Vibración en el eje Z
Cuando experimentas bamboleo en el eje Z, verás lo que parecen desplazamientos menores de capa repetidos, a veces en cada capa individual. Si el bamboleo es leve, puede parecer simplemente que la superficie de la impresión no está limpia. Puedes ajustar correctamente todas las configuraciones del slicer, pero eso no solucionará este problema. Es un problema del armazón de tu impresora y no un problema de configuración.
Ajustar el montaje del carro del extrusor y del hotend
Esta es probablemente la causa más común de una impresión con aspecto inestable. Tu carro del extrusor se mueve y vibra constantemente sobre las impresiones, lo que hace que los tornillos se aflojen con el tiempo. Esto es especialmente común en piezas impresas en 3D, ya que sus tolerancias no son tan estrictas como las de carros y extrusores fabricados en masa. Esto será mucho menos problemático si se usa un extrusor E3D con un hotend E3D en una máquina de más de 3.000 $ que en una Prusa i3 de stock de 200 $ con piezas impresas.
Esto se debe a que las máquinas más caras suelen tener piezas de mayor calidad que mantienen todo en su lugar. Las máquinas de gama baja usarán piezas impresas con pequeños problemas de tolerancia e incluso pueden usar bridas para sujetar correas y rodamientos. Estas bridas pueden estirarse con el tiempo y dar como resultado un carro que no está sujeto firmemente.
Revisa frecuentemente si puedes mover o hacer vibrar fácilmente tu montaje de hotend/extrusor. Baja el hotend a temperatura ambiente y literalmente agarra el hotend e intenta moverlo. No seas brusco, solo dale un pequeño sacudón. Si ves que el carro o Z-Axis Wobble 313 el hotend vibran o tienen juego, tendrás que arreglar eso para eliminar este problema. Las máquinas que no tienen ningún juego en su hotend producen la menor cantidad de bamboleo en Z.
Si puedes, probablemente necesitarás apretar los tornillos/tuercas que sujetan el extrusor o el hotend al carro. Si apretarlos no soluciona el problema, verifica si tus piezas impresas están desgastadas o fuera de tolerancia. Si lo están, necesitarás reimprimirlas. Si no, puedes pasar a la siguiente solución. Reemplaza rodamientos viejos/desgastados y asegúrate de que rodamientos y rodillos estén bien sujetos
Si tu carro vibra cuando intentas moverlo manualmente, pero todo tu carro del extrusor y el hotend están firmemente montados, es posible que los rodamientos se hayan aflojado con el tiempo. Como puedes imaginar, esto es mucho más común con rodamientos plásticos que con metálicos.
Este problema de rodamientos es específico de impresoras con varillas lineales, no para rieles lineales o extrusión de aluminio con rodillos. Los rieles lineales son preferibles y no tienen este problema. Para impresoras con rodillos, como las Ender 3, querrás girar la tuerca del rodillo para sujetarlo bien a la extrusión de aluminio. No quieres que tus rodillos giren libremente. Esta tuerca no es del tipo "apretar hacia la derecha" simple. Tendrá más presión en un lado y menos en el otro, por lo que una rotación completa volverá al punto de partida. Gira hasta que el rodillo quede bien sujeto y haz esto en todos los ejes.
Al hacer esta prueba de vibración en una impresora con varillas lisas, deberías poder ver si hay una pequeña holgura en los rodamientos del eje X.
Reemplazar los rodamientos en una impresora de 2 años solucionó el problema al instante. Estos estaban en máquinas Lulzbot TAZ 5 que usaban rodamientos de plástico. Los rodamientos de reemplazo no tenían juego y agarraban firmemente las varillas lineales.
Si usas una máquina menos costosa que utiliza bridas u otra cosa similar para mantener los rodamientos en su lugar, tendrás que reemplazarlas por bridas nuevas o encontrar una pieza en línea para imprimir que sujete los rodamientos firmemente. Muchos han llegado a preferir rieles lineales justo para reducir la posibilidad de que esto ocurra.
Asegúrate de que tu hotend y boquilla estén montados correctamente y apretados
Cada montaje de hotend necesita montarse de una forma ligeramente diferente, pero todos requieren que hagas el apriete final con el hotend caliente.
Cuando el hotend se calienta, el metal se expande y puede provocar que tu boquilla/bloque calefactor, que antes estaba firme, presente pequeñas holguras. Esto puede causar vibración del bloque calefactor durante la impresión, provocando un feo bamboleo en tu pieza. Si notas que tu bloque calefactor está suelto cuando está caliente, o que constantemente tienes que limpiar la boquilla por material en exceso, probablemente necesitarás apretar estas piezas.
Siempre sugerimos hacer el apriete final de la boquilla y el bloque calefactor cuando estén calentados a 240°C, usando guantes y herramientas adecuadas. Recuerda que hay un alto riesgo de quemarte, así que hazlo con extrema precaución. Si aprietas el hotend/boquilla a temperatura ambiente, verás que no estarán apretados a 240°C.
Aun así, debes asegurarte de no apretar demasiado nada. Hemos roto bastantes bloques calefactores, boquillas y barriles del heat break por apretar en exceso. Estas piezas, especialmente cuando están calientes, pueden romperse fácilmente bajo presión. Cuando aprietes la boquilla con el hotend caliente, asegúrate de apretar solo hasta que la boquilla y el bloque térmico no estén sueltos y no se desenrosquen durante la impresión; no hagas fuerza excesiva.
Si todavía notas que tu hotend vibra y te has asegurado de que su sujeción esté firme, probablemente necesites actualizar o reemplazar la boquilla, el bloque calefactor o todo el hotend. Las piezas de mala calidad no tendrán tolerancias ajustadas y pueden provocar holguras en las roscas. Puedes intentar ahorrar dinero si quieres, pero por esta razón solo sugerimos comprar a fabricantes reputados.
Asegúrate de que la cama esté bien sujeta
Al igual que con el carro del extrusor y los rodamientos, tendrás que asegurarte de que la cama de impresión no tenga ninguna vibración. Esto no será un problema con máquinas CoreXY, ya que la cama solo se mueve hacia arriba y abajo.
Al usar una máquina cartesiana, el juego o la vibración en la cama de impresión resultará en bamboleo en Z, al igual que ocurriría con vibración en el hotend. Cuando no se está imprimiendo y con la cama a temperatura ambiente, dale un buen sacudón hacia arriba y abajo y hacia los lados. La cama de impresión no debería tener ningún movimiento aparte del que provenga del movimiento de la máquina completa. Si la cama tiene algo de juego en los rodamientos, rodillos o sujeciones, esto deberá arreglarse.
En máquinas antiguas y económicas de bricolaje, las sujeciones de la cama estaban unidas a los rodamientos mediante bridas. Estas bridas parecen estirarse después de aproximadamente uno o dos meses de impresión.
Al igual que con el carro, tendrás que reemplazar cualquier rodamiento plástico que se haya desgastado con el tiempo (a menos que uses un sistema de riel lineal). Para impresoras con rodillos como la Ender 3, querrás girar esa tuerca hasta que los rodillos queden bien sujetos al marco.
Finalmente, asegúrate de que las piezas que conectan los rodamientos a la cama estén apretadas y dentro de tolerancia. Quita tu vidrio u otra superficie de impresión y luego aprieta todos los tornillos que conectan todo. Estos, como todos los demás tornillos, se aflojarán con el tiempo.
Ajusta todas las correas
Además de confirmar que todas las sujeciones estén firmes y que no haya vibraciones en el extrusor y la cama, la siguiente razón más común para el bamboleo en Z es una correa floja.
Como explicamos en otros lugares de nuestros consejos de impresión 3D, es posible apretar demasiado una correa, pero es bastante difícil hacerlo en máquinas de gama baja donde la correa se mantiene unida con bridas. Tanto las correas de los ejes X como Y deberían estar muy elásticas al tacto y sin holgura.
Si hay alguna holgura en tu correa, necesitarás apretarla. Para máquinas económicas no mejoradas, corta la brida que sujeta la correa, toma unas pinzas y tira con fuerza mientras pones una brida nueva. Asegúrate de que la correa esté más tensa que antes y de que la brida esté apretando todo para que la correa no se deslice.
Siempre sugerimos añadir un tensor de correa a impresoras que no lo tienen, y afortunadamente la popular Ender 3 V2 los trae de serie. Simplemente aprieta estas correas hasta que estén elásticas al tacto. Una correa floja definitivamente provocará bamboleo en Z y otros problemas.
Probablemente haya un archivo en Thingiverse para la configuración específica de tu máquina si no tienes estos pomos para apretar correas.
Ten cuidado al añadir uno de estos, ya que ahora podrías apretar en exceso. Gira el pomo hasta que la correa esté muy elástica al tacto. No hay una forma científica real de hacerlo, solo quieres asegurarte de que no haya absolutamente ninguna holgura.
Revisa varillas dobladas o inestables
Usar varillas Z delgadas roscadas M5 o M6, en lugar de husillos más gruesos M8 o M10, puede provocar que las varillas vibren o se doblen con el tiempo. Actualizar a husillos más gruesos M10 ofrece una mejora sustancial, minimizando el bamboleo en Z y previniendo varillas dobladas.
La inestabilidad se observa fácilmente moviendo la impresora hacia arriba y abajo a lo largo del eje Z. Las varillas Z que vibren pueden estabilizarse usando acoplamientos anti-bamboleo; sin embargo, estos no sustituyen el reemplazo de varillas dobladas ni la actualización a husillos más gruesos. Las varillas muy dobladas, aunque poco comunes a menos que la máquina se transporte con frecuencia, requieren reemplazo.
Varios modelos disponibles en Thingiverse y otros sitios, como el "acoplamiento anti-bamboleo" de toolson, pueden ayudar a mitigar el bamboleo en varillas roscadas del eje Z; funcionan de forma eficaz, pero no pueden corregir una varilla realmente doblada, y actualizar a husillos más gruesos proporciona una solución superior.
Añade una tuerca cargada con resorte anti-juego
Estas tuercas anti-juego normalmente solo están pensadas para husillos más gruesos, y ayudan bastante a prevenir cualquier juego al moverse hacia arriba y abajo en el eje Z.
Esto es algo confuso de explicar, pero con estos resortes y tuercas añadidas, puedes esperar mucho menos vibración y que las impresiones parezcan tener menos bamboleo en Z. Ten en cuenta el paso de tu husillo, ya que necesitarás asegurarte de que las piezas anti-juego coincidan. La mayoría de los husillos de 8 mm tienen un paso de 2, pero tendrás que confirmarlo con las especificaciones de tu impresora (o con la pieza que compres en línea al actualizar).
También asegúrate de que realmente puedes usar estas piezas en la impresora a la que se las vas a añadir.
Lubrica varillas guía y varillas roscadas
Las varillas guía de tus ejes X e Y deben ser lo suficientemente lisas para que ambos carros puedan moverse libremente (cuando usas una impresora con varillas lineales). Las varillas guía del eje Z (las que no están roscadas) también deben ser lo suficientemente lisas para que el carro se mueva en la dirección Z sin saltos ni rodamientos atascados. La mayoría de las impresoras usan rodamientos auto-lubricantes, pero incluso estos requerirán lubricación tras impresión frecuente. Si tus rodamientos se quedan atascados o tienen problemas para moverse durante la impresión, puedes experimentar bamboleo en el eje Z.
Consigue algo de grasa de litio blanca y aplícala con un trapo en estas varillas guía no roscadas. Mueve el carro por todos los ejes para que se distribuya sobre tus rodamientos. Esto debería ayudar con el problema.
Otra razón a favor de los rieles lineales: no deberían requerir lubricación adicional.
Además de las varillas lisas, también deberías añadir un poco de lubricación a las varillas roscadas/husillos. Simplemente toma un poco de grasa de litio en un trapo y frótala arriba y abajo. Quieres asegurarte de que estas varillas roscadas no estén completamente secas al tacto.
Asegúrate de que la cama pueda moverse hacia adelante y atrás sin problemas
Como se menciona en la Página de Desplazamientos de Capa si aprietas demasiado una o varias esquinas de tu cama de impresión, tendrás mucha dificultad para mover la cama hacia adelante y atrás (por supuesto, solo en máquinas cartesianas). Esta dificultad para moverse puede llevar a que los motores paso a paso se salten pasos, lo que causa desplazamientos de capa, pero también puede causar algo de bamboleo en Z. Querrás asegurarte de que tu cama pueda moverse fácilmente sin una gran fricción.
¿Tu pieza es demasiado alta y delgada?
Este problema no ocurrirá con tanta frecuencia en una máquina CoreXY, pero en impresoras 3D cartesianas donde la cama se mueve hacia adelante y atrás, una impresión alta y delgada puede terminar bamboleando. Puedes usar tanto brim como quieras para la adhesión perfecta a la cama, pero si imprimes una pieza alta y delgada, probablemente vacilará mientras la cama se mueve.
Este bamboleo hará que la parte superior de tu impresión tenga este bamboleo en Z, mientras que la parte inferior de tu impresión se vea bien.
Para ser honesto, no hay una forma perfecta de evitar esto. Puedes diseñar manualmente algunos anclajes en tu impresión para que, a medida que crezca, quede más sujeta, pero simplemente imprimir una pieza muy alta y delgada tal cual probablemente dará lugar a este bamboleo en Z.
Si no puedes diseñar anclajes adicionales, a menudo te verás obligado a cortar piezas de exhibición extremadamente delgadas en dos, para luego pegarlas tras la impresión.
A continuación hay un resumen de cómo añadir un ancla muy simple a tu pieza mediante Cura.
Anclar piezas:
Probablemente haya mejores maneras de evitar la vibración de piezas altas y delgadas, pero la forma más fácil que conocemos sería anclar tu impresión en Cura.
A continuación hay un ejemplo de dos espadas delgadas de un modelo de Deadpool. Cuando no se añaden anclajes, una máquina cartesiana movería la cama adelante y atrás y haría que la mitad superior de estas espadas se vea extremadamente fea (si no se caen por completo).
Cura ahora te permite importar un segundo modelo que se interseca con tu impresión principal. También te permite imprimir una pieza enteramente como soporte. Esto significa que puedes arrastrar un segundo objeto que actúe solo como soporte para tu estructura principal.
Este rectángulo en el ejemplo anterior es delgado, por lo que no consumirá mucho material, pero extenderá el anclaje para la espada. Tras añadir una forma que funcione para tu modelo, puedes seleccionar el modelo y hacer clic en “Per Model Settings” y luego en “Print as Support”.
Después de convertir la forma en “Print as support”, puedes arrastrarla sobre tu impresión alta y delgada.
Como puedes ver en el “Modo de Capas”, toda esta forma ahora es estructura de soporte que puede ayudar a anclar tu impresión alta y delgada para ayudar a prevenir este bamboleo hacia adelante y atrás.
Como se mencionó, probablemente haya otras maneras de hacer esto; esta es simplemente la forma más simple que conocemos, ya que te permite hacerlo directamente en tu software de corte.
Resumen de soluciones para el bamboleo en Z
• Aprieta todos los pernos y tornillos que conectan tu hotend a la impresora.
Revisa si necesitas reemplazar piezas impresas en el carro del extrusor.
Reduce todas las vibraciones en el carro del eje X.
Reemplaza rodamientos viejos o desgastados en máquinas con varillas lineales.
Aprieta los rodillos en impresoras con marcos de extrusión de aluminio (como la Ender 3).
Ajusta el montaje del hotend con el mismo calentado a 240°C, asegurándote de no apretar en exceso.
Elimina todo bamboleo en la cama de impresión, incluyendo reemplazar rodamientos y apretar todas las sujeciones.
Aprieta las correas de los ejes X e Y. No debe haber ninguna holgura.
Si usas una varilla roscada del eje Z delgada, imprime una pieza que pueda ayudar a guiar y reducir el bamboleo.
Si es posible, actualiza a husillos roscados gruesos M8 o M10.
Reemplaza cualquier varilla del eje Z que esté físicamente doblada.
Lubrica todas las varillas guía y roscadas.
Confirma que la cama de impresión puede moverse suavemente.
Si tu pieza es demasiado alta y delgada para no vibrar, es posible que necesites cortarla por la mitad o diseñar anclajes manualmente.
Piensa en una máquina CoreXY con riel lineal para cuando quieras actualizar en el futuro.
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