altas con una adhesión a la cama muy fuerte.

Querrá añadir un Z-hop mayor que su altura de capa, asegurarse de que su hotend esté bien ensamblado y no rezume, y querrá asegurarse de que su cabezal evite las piezas impresas en la configuración del slicer. Como se mencionó antes en esta página, si está imprimiendo a alturas de capa muy grandes, puede necesitar ajustar su patrón de relleno y desactivar el combing.

Los Z-hops no se recomiendan para máquinas económicas, así que primero pruebe usar “Evitar piezas impresas al viajar” en su slicer. Si aún así su boquilla golpea la impresión, entonces puede intentar añadir un Z-hop.

Z-wobble

Algunos pueden considerar el Z-wobble dentro de la categoría de desplazamientos de capa, pero lo tenemos como su propia categoría. Si está experimentando una impresión con aspecto tembloroso en el eje Z (desplazamientos extremadamente pequeños e interminables), consulte la “Z-Axis Wobble” página.

Resumen de soluciones y precauciones • Despeje la trayectoria de impresión de sus carritos de cualquier obstrucción. – Ate con bridas todos los cables y cordones sueltos, y mantenga un área de impresión limpia. • Confirme que los finales de carrera estén en los lugares correctos y que el marco esté construido correctamente para que cuando haga homing la boquilla esté en la parte más alejada de la esquina posible. • Compruebe si hay errores en el modelo o reslice si el G-Code está corrupto. • Aumente el Z-hop, apague el combing, use líneas para el relleno para evitar que la boquilla golpee la impresión en alturas de capa grandes. Esto solo debería ser relevante para alturas de capa muy grandes. • Asegúrese de que las correas estén lo suficientemente tensas (pero no demasiado). • No apriete demasiado las esquinas de la cama. • Asegúrese de que las varillas no estén secas o de que no haya cojinetes rotos. • Reemplace cualquier varilla doblada. • Reduzca su aceleración y/o velocidad. • Aumente la corriente que va a sus controladores de motor comprobando el VREF. • Compruebe si su motor paso a paso o sus controladores están fallando o sobrecalentándose. • Asegúrese de que sus poleas estén firmemente sujetas al eje del motor paso a paso y no puedan girar libremente. • Reemplace o actualice sus poleas.