카르테시안 대 CoreXY 대 델타

3D 프린터는 인쇄 중 프린트 헤드와 빌드 플랫폼이 어떻게 이동하는지를 결정하는 모션 시스템에 따라 분류됩니다. 다양한 모션 시스템 중 주요 세 가지 유형은 Cartesian, CoreXY, Delta입니다. 다른 모션 시스템도 존재하지만, 데스크탑 3D 프린팅에서는 이 세 가지가 가장 일반적이고 널리 사용됩니다.

기타 모션 시스템

Cartesian, CoreXY, Delta 외에도 Polar 프린터, SCARA(선택적 합치성 조립 로봇 암) 프린터, 연속 벨트, H-Bot 시스템과 같은 다른 모션 시스템이 있습니다. 그러나 이러한 시스템은 소비자 및 취미용 3D 프린터에서는 덜 일반적입니다.

Cartesian 3D 프린터

Cartesian 프린터는 X, Y, Z 축을 따라 선형 이동하는 Cartesian 좌표계로 작동합니다. 일반적으로 한 축은 프린트 헤드를 이동시키고 다른 축은 빌드 플레이트를 수직 또는 수평으로 이동시킵니다. 정의상 각 축은 서로 독립적으로 움직이며 대부분의 Cartesian 프린터는 베드 슬링거(bed slinger)입니다.

• Z축 움직임: 대부분의 Cartesian 설계에서는 레이어가 인쇄되는 동안 빌드 플레이트가 Y축으로 앞뒤로 움직입니다(베드 슬링거 프린터로도 알려짐). 일부 Cartesian 프린터는 빌드 플레이트가 위아래로 이동하기도 하지만 이는 그리 흔하지 않습니다.

• 예시: A1과 같은 프린터는 Cartesian 베드 슬링거입니다. Ender 5는 빌드 플레이트가 Z축을 따라 수직으로 이동함에도 불구하고 Cartesian 모션 시스템을 가지고 있습니다. 기술적으로 Cartesian을 정의하는 것은 각 축이 서로 독립적으로 움직인다는 점이며, 대부분이 베드 슬링거라는 점은 변함없습니다.

CoreXY 3D 프린터

CoreXY 프린터는 폐쇄형 벨트 시스템을 사용하여 프린트 헤드를 X 및 Y축에서 이동시키고, 빌드 플레이트는 보통 Z축을 따라 위아래로 이동합니다. 이 설계는 축들의 움직임을 분리하여 더 빠르고 정밀한 움직임을 가능하게 합니다.

• Z축 움직임: 대부분의 CoreXY 프린터는 빌드 플레이트가 Z축에서 위아래로 움직입니다.

• 예시 및 예외: 빌드 플레이트가 Z축에서 이동하는 대부분의 프린터는 CoreXY이지만, Ender 5와 같은 예외는 Cartesian 프린터도 빌드 플레이트의 수직 Z 움직임을 가질 수 있음을 보여줍니다.

Delta 3D 프린터

Delta 프린터는 프린트 헤드의 위치를 제어하기 위해 삼각형 배열로 배치된 세 개의 수직 암을 사용합니다. 빌드 플레이트를 Z축으로 이동시키는 대신 프린트 헤드가 세 차원 모두에서 이동하며, 빌드 플레이트는 보통 고정되어 있습니다.

• Z축 움직임: 빌드 플레이트는 일반적으로 고정되어 있으며 위치 지정을 위한 모든 움직임은 프린트 헤드를 제어하는 암을 통해 발생합니다.

• 특징: Delta 프린터는 특히 더 큰 높이의 출력물에서 부드럽고 빠르며 정밀한 움직임으로 알려져 있습니다.

각 모션 시스템의 장단점

모션 시스템	장점	단점
카테시안	- 단순한 설계 및 제어 - 넓은 가용성 및 커뮤니티 지원 - 대부분 구현에서 안정적이고 강성 있음	- 베드와 같은 더 무거운 부품이 이동하므로 속도가 느림 - 모든 축이 선형으로 이동하므로 차지 공간이 큼 - 얇은 출력물이 흔들릴 수 있음
코어XY	- 더 빠른 이동 속도 및 가속 - 인클로저화(밀폐)가 쉬움 - 벨트 시스템으로 인한 향상된 정밀도	- 정밀한 보정이 필요한 더 복잡한 벨트 및 풀리 시스템 - 더 높은 비용 및 유지보수 복잡성
Delta	- 고속 및 부드러운 인쇄 - 높이에 비해 컴팩트한 차지 공간 - 높은 물체에 효율적임	- 복잡한 운동학으로 보정이 더 어려움 - 제한된 빌드 볼륨 형상(원기둥형) - 부품과 커뮤니티 지원이 덜 일반적임 - 높이 때문에 쌓기 어려움

요약하면, Cartesian, CoreXY, Delta 시스템은 각각 다양한 인쇄 요구에 맞춘 고유한 설계를 제공합니다. Cartesian 프린터는 단순하고 신뢰할 수 있으며, CoreXY는 더 복잡한 설계로 속도와 정밀도에서 뛰어나고, Delta 프린터는 특히 더 높은 출력물에 적합한 빠르고 부드러운 움직임을 제공합니다. 빌드 플레이트가 수직으로 이동하는 대부분의 프린터는 CoreXY를 사용하는 경향이 있지만, Cartesian 기반의 Ender 5와 같은 예외는 유사한 기계적 해결책에 여러 접근 방식이 있음을 증명합니다. 다른 모션 시스템도 존재하지만 이 세 가지 주요 유형에 비해 틈새적인 경우가 많습니다.