「ジャーク」はあなたが思っている意味ではない

3Dプリントにおいて、「ジャーク（jerk）」という用語は、工学や物理学での古典的な定義とは異なる実用的な意味を持ちます。伝統的にはジャークは加速度の変化率、つまり位置の時間に関する三階微分として定義され、mm/s³のような単位で測定されます。それは加速度自体がどれだけ速く変化するかを記述するもので、動作制御や機械系において重要な非常に動的で瞬間的な指標です。

しかしながら、3Dプリンタのファームウェアやモーションコントロールでは、「ジャーク」は簡略化された設定として一般的に使用され、次のような意味を表します： 瞬時に許容される速度変化 プリンタのプリントヘッドが方向を変える際の、mm/s（加速度単位ではなく速度単位）で測定される値です。これは事実上しきい値速度を設定するもので、プリンタが完全に停止することなく方向を変えられる最大速度を示します。例えばジャークが20 mm/sに設定されている場合、プリンタはその速度で即座に逆方向や曲がりを行うことができ、完全に減速する必要がなくなり、コーナリング動作がより滑らかで速くなります。この使い方は、物理学における加速度の変化としての真の「ジャーク」を表すというよりも、軸の接合部やコーナーでの急激な速度変化を制限することに関するものです。したがって、3Dプリントにおけるジャークは、プリントヘッドがどれだけ素早く方向を切り替えられるかを制御し、印刷速度、品質、機械的振動に影響を与えるものであり、物理学での真の「ジャーク」を表すものではありません。