Salto del motor del extrusor / obstrucciones de la boquilla

Si estás usando un extrusor sin engranajes, especialmente uno montado en configuración Bowden — como el Ender 3 original de serie — es probable que eventualmente te encuentres con saltos del motor del extrusor, donde escuchas un clic proveniente del extrusor. Al mirar el extrusor verás que el engranaje estriado salta y o bien subextruyes, tienes una extrusión irregular o simplemente no extruyes nada.

La razón más común para esto es que el motor paso a paso del extrusor no tiene suficiente par para superar la fuerza necesaria para empujar el filamento a través de la boquilla. Esto puede surgir por varias causas, y por eso se prefieren los extrusores con relación de engranajes. Esta ventaja mecánica hace que el paso a paso gire más rápido (mayor número de E-steps), pero reduce la cantidad de par aplicado al motor paso a paso.

Al usar un extrusor de accionamiento doble y con engranajes, especialmente uno en configuración directa y no Bowden, no deberías tener saltos del motor del extrusor como problema — a menos que estés imprimiendo demasiado cerca de la placa en la primera capa o tengas una obstrucción en la boquilla. Independientemente de si un extrusor tiene doble accionamiento, una relación de engranajes adecuada es lo que definitivamente ayuda. Hemos notado que extrusores sin una relación de engranajes mayor que 1:1, pero con una configuración de doble engranaje, aún pueden tener muchos saltos del motor del extrusor. Es la relación de engranaje la que realmente marca la diferencia aquí. Dicho esto, a continuación hay algunas maneras de eliminar estos saltos del motor del extrusor.

¿Tu primera capa está demasiado cerca de la placa de construcción?

Conseguir la altura Z adecuada para tu primera capa es crítico. Cuando la boquilla está demasiado lejos de la placa, puedes obtener un monstruo de espagueti o un hotend lleno de residuos. Cuando tu hotend está demasiado cerca, puedes dañar la placa de construcción o la boquilla, o simplemente experimentar saltos del motor del extrusor.

Cuando la boquilla está demasiado cerca, tu extrusor intenta empujar filamento a través de la boquilla pero no hay espacio para que salga, por lo que el motor del extrusor no puede empujar más material. Esto provocará que el filamento se deshilache o que el motor del extrusor salte.

Asegúrate de dejar suficiente espacio para que el filamento se deposite correctamente en la primera capa para evitar esta molestia.

Reduce la velocidad de tus impresiones.

Una razón común por la que tu extrusor podría hacer ese ruido de salto es que estás ejecutando las impresiones demasiado rápido. Tu boquilla solo puede expulsar cierta cantidad de filamento según su diámetro. Así como en un cuello de botella en el tráfico, experimentarás bloqueos si intentas empujar demasiado rápido (especialmente en extrusores sin engranajes y con boquillas de pequeño diámetro).

Esto puede resultar en el desgranado de tu filamento o en saltos del motor paso a paso del extrusor. La regla general es no imprimir más rápido que 100 veces el diámetro de la boquilla en extrusores sin engranajes. Entonces, si usas una boquilla de 0,4 mm, deberías limitar la velocidad de impresión a 40 mm/s y ajustar según tu rendimiento —cuando usas el extrusor básico que viene en máquinas económicas. Esto puede parecer lento para personas experimentadas en la industria, pero es la estimación aproximada que usamos para imprimir con un extrusor plástico de serie sin engranajes. Máquinas modernas rápidas como las ofrecidas por Bambu Lab obviamente pueden funcionar mucho más rápido que esto.

Puedes probar esto a mitad de impresión si tu máquina tiene una pantalla LCD. La mayoría de las configuraciones LCD están diseñadas para que, al girar la perilla durante la impresión, cambie la tasa de alimentación (velocidad). Las máquinas más nuevas tendrán algo tocable o accesible llamado “Feed Rate” o simplemente “FR”. Si oyes clics y quieres ver si reducir la velocidad puede solucionar el problema, reduce esta tasa de alimentación. Ve a 90% y baja para ver si los saltos disminuyen. También puedes reducir la velocidad en el slicer y generar un nuevo G-code.

Si sigues viendo este problema, puede que quieras comprobar que no haya demasiada humedad en tu filamento.

Aumentar la temperatura de extrusión

Antes de intentar esto, asegúrate de que tu problema no esté siendo causado por heat creep (crecimiento de calor) o una obstrucción de la boquilla. Si experimentas una obstrucción en el cañón debido al heat creep, aumentar la temperatura de extrusión solo empeorará el problema.

Si no estás experimentando heat creep y el cañón de tu máquina se mantiene cerca de la temperatura ambiente, puedes intentar aumentar un poco la temperatura de extrusión para disminuir las posibilidades de que el motor paso a paso salte. Normalmente no querrás salirte de las temperaturas de impresión recomendadas, pero ha habido algunas ocasiones en las que hemos tenido que hacer esto para imprimir correctamente. Esto puede no funcionar, por lo que existen otras explicaciones en esta página, pero si imprimes a menor temperatura de la necesaria para tu filamento, no alcanzará la viscosidad adecuada.

Este aumento de temperatura, siempre que sigas dentro del rango de temperatura de extrusión aceptado para el material, permitirá que más filamento pase por la boquilla a una velocidad mayor.

Ten cuidado al cambiar tipos de material

Al igual que con las obstrucciones de la boquilla y la acumulación de material en la boquilla, debes tener cuidado al cambiar tipos de filamento para evitar saltos del motor del extrusor. Cuando cambias de un material de mayor temperatura a uno de menor temperatura, como de ABS a PLA, realmente necesitas asegurarte de limpiar todo el material anterior antes de continuar. Si solo calientas tu hotend a 210 °C y empujas PLA, es probable que aún quede algo de ABS dentro.

Lo mejor que puedes hacer es un cold pull (tirón en frío): empujas filamento a la temperatura del material previamente usado, luego dejas que el hotend se enfríe a 130 °C y tiras del filamento. Repite hasta que ya no aparezca el material anterior.

Tener cualquier residuo en tu hotend, o cualquier cosa que pueda causar obstrucciones o interponerse en la trayectoria del filamento, puede llevar a saltos del motor del extrusor.

Boquilla demasiado pequeña

Cuanto más pequeña sea la boquilla que uses, más probable será que experimentes saltos del motor paso a paso. Muchos han tenido una época casi imposible imprimiendo con una boquilla de 0,25 mm y un extrusor sin engranajes. Saltos menores del motor pueden hacer que una impresión parezca gravemente subextrudida. Los E-steps pueden estar correctos, pero la impresión puede parecer subextrudida.

Esto se debe a un efecto de cuello de botella más pronunciado en el punto de la boquilla.

Afloja la tensión en tu rodamiento tensar (idler)

La mayoría de las configuraciones de extrusor tienen un idler que permite ajustar la tensión — sujetando tu filamento contra el engranaje estriado o perno. Esta tensión es necesaria para evitar que el filamento se deshaga y para asegurar que la cantidad correcta de material sea empujada a través del extrusor.

Aunque se requiere una cantidad decente de tensión, por supuesto puedes excederte y que este idler quede demasiado apretado. Si está demasiado apretado puedes aplanar el filamento, haciéndolo demasiado ancho para alimentarse. Cuando el material es demasiado grueso para alimentarse experimentarás problemas similares a los del heat creep, o puede que experimentes filamento deshilachado, y también puede resultar en saltos del motor del extrusor.

Apretar demasiado sobre un motor que no tiene mucho par también puede causar saltos en el punto de contacto. Mientras un idler apretado permite un buen agarre del filamento, es más difícil para el motor del extrusor girar, especialmente en configuraciones sin engranajes.

Si notas que la tensión en tu idler está muy apretada y estás experimentando saltos del paso a paso, intenta aflojarla un poco. Desafortunadamente, los extrusores plásticos de serie baratos que vienen en máquinas económicas como la Ender 3 no tienen forma de ajustar esta tensión. La única manera de reducir la tensión del idler sería cortar el resorte o usar un resorte diferente, lo que te pondría en riesgo de dejar el idler demasiado flojo. Si queda demasiado flojo, puedes experimentar subextrusión ya que el engranaje estriado o el perno comenzarán a deslizarse sobre el filamento.

Asegurarse de que la trayectoria del filamento esté despejada

El primer paso para asegurarte de que la trayectoria del filamento esté despejada es comprobar obstrucciones de la boquilla y residuos en la configuración del hotend. Querrás asegurarte de que el paso en tu cañón esté libre de material antiguo y residuos. Puedes hacerlo quemando el plástico viejo en un área bien ventilada.

Aparte del material antiguo y los residuos, también hablamos de la propia vía por la que viaja tu filamento antes de ser alimentado al extrusor. Si tienes un carro impreso en 3D que está deformado, o uno que no cumple tolerancias, puede que tengas una vía que no permita que el filamento pase suavemente. Cualquier giro pronunciado requerido para llevar el filamento al cañón aumentará la dificultad de la alimentación. La resistencia en la bobina o en el camino hacia el extrusor también causará problemas.

Puede que necesites imprimir piezas (o comprar piezas) para un nuevo extrusor en tu máquina con tolerancias más ajustadas y una vía más clara hacia el hotend. Esta es otra razón por la que solo quieres comprar hotends de fabricantes reputados que tengan tolerancias estrictas.

Los hotends totalmente metálicos permiten calentar sin la necesidad de tubo de Teflón. Este tubo de Teflón puede deformarse con el tiempo tras muchas exposiciones al calor, haciendo que la trayectoria del filamento no esté despejada.

También deberías desarmar tu extrusor y asegurarte de que nada esté bloqueando ese pasaje. Podría haber un trozo de filamento roto allí que no ves y que esté impidiendo que el material pase suavemente.

Introduce el tubo PTFE hasta el fondo

Si estás usando un hotend de serie que no es totalmente metálico, querrás asegurarte de que el tubo PTFE esté empujado hasta el bloque calefactor. Si hay un espacio entre el bloque calefactor y tu tubo, esto sin duda causará al menos una obstrucción menor y empeorará los saltos del extrusor. Obviamente esto no será un problema en hotends totalmente metálicos.

Actualiza a un extrusor con una relación de engranajes adecuada

No somos partidarios de los extrusores que vienen de serie en la mayoría de las máquinas económicas, ya que no tienen una relación de engranajes adecuada. Esto significa que el extrusor tiene una relación 1:1, lo que quiere decir que no le da al motor ninguna ventaja mecánica. Cada giro del motor paso a paso tiene una relación directa 1:1 con cuánto gira el engranaje dentado que empuja tu filamento. Incluso los extrusores metálicos de doble accionamiento que algunas máquinas Creality tienen no tienen ventaja mecánica y aún causarán saltos del motor del extrusor. Afortunadamente las impresoras modernas están empezando a traer mejores extrusores de serie, pero las máquinas antiguas ciertamente no lo hacían.

Si estás imprimiendo con una boquilla muy pequeña o intentando imprimir rápido, casi con certeza necesitarás un extrusor con relación de engranajes. Incluso imprimir con configuraciones y piezas de serie puede seguir causando saltos del motor en el extrusor básico que viene en máquinas económicas.

Cuando cambies a un extrusor con engranajes, tendrás que cambiar tus E-steps. Con una relación de engranaje mayor, significa que tu motor paso a paso tendrá que girar más para extruir la misma cantidad de material.

Actualiza el hotend si usas un diámetro de boquilla muy grande

Cuando usas un diámetro de boquilla muy grande, algo como 1 mm, será difícil para tu material alcanzar la viscosidad adecuada, a menos que imprimas muy despacio. Esto se debe a que ahora estás empujando mucho más volumen de material a través de la boquilla. Si quieres imprimir a velocidades decentes con estos diámetros de boquilla mayores, querrás algo como el hotend Volcano.

Resumen para solucionar obstrucciones de boquilla y saltos del motor del extrusor

• Confirma que tu primera capa no esté demasiado cerca de la placa de construcción.

• Reduce la velocidad de tus impresiones (cámbiala manualmente durante la impresión con la perilla en el Extruder Motor Skipping (extrusor haciendo un ruido de clic))

• Comprueba si hay demasiada humedad en tu filamento secándolo, o cambiando a una nueva bobina.

• Imprime a una temperatura de extrusión algo más alta.

• Afloja la tensión en el idler del extrusor.

• Ten una trayectoria del filamento clara y recta. Reimprime o busca un carro de extrusor más adecuado en Thingiverse si es necesario. Desmonta tanto el hotend como el extrusor para ver si algo lo está bloqueando.

• Incrementa la corriente a tu motor paso a paso si no está al límite y no experimentas sobrecalentamiento. Muy poca energía en tu paso a paso definitivamente resultará en saltos.

• Aumenta el diámetro de la boquilla si usas una menor de 0,4 mm y estás imprimiendo sin un extrusor mejorado.

• Actualiza a un extrusor con una mayor relación de engranajes si tienes una impresora antigua. Los pésimos de serie que venían en máquinas económicas del pasado simplemente no hacen el trabajo. Puedes optar por E3D, Bondtech, BIQU, DropEffect y muchos otros. Incluso un viejo extrusor Titan de E3D reducirá drásticamente cualquier problema de saltos del paso a paso, ya que tiene una relación de engranajes adecuada.

• Si no quieres imprimir a paso de tortuga y estás usando una boquilla de mayor diámetro, probablemente querrás actualizar tu hotend. Los diámetros grandes de boquilla requieren algo como el hotend Volcano o un competidor similar.