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# 익스트루더 모터 스킵

노즐 막힘은 녹은 필라멘트나 반쯤 녹은 필라멘트가 핫엔드를 원활하게 통과하지 못할 때 생깁니다. 이때 압출 부족, 갈림, 또는 완전한 압출 중단이 발생할 수 있습니다. 원인과 해결 방법을 이해하면 출력 안정성을 높이고 필라멘트와 하드웨어를 함께 보호할 수 있습니다.

### 노즐 막힘의 증상 <a href="#symptoms-of-a-nozzle-clog" id="symptoms-of-a-nozzle-clog"></a>

부분 막힘이나 완전 막힘의 흔한 증상은 다음과 같습니다.

* 압출 부족 또는 얇고 불균일한 선
* 외벽이나 인필에 생기는 빈틈
* 익스트루더에서 나는 딸깍, 스킵, 갈림 소리
* 익스트루더 모터는 도는데 필라멘트가 전혀 나오지 않음
* 수동 압출 중 갑자기 압력이 사라지며 필라멘트가 나오지 않음

이런 증상이 보이면 출력을 멈추고, 가능하면 필라멘트를 언로드한 뒤 핫엔드를 점검하세요.

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### 히트 크리프와 배럴 냉각 <a href="#heat-creep-and-barrel-cooling" id="heat-creep-and-barrel-cooling"></a>

**히트 크리프**는 히터 블록의 열이 히트브레이크를 따라 위로 전달되어, 원래 필라멘트가 고체 상태를 유지해야 하는 콜드 엔드까지 따뜻해지는 현상입니다. 이 구간이 너무 뜨거워지면 필라멘트가 부드러워지고 팽창해, 노즐에 도달하기 전에 경로를 막는 플러그가 생깁니다.

주요 원인과 해결 방법은 다음과 같습니다.

* **히트싱크 냉각 부족**
  * 원인: 팬이 돌지 않거나, 방향이 잘못되었거나, 풍량이 약하거나, 덕트가 막혀 있습니다.
  * 해결: 핫엔드가 뜨거울 때는 팬이 항상 작동하는지 확인하세요. 히트싱크를 통과하는 공기 방향을 점검하세요. 먼지를 청소하고 공기 흐름을 개선하세요.
* **높은 주변 온도 또는 인클로저**
  * 원인: 밀폐형 프린터나 뜨거운 환경이 콜드 엔드 온도를 높입니다.
  * 해결: 냉각을 강화하고, 통풍구를 열고, 인클로저 온도를 낮추세요. 더 효율적인 히트싱크나 품질 좋은 히트브레이크가 있는 올메탈 핫엔드도 고려할 수 있습니다.
* **느린 리트랙션과 긴 체류 시간**
  * 원인: 필라멘트가 전이 구간에 오래 머물며 부드러워집니다.
  * 해결: 다이렉트 드라이브에서는 리트랙션 거리를 줄이세요. 과도한 리트랙션 속도는 피하세요. 핫엔드 구조에 맞게 리트랙션을 조정하세요.

히트 크리프는 유리전이온도가 낮아 쉽게 부드러워지는 소재, 예를 들어 PLA에서 특히 더 문제가 됩니다.

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### PTFE 라이너 핫엔드와 튜브 밀착 <a href="#ptfelined-hotends-and-tube-seating" id="ptfelined-hotends-and-tube-seating"></a>

비올메탈 구조의 PTFE 라이너 핫엔드에서는 PTFE 튜브가 노즐이나 히트브레이크 뒤쪽에 빈틈 없이 밀착되어야 합니다. 틈이 생기면 녹은 필라멘트가 그 공간에서 팽창하고 탄화되어 결국 막힘으로 이어질 수 있습니다.

좋은 관리 방법은 다음과 같습니다.

* PTFE 튜브를 끝까지 밀어 넣어 노즐이나 히트브레이크에 확실히 닿게 하세요.
* 품질 좋은 콜릿과 콜릿 클립으로 튜브를 단단히 고정하세요.
* 노즐을 교체하거나 정비한 뒤에는 튜브를 다시 정확히 밀착시키세요.
* 튜브 끝을 확인하세요. 색이 변했거나, 변형되었거나, 버섯처럼 퍼졌다면 끝을 반듯하게 잘라 다시 장착하세요.

PTFE가 끝까지 밀착되지 않으면 노즐 바로 위에서 반복적으로 막힘이 생기고, 리트랙션도 잘 되지 않는 경우가 많습니다.

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### 산화된 재료와 콜드 풀 <a href="#oxidized-material-and-cold-pulls" id="oxidized-material-and-cold-pulls"></a>

필라멘트가 뜨거운 노즐 안에 너무 오래 머물면, 특히 높은 온도에서는 산화되어 탄화 잔여물이 노즐 안쪽에 달라붙을 수 있습니다. 시간이 지나면 이 잔여물이 유로를 좁히고 막힘을 유발합니다.

예방 방법은 다음과 같습니다.

* 필라멘트를 가열된 노즐 안에 오래 방치하지 마세요. 출력하지 않을 때는 온도를 낮추거나 히터를 끄세요.
* 권장 온도 범위를 크게 넘겨 출력하지 마세요. 과도한 열은 산화를 빠르게 만듭니다.
* 품질 좋은 필라멘트를 사용하고 올바르게 보관해 열화를 줄이세요.

**콜드 풀**은 이런 잔여물을 제거할 때 자주 쓰는 방법입니다.

1. 현재 필라멘트의 출력 온도까지 가열하세요.
2. 필라멘트를 조금 수동 압출해 흐름을 확인하세요.
3. 온도를 `부드럽지만 녹지는 않은` 범위까지 낮추세요. 많은 재료는 약 90\~140°C 범위에 해당하지만, 필라멘트와 핫엔드 지침을 따르세요.
4. 온도가 안정되면 필라멘트를 한 번에 단단히 잡아당기세요.
5. 뽑아낸 필라멘트를 확인하세요. 노즐 내부 모양이 찍혀 있고, 이물질이 함께 붙어 나와야 합니다. 필요하면 반복하세요.

콜드 풀로도 흐름이 복구되지 않으면 노즐 교체나 핫엔드 완전 분해 청소가 필요할 수 있습니다.

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### 출력 온도가 너무 높을 때 <a href="#printing-temperature-too-high" id="printing-temperature-too-high"></a>

너무 높은 온도로 출력하면 다음과 같은 막힘 문제가 생길 수 있습니다.

* 필라멘트가 지나치게 묽어져 히트브레이크 쪽으로 역류하고, 식으면서 플러그를 만들 수 있습니다.
* 노즐 내부의 산화와 탄화가 늘어납니다.
* 스트링잉과 블롭이 쌓여 노즐 구멍을 부분적으로 막을 수 있습니다.

확인 방법과 해결 방법은 다음과 같습니다.

* 노즐이나 필라멘트에 검게 탄 흔적이 있는지 보세요.
* 스트링잉, 블롭, 연기 같은 증상이 있으면 필라멘트 권장 범위 안에서 노즐 온도를 5\~10°C씩 낮춰 보세요.
* 필라멘트와 사용 중인 핫엔드 구조에 온도가 모두 맞는지 확인하세요. 올메탈 핫엔드는 약간 다른 세팅이 필요할 수 있습니다.

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### 출력 온도가 너무 낮을 때 <a href="#printing-temperature-too-low" id="printing-temperature-too-low"></a>

출력 온도가 너무 낮아도 필라멘트가 충분히 유동성을 갖지 못해 막힘이 생길 수 있습니다.

대표적인 증상은 다음과 같습니다.

* 일반 속도에서도 압출 부족이 생김
* 익스트루더가 스킵하거나 필라멘트를 갈아 버림
* 표면이 매우 거칠고 매트하며 레이어 접착이 약함

해결 방법과 점검 항목은 다음과 같습니다.

* 필라멘트 권장 범위 안에서 노즐 온도를 5\~10°C씩 올려 보세요.
* 속도를 높였을 때 압출 부족이 생기면, 속도를 낮추거나 온도를 올려 충분한 용융 상태를 유지하세요.
* 서미스터가 올바르게 장착되었는지, 실제 온도가 설정 온도와 맞는지 확인하세요. 센서가 잘못 장착되면 온도를 틀리게 읽을 수 있습니다.

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### 출력 속도와 용융 처리량 <a href="#print-speed-and-melt-capacity" id="print-speed-and-melt-capacity"></a>

온도가 맞더라도 출력 속도가 너무 빠르면 핫엔드의 용융 처리량을 초과할 수 있습니다. 필라멘트가 노즐에 도달하기 전에 완전히 녹지 못하기 때문입니다. 이 경우 갑자기 압출이 어려워져 막힘처럼 느껴질 수 있습니다.

중요한 관계는 다음과 같습니다.

* 같은 온도에서는 속도가 높을수록 더 높은 용융 속도가 필요합니다.
* 속도는 높은데 온도가 낮으면, 필라멘트 중심부가 충분히 녹지 않아 점도가 높게 남고 역압이 커집니다.
* 속도만 올리고 온도나 다른 설정 조정을 놓치는 경우가 많습니다.

해결 방법은 다음과 같습니다.

* 핫엔드가 감당할 수 있는 수준까지 출력 속도나 체적 유량(mm³/s)을 낮추세요.
* 또는 속도를 올릴 때 권장 범위 안에서 노즐 온도도 약간 함께 올리세요.
* 항상 높은 유량이 필요하다면 큰 노즐이나 고유량 핫엔드를 고려하세요.

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### 보우든과 다이렉트 드라이브, 그리고 속도 <a href="#bowden-vs-direct-drive-and-speed" id="bowden-vs-direct-drive-and-speed"></a>

보우든 구조는 익스트루더와 핫엔드 사이 필라멘트 경로가 더 깁니다. 그만큼 마찰과 탄성이 커집니다. 그래서 높은 속도나 강한 리트랙션에서는 막힘이나 유사 막힘, 즉 익스트루더가 압력을 유지하지 못하는 문제가 생길 수 있습니다.

보우든 구조에서 특히 주의할 점은 다음과 같습니다.

* 너무 빠르게 출력하면 압력 급상승, 필라멘트 좌굴, 갈림이 생길 수 있습니다. 특히 유연하거나 부드러운 소재에서 더 그렇습니다.
* 긴 리트랙션은 반쯤 녹은 필라멘트를 차가운 구역으로 끌어올려 굳게 만들고, 플러그를 만들 수 있습니다.
* 잘 세팅된 다이렉트 드라이브보다 최대 체적 유량이 낮은 편입니다.

완화 방법은 다음과 같습니다.

* 특히 유연한 필라멘트에서는 출력 속도와 이동 속도를 낮추세요.
* 스트링잉이 허용되는 범위 안에서 리트랙션 거리를 줄이세요.
* 보우든 튜브가 품질이 좋고, 제대로 장착되어 있으며, 내부 마찰이 적은지 확인하세요.

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### 익스트루더 기어비와 기계적 이점 <a href="#extruder-gear-ratio-and-mechanical-advantage" id="extruder-gear-ratio-and-mechanical-advantage"></a>

익스트루더 설계는 필라멘트에 얼마나 큰 힘을 가할 수 있는지에 직접 영향을 줍니다. 기어비가 낮거나, 드라이브 기어가 작거나, 아이들러 장력이 맞지 않으면 정상적인 역압을 이길 만큼 토크가 나오지 않을 수 있습니다. 이 경우 막힘처럼 보일 수 있습니다.

주요 점검 항목과 해결 방법은 다음과 같습니다.

* **드라이브 기어 상태와 청결**: 필라멘트 가루를 청소하고, 기어 톱니가 날카롭게 유지되어 일정하게 물리는지 확인하세요.
* **아이들러 장력**: 너무 약하면 필라멘트가 미끄러지고, 너무 강하면 납작해지거나 갈립니다. 제조사 권장값에 맞게 조정하세요.
* **기어비**: 높은 기어비의 익스트루더, 예를 들어 듀얼 기어나 기어드 구조는 기계적 이점이 커서 높은 유량이나 점도가 높은 필라멘트를 더 잘 다룹니다.
* **모터 전류**: 스테퍼 전류가 너무 낮지도 높지도 않게 맞추세요. 너무 낮으면 스킵이 생기고, 너무 높으면 과열될 수 있습니다.

실제로는 힘이 부족한 문제인데 막힘처럼 보이는 경우가 많습니다. 익스트루더를 개선하면 이런 문제를 줄일 수 있습니다.

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### 부드럽고 유연한 소재 <a href="#soft-and-flexible-materials" id="soft-and-flexible-materials"></a>

부드러운 소재, 예를 들어 TPU, TPE, 일부 유연한 블렌드는 좌굴과 팽창이 더 쉽게 생깁니다. 익스트루더와 핫엔드 입구 사이 틈이 너무 크면, 유연한 필라멘트가 그 공간으로 부풀어 올라가 막힐 수 있습니다.

흔한 문제와 해결 방법은 다음과 같습니다.

* **큰 틈 또는 지지되지 않는 경로**: 필라멘트 경로가 완전히 가이드되는 익스트루더와 핫엔드를 쓰세요. PTFE 또는 금속 가이드가 촘촘해야 합니다.
* **높은 속도와 리트랙션**: 속도와 리트랙션 거리를 줄이세요. 유연한 소재는 더 느리고 안정적인 압출을 선호합니다.
* **과도한 역압**: 출력 속도를 낮추고, 필요하면 노즐 크기를 키우고, 재료가 잘 흐르도록 적절한 온도를 맞추세요.

유연한 소재에서는 `세팅에 비해 너무 빠르게 출력하는 것`이 막힘과 걸림의 가장 흔한 원인 중 하나입니다.

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### 그 밖의 흔한 원인과 해결 방법 <a href="#other-common-causes-and-fixes" id="other-common-causes-and-fixes"></a>

추가로 점검할 만한 막힘 원인은 다음과 같습니다.

* **더럽거나 손상된 노즐**
  * 원인: 필라멘트 찌꺼기, 먼지, 이전 재료의 잔여물, 또는 공구로 인한 기계적 손상
  * 해결: 노즐을 교체하거나 적절한 청소용 니들과 공구를 사용하세요. 황동 노즐을 단단한 금속으로 긁는 것은 피하세요.
* **불균일한 필라멘트 직경 또는 오염**
  * 원인: 타원도 불량, 덩어리, 이물질이 섞인 저품질 필라멘트
  * 해결: 품질 좋은 필라멘트를 사용하고 올바르게 보관하세요. 스풀에 결함이 없는지도 확인하세요.
* **서로 다른 재료의 잔여물**
  * 원인: 고온 재료와 저온 재료를 충분히 퍼지하지 않고 바꾸는 경우, 예를 들어 같은 노즐에서 PEEK 뒤에 PLA를 쓰는 경우
  * 해결: 퍼지용 소재를 쓰거나, 저온 재료로 바꿀 때 충분한 퍼지와 콜드 풀을 진행하세요.
* **잘못된 리트랙션 설정**
  * 원인: 과도한 리트랙션이 녹은 필라멘트를 차가운 구역으로 끌어올리거나 공기 틈을 만듦
  * 해결: 재료와 핫엔드에 맞게 리트랙션 길이와 속도를 조정하세요. 특히 보우든 시스템에서는 과도한 값을 피하세요.

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### 막힘을 해결하는 순서 <a href="#stepbystep-approach-to-fixing-a-clog" id="stepbystep-approach-to-fixing-a-clog"></a>

막힘이 생기면 다음 순서로 점검하세요.

1. **출력을 멈추고 안전하게 식히기**
   * 익스트루더를 억지로 밀지 마세요. 필라멘트가 갈리거나 부품이 손상될 수 있습니다.
2. **익스트루더 점검**
   * 갈림, 이물질, 필라멘트 미끄러짐이 있는지 확인하세요. 기어를 청소하고 장력을 조정하세요.
3. **가열 후 수동 압출 시도**
   * 평소 출력 온도까지 가열한 뒤 수동 압출해 보세요. 아무것도 나오지 않으면 콜드 풀이나 노즐 교체로 넘어가세요.
4. **콜드 풀 진행**
   * 콜드 풀 절차대로 잔여물을 제거하세요. 깨끗해질 때까지 반복하세요.
5. **필요하면 핫엔드 분해 점검**
   * PTFE 밀착 상태, 히트브레이크, 노즐을 확인하세요. 필요하면 청소하거나 교체하세요.
6. **설정과 하드웨어 재검토**
   * 같은 문제가 다시 생기지 않도록 온도, 속도, 리트랙션, 냉각, 재료 선택을 다시 점검하세요.


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