레이어 이동(시프트)
레이어 쉬프트는 출력물이 전반적으로는 괜찮아 보이지만 한 개 또는 여러 개의 레이어가 X 또는 Y 방향으로 이동된 경우를 말합니다. 레이어 쉬프트의 원인은 느슨한 전선처럼 단순한 문제일 수도 있고, 스테퍼 모터 풀리가 제대로 작동하지 않는다는 것을 알아차려야 하는 어려운 문제일 수도 있습니다.
이는 하나 또는 여러 개의 레이어 쉬프트가 있는 출력물을 초래할 수 있습니다.
단일 레이어 쉬프트
이 문제는 일반적으로 여러 레이어 쉬프트가 있는 출력물보다 진단하고 고치기 더 쉽습니다.
출력 중 장애물.
단일 레이어 쉬프트의 가장 흔한 원인은 출력 과정 중 장애물이 있었기 때문입니다. 이는 엉키거나 너무 빽빽하게 감긴 필라멘트, 또는 축의 정상적인 이동을 방해하는 코드(선) 때문일 수 있습니다. 큰 출력물에서 작은 출력물보다 이런 현상이 더 자주 발생하는 것을 볼 수 있습니다.
출력을 시작하기 전에 프린터의 경로가 깨끗한지, 모든 코드와 전선이 출력 영역 전체를 이동한 후에도 이동을 방해하지 않는 위치에 있는지 확인해야 합니다. 필라멘트가 스풀에 단단히 감겨 있는지 확인하고 엉키지 않도록 관리하세요. 출력 중 스풀이 풀리는 경우 테프론 또는 PTFE 튜브를 사용해 프레임에 가능한 한 단단히 장착하면 도움이 됩니다.
코드들을 툴패스에서 벗어나도록 케이블 타이로 묶으세요. 익스트루더나 빌드 플레이트의 경로에 있는 어떤 물체든 스테퍼 모터보다 강하면 스텝 누락이 발생하고 최소 한 번의 레이어 쉬프트가 발생합니다.
엔드스톱이 잘못된 위치에 있거나 프레임이 제대로 설정되지 않음
큰 물체를 출력할 때 전체 출력 영역이 제대로 설정되지 않은 경우 단일 레이어 쉬프트 문제가 발생할 수 있습니다. 슬라이싱 프로그램에서 머신 설정이 프린터의 실제 치수와 맞지 않으면 기계는 실제보다 더 멀리 출력할 수 있다고 판단합니다. 익스트루더나 베드가 최대 빌드 영역에 도달하면 스테퍼가 스킵하고 출력은 전체 툴패스를 갔다고 가정하며 계속됩니다.
모든 것이 올바르게 설정되었는지 확인하려면 머신을 홈 위치로 보내보세요. 프린터를 홈하면 빌드 플레이트의 가장 구석으로 가면 대부분 모든 것이 올바르게 설정된 것입니다(중앙에 홈이 있는 프린터의 경우 중앙 위치).
머신을 홈했을 때 홈 설정에 따라 빌드 플레이트 앞이나 옆에 접근 가능한 출력 영역이 남아 있다면 전체 빌드 영역을 사용할 수 없다는 뜻입니다.
X 또는 Y 엔드스톱이 단지 잘못된 위치에 있는 경우에는 그 위치를 약간 조정하면 쉽게 고칠 수 있습니다. 엔드스톱이 기계에 고정되어 있다면 프레임 자체가 제대로 설정되지 않은 것일 수 있습니다. 베드를 특정 위치에 고정하는 T-너트를 조정하고 올바른 홈 위치가 될 때까지 미끄러뜨리세요. 다시 단단히 조이고 흔들리지 않도록 하세요. 프린터가 전체 빌드 영역을 활용하려면 프린터가 올바른 위치에서 홈을 잡아야 합니다. 작은 출력물에서는 문제가 있다는 것을 알기 어렵다가 큰 G코드를 사용할 때야 알게 되는 경우가 많습니다.
최근에 핫엔드 구성을 교체한 경우에도 이런 문제가 발생할 수 있습니다. 프린터는 기본(스톡) 핫엔드로 최대 지점에 도달하도록 설계되어 있으며, 새 핫엔드나 마운트가 노즐 위치를 스톡과 달리 어느 방향으로든 밀어낸다면 프린터의 최대 빌드 영역에 더 이상 도달할 수 없습니다. 엔드스톱의 위치를 이동하거나 슬라이서에서 빌드 볼륨을 조정해야 합니다. 그렇지 않으면 실제로는 출력할 수 없는 더 큰 모델을 출력할 수 있다고 생각하게 되어 단일 또는 다중 레이어 쉬프트가 발생합니다.
G-코드 또는 모델의 오류
파일이 손상되거나 잘못 내보내질 수 있습니다. 슬라이싱 프로그램에서 모델을 레이어별로 확인해 구멍이나 벽이 빠진 부분이 있는지 확인하세요. 또한 Cura나 이전 버전의 Netfabb 같은 소프트웨어에서 실제 오류가 있는지 확인하세요.
G-코드 자체가 손상될 수도 있습니다. 자주 발생하는 일은 아니지만 어떤 출력물은 어떤 식으로든 제대로 출력되지 않는 경우가 있었습니다. 이는 일반적으로 파일이 완전히 저장되기 전에 전송했을 때 발생합니다.
이 문제는 진단하기 훨씬 어렵지만, 재출력해도 동일한 지점에서 레이어 쉬프트가 발생한다면 다시 슬라이스하고 파일을 재업로드할 가치가 있습니다. 단순한 장애물 때문에 발생했다면 동일한 위치에서 레이어 쉬프트가 반복될 가능성은 매우 낮습니다.
SD 카드도 손상될 수 있습니다. 문제가 계속 발생하면 SD 카드를 포맷해 보거나 새 카드로 교체해 보세요.
레이어 높이가 너무 두꺼움 – 컴빙 끄기/인필을 라인으로 사용
표준 노즐 크기와 레이어 높이에서는 문제가 되지 않지만 레이어 높이가 0.4mm를 넘는 경우 문제가 될 수 있습니다. SuperVolcano를 1.4mm 노즐과 1mm 레이어 높이로 테스트했을 때, 이동 시 노즐이 이미 놓인 인필 위를 긁고 지나갔습니다.
컴빙을 끄면 모든 이동 후 핫엔드가 Z-홉을 하여 이 인필을 피할 수 있었습니다. 또한 동일한 문제를 피하기 위해 삼각형 인필에서 라인 인필로 바꿨습니다. 그렇지 않으면 노즐이 인필에 부딪혀 스테퍼 모터가 스킵하여 레이어 쉬프트가 발생했습니다.
다중 레이어 쉬프트
벨트가 너무 느슨함 (또는 너무 조임)
많은 기계의 벨트 하니스는 빈번한 인쇄로 인해 느슨해지도록 설계된 경우가 있습니다. 일부 저가형 기계 하니스는 벨트를 케이블 타이로만 고정하기도 하는데, 다행히 최근에는 이런 사례가 그리 흔하지는 않습니다.
느슨한 벨트는 미끄러짐과 과도한 유격을 유발합니다. 무거운 베드가 자주 앞뒤로 움직이는 경우(특히 Y축에서) 매우 흔한 문제이며 잦은 레이어 쉬프트를 보게 됩니다.
X 및 Y 캐리지가 매우 팽팽한 벨트를 가지도록 해야 합니다. 과도하게 조일 수도 있지만 경험상 느슨한 벨트가 과도하게 단단한 벨트보다 훨씬 더 흔합니다. 벨트를 너무 조이면 바인딩을 일으키고 고스팅 (해당 페이지에서 다룬 것과 같이).
캐리지용 조절 가능한 벨트 텐셔너를 출력하는 것이 현명합니다. 시간이 지나면서 느슨해졌을 때 쉽게 조일 수 있습니다. 그렇지 않으면 분해해야 할 수 있습니다. 다행히 Ender 3 V2 같은 프린터는 기본으로 벨트 텐셔너가 제공되지만, 없다면 추가할 것을 권장합니다.
벨트가 적절히 팽팽한지 판단할 특정 측정값은 없습니다. 보통 처짐이 없고 손으로 만졌을 때 탄력 있게 느껴지는 것이 좋다고 합니다. 벨트가 늘어나는 것처럼 느껴지고 전혀 늘어나지 않는 경우에는 너무 꽉 조인 것입니다.
베드 코너를 최대한 조임
베드 레벨러를 사용하지 않는 경우 생각보다 훨씬 흔한 문제입니다. 레벨을 맞추려다 한 개 또는 여러 개의 코너를 과도하게 조이는 경우가 있습니다. 코너를 최대 스프링 강도로 두고 싶지 않은데, 시간이 지나면 금속 판을 휘게 만들 수 있기 때문입니다. 이러한 휨은 문제를 더욱 악화시킵니다.
프린터 전원을 끄고 스테퍼 모터를 비활성화한 상태에서 Y 캐리지를 수동으로 움직여보면 문제가 있는지 알 수 있습니다. 하나 이상의 코너가 과도하게 조여져 있으면 베드를 움직이기 어려울 것입니다.
모든 코너의 스프링을 동일하게 약한 장력 상태로 느슨하게 풀어 새로 시작하는 것을 권장합니다. 그런 다음 베드가 얼마나 쉽게 움직이는지 큰 차이가 난다면 이것이 원인일 가능성이 높습니다. 노즐과 베드 간의 X 방향 거리 차이를 확인하여 Z로드를 평행하게 맞추세요. 한쪽 로드를 고정한 채 다른 쪽을 돌려 X 캐리지를 레벨링하세요(프린터에 듀얼 Z 리드스크류가 있다고 가정).
그 후에야 빌드 플레이트의 레벨을 위해 코너를 조정해야 합니다. 금속 판이 매우 휘어 있으면 어떤 코너는 아무리 해도 레벨이 맞지 않을 수 있습니다. 이 경우 실제로는 새 금속 판이 필요하지만 베드 레벨러가 도움이 될 수도 있습니다. 그래서 어느 코너도 장기간 과도하게 조여두지 않는 것이 좋습니다. 시간이 지나면서 구부러질 수 있는 물체에 천천히 압력을 가하게 됩니다. 두꺼운 1/4인치 유리 빌드 플레이트를 사용하면 이 문제를 덜 겪게 됩니다. 빌드 플레이트가 평평할수록 이 문제를 피하기가 더 쉽습니다.
로드 건조 또는 베어링 파손
대부분의 프린터는 캐리지용 자체 윤활 베어링을 사용하지만 빈번한 사용으로 인해 그들도 건조해질 수 있습니다. 이는 Prusa처럼 스무스 로드를 사용하는 프린터에서 해당됩니다. 프린터가 꺼져 있고 스테퍼 모터가 비활성화된 상태에서 X 또는 Y 축을 수동으로 움직이기 어렵다면 로드가 매우 건조한지 또는 베어링이 파손되지 않았는지 확인하세요. 파손된 베어링은 쉽게 교체할 수 있고 건조한 로드는 흰색 리튬 그리스를 약간 발라 고칠 수 있습니다. 또한 베어링 마모로 인해 로드 자체에 흠집이 있는지도 확인하세요. 로드가 심하게 긁혀 있다면 교체가 필요할 수 있습니다.
로드(나사산 로드와 스무스 로드 모두)에 소량의 흰색 리튬 그리스를 문지른 다음 캐리지를 움직여 그리스가 퍼지게 하세요. 축의 움직임이 현저히 부드러워지면 다중 레이어 쉬프트 문제를 해결했을 가능성이 있습니다.
리튬 그리스를 재적용하고 로드/베어링의 저항을 확인하는 것은 레이어 쉬프트를 경험하든 아니든 일관된 깨끗한 출력을 위해 좋은 습관입니다.
Ender 3처럼 알루미늄 익스트루전을 따라 롤러가 움직이는 프린터가 있다면 롤러가 프레임에 너무 단단히 클램프되어 있지 않은지 확인하세요. 롤러가 너무 느슨한 경우가 더 흔하지만, 너무 단단히 클램프되어 움직임을 저해한다면 약간 풀어야 합니다.
이 롤러들은 한쪽 롤러에 있는 너트로 고정되어 있습니다. 이 너트는 시계 방향으로 돌리면 조여지고 반시계 방향으로 돌리면 풀리는 식이 아닙니다. 대신 너트의 한쪽 방향은 캐리지를 느슨하게, 반대쪽 방향은 캐리지를 단단하게 만듭니다. 따라서 이 너트를 360도 돌리면 다시 시작 지점으로 돌아오게 됩니다. 롤러가 너무 꽉 고정되어 있다면 너트를 90도 돌린 다음 다시 테스트해 보세요. 롤러가 자유롭게 회전하지 않도록 충분히 단단히 조이되 부드럽게 구를 수 있도록 설정해야 합니다.
휘어진 로드
특히 얇은 5mm 나사형 Z로드는 시간이 지나면서 휘어질 수 있습니다. 이러한 휨은 캐리지나 베드가 그 휨을 지날 때 하나 또는 여러 개의 레이어 쉬프트를 유발할 수 있습니다.
로드가 휘어져 있다면 즉시 교체하세요.
가속도 또는 속도가 너무 높음
주어진 속도에서 모터의 토크는 주어진 가속도와 최대 속도로 캐리지를 가속하거나 감속하는 데 필요한 힘보다 커야 합니다. 주어진 속도나 가속도에서 모터가 공급할 수 있는 것보다 더 높은 토크가 필요하면 모터가 스킵하여 레이어가 이동합니다.
대부분의 프린터는 LCD 화면에서 가속도 설정을 제공하지 않지만 일부는 제공합니다. 그러나 이제는 슬라이서에서 가속도 설정을 편집하는 것이 훨씬 쉽습니다. 대부분의 슬라이서(Cura 포함)는 “속도” 섹션에서 가속도를 편집할 수 있습니다. 카르테시안 머신을 사용할 때 이 숫자를 1000 이상으로 설정하지 않는 것이 좋습니다.
시장에 나오는 최신 고속 프린터(Bambu Lab 등)가 있긴 하지만, 이러한 고속 기계가 없다면 1,000을 넘기지 않는 것을 권장합니다. CoreXY 및 델타 머신은 빌드 품질에 따라 훨씬 더 높은 값을 처리할 수 있습니다. 수동으로 이 값을 낮춰보고 도움이 되는지 확인하세요. CoreXY 머신은 카르테시안보다 더 높은 가속을 견딜 수 있어(비 Bambu Labs CoreXY의 경우) 1000에서 1500 사이로 설정하는 경우가 많습니다. 델타 머신은 큰 문제 없이 최대 3,000까지 처리할 수 있습니다. 프린터가 감당할 수 있는 경우에는 Voron 빌드나 최신 Bambu Lab 옵션처럼 이 숫자를 초과할 수도 있습니다.
스테퍼가 여전히 스킵함
스테퍼가 여전히 스킵한다면 모터가 고장 났거나 배선 문제일 수 있습니다. 스테퍼에서 보드로 가는 각 와이어의 연결을 확인하세요. 어딘가에 단선이 있으면 교체하거나 잘라서 재배선해야 합니다. 때로는 한 가닥이 연결되어 있다가 특정 움직임에서 풀리기도 하는데, 이는 해당 선이 해져 있거나 손상되었기 때문입니다. 이로 인해 스테퍼 모터가 제대로 돌지 않다가 선의 연속성이 다시 생기면 제대로 도는 현상이 발생합니다. 스테퍼에서 보드로 가는 모든 와이어에 연속성이 있는지 확인하세요.
스테퍼나 드라이버 자체가 오작동할 수 있으므로 연결을 다른 축으로 바꿔 보고 그 축을 움직일 때도 모터가 여전히 스킵하는지 확인하세요. 그렇다면 스테퍼를 교체하여 레이어 쉬프트 및 스킵 문제를 해결하세요. 스테퍼 드라이버가 문제라면 쉽게 교체할 수 있습니다. Ender 3와 같이 스테퍼가 통합된 프린터의 경우 불행히도 전체 보드를 교체해야 할 수 있습니다. 이 경로를 택하기 전에 스테퍼 드라이버가 문제인지, 단순히 스테퍼나 연속성 문제인지 반드시 확인하세요.
이 문제가 갑자기 발생했다면 펌웨어를 다시 플래시하거나 공장 설정으로 되돌려 보는 것도 가치가 있습니다. Ender 3 V2 같은 기계에서는 펌웨어 플래시가 훨씬 쉬워졌습니다. 해당 기계의 경우 Creality에서 특정 보드와 프린터용 최신 펌웨어를 검색해 .BIN 파일을 다운로드하고 압축을 풀어 SD 카드에 .BIN 파일을 넣으면 됩니다. 프린터를 끄고 SD 카드를 넣은 다음 프린터를 켜면 최신 펌웨어로 플래시됩니다. 이 방법을 사용하면 E-스텝과 같은 변경 사항이 공장 설정으로 돌아간다는 것을 기억하세요. 이 방법은 최신 프린터(예: Ender 3 V2)에서는 가능하지만 구형 버전 1에서는 불가능합니다. 버전 1과 같은 경우에는 부트로더를 설치해야 하며, 온라인에 튜토리얼이 있습니다.
저품질 또는 마모된 풀리
모터용 풀리는 벨트를 올바른 스텝만큼 움직이도록 작동하려면 선명하고 정의된 이(톱니)와 적절한 간격이 필요합니다. 또한 풀리는 스테퍼 모터 샤프트에 단단히 고정되어 있어야 하는데, 여기서 미끄러지면 레이어 쉬프트가 발생합니다.
저품질 풀리를 구입했거나 홈이 마모된 것을 발견하면 업그레이드하여 새 세트를 구입하세요. 알루미늄이나 스테인리스 스틸 제품을 선택하세요. 이런 작은 부품은 가격 차이가 크지 않으면서 큰 차이를 만들 수 있습니다. 새 풀리를 구입하면 이가 올바른 개수인지 확인하세요. 잘못된 이 수의 풀리로 교체하면 부품 치수가 크게 어긋나거나 추가 레이어 쉬프트가 발생할 수 있습니다.
풀리가 스테퍼 모터 샤프트에 단단히 고정되어 있는지 확인
스테퍼 모터 풀리는 그럽 스크류(세트 스크류)로 스테퍼 모터 샤프트에 고정됩니다. 이 세트 스크류가 풀리를 단단히 고정하지 않으면 스테퍼 모터는 돌지만 풀리는 돌지 않거나 때때로 약간 미끄러질 수 있습니다. 이는 프린터가 이동하고 있다고 판단하지만 벨트가 회전하지 않거나 적절한 양만큼 회전하지 않는다는 뜻입니다.
그럽 스크류가 풀리를 스테퍼 모터 샤프트에 단단히 고정하고 자유 유격이 전혀 없는지 확인하세요. 조여도 여전히 유격이 있다면 그럽 스크류를 교체하거나 풀리 자체를 교체하여 가능한 한 단단히 고정되도록 하세요.
베드가 너무 무거움
드라이버가 적절한 전류를 공급하고 모든 것이 윤활되어 있다면 일반적으로 문제가 되지 않지만, 비정상적으로 무거운 베드가 있는 경우 Y축에서 쉬프트가 발생할 수 있습니다(카르테시안 머신의 경우 - CoreXY 머신에서는 일반적으로 발생하지 않아야 합니다). 많은 배선과 추가 장비가 올려진 실험용 베드나 1/4인치 두께 유리 베드의 경우 이 축이 레이어 쉬프트 없이 움직이기 어려울 수 있습니다.
이 문제의 경우 더 가벼운 빌드 플레이트로 교체하거나 Y 스테퍼 모터의 VREF를 확인하여 충분한 전력이 공급되는지 확인해야 합니다. VREF가 올바른 것을 확인했다면 가벼운 빌드 플레이트로 교체하는 것 외에 더 강력한 Y 스테퍼 모터로 교체해야 할 수 있습니다.
이 문제는 우리에게는 오랜 시간 동안 사실상 문제가 되지 않았으니, 이것이 원인이라고 생각하기 전에 스테퍼 모터가 분리된 상태에서 빌드 플레이트가 자유롭게 움직이는지 먼저 확인하세요.
프린트에 부딪힘
레이어 쉬프트의 덜 흔한 원인 중 하나는 프린터 헤드가 방금 출력한 레이어에 부딪히는 경우입니다. 이로 인해 모터가 스킵되고 출력은 중단된 위치에서 계속됩니다. 이런 경우 출력물이 빌드 플레이트에서 떨어질 가능성이 더 높지만, 부품이 빌드 플레이트에 매우 강하게 붙어 있다면 레이어 쉬프트를 일으킬 수 있습니다.
이는 매우 낮거나 매우 높은 레이어 높이에서 오버 익스트루딩하고 베드 접착력이 매우 강한 경우에 가장 흔합니다.
레이어 높이보다 큰 Z-홉을 추가하고 핫엔드가 단단히 조립되어 있고 흐르지 않도록 하며, 슬라이서 설정에서 프린터 헤드가 출력된 부품을 피하도록 해야 합니다. 이 페이지 앞부분에서 언급했듯이 매우 큰 레이어 높이로 출력하는 경우 인필 패턴을 조정하고 컴빙을 끌 필요가 있습니다.
값싼 기계에는 Z-홉을 권장하지 않으므로 먼저 슬라이서에서 “이동 시 출력된 부품 피하기(Avoid printed parts when traveling)” 설정을 사용해 보세요. 그래도 노즐이 출력물에 부딪친다면 Z-홉을 추가해 볼 수 있습니다.
Z-워블
일부는 Z-워블을 레이어 쉬프트 범주에 포함시키기도 하지만 우리는 별도의 카테고리로 분류합니다. Z축에서 흔들리는 듯한 출력(끝이 없는 매우 작은 레이어 쉬프트)이 발생하면 “Z-축 워블” 페이지를 확인하세요.
수정 사항 및 주의사항 요약 • 캐리지의 인쇄 경로를 모든 장애물로부터 정리하세요. – 모든 전선과 느슨한 코드를 케이블 타이로 묶고 깔끔한 인쇄 영역을 유지하세요. • 엔드스톱이 올바른 위치에 있고 프레임이 올바르게 조립되어 노즐을 홈으로 보냈을 때 가능한 가장 구석에 위치하는지 확인하세요. • 모델의 오류를 확인하거나 G-Code가 손상된 경우 재슬라이스하세요. • 큰 레이어 높이에서 노즐이 출력물을 치는 것을 방지하려면 Z-홉을 늘리고 컴빙을 끄며 인필을 라인으로 사용하세요. 이는 매우 큰 레이어 높이에만 관련됩니다. • 벨트가 충분히 팽팽한지 확인하세요(너무 팽팽하지 않도록). • 베드 코너를 과도하게 조이지 마세요. • 로드가 건조하지 않거나 베어링이 파손되지 않았는지 확인하세요. • 휘어진 로드는 교체하세요. • 가속도 및/또는 속도를 줄이세요. • VREF를 확인하여 스테퍼 드라이버에 흐르는 전류를 증가시키세요. • 스테퍼 또는 드라이버가 오작동하거나 과열되는지 확인하세요. • 풀리가 스테퍼 모터 샤프트에 단단히 부착되어 자유롭게 회전하지 않는지 확인하세요. • 풀리를 교체하거나 업그레이드하세요.
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