Cartesianas vs. CoreXY vs. Delta

As impressoras 3D são categorizadas pelos seus sistemas de movimento, que ditam como a cabeça de impressão e a plataforma de construção se movem durante a impressão. Entre vários sistemas de movimento, os três tipos principais são Cartesian, CoreXY e Delta. Embora existam outros sistemas de movimento, esses três são os mais comuns e amplamente usados em impressão 3D de mesa.

Outros Sistemas de Movimento

Além de Cartesian, CoreXY e Delta, existem outros sistemas de movimento, como impressoras polares, impressoras SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), de correia contínua e sistemas H-Bot. No entanto, esses são menos comuns em impressoras 3D para consumidores e hobbyistas.

Impressoras 3D Cartesian

Impressoras Cartesian operam no sistema de coordenadas cartesianas com movimento linear ao longo dos eixos X, Y e Z. Tipicamente, um eixo move a cabeça de impressão e outro move a mesa de construção vertical ou horizontalmente. A definição é que cada eixo se move independentemente um do outro e a maioria das impressoras Cartesian são bed slingers (mesa móvel).

• Movimento no eixo Z: Na maioria dos projetos Cartesian, a mesa de construção se move para frente e para trás no eixo Y enquanto as camadas são impressas - também conhecida como impressora bed slinger. Algumas impressoras Cartesian fazem a mesa de construção se mover para cima e para baixo - embora isso não seja tão comum.

• Exemplos: Impressoras como a A1 são bed slingers Cartesian. A Ender 5 possui um sistema de movimento Cartesian mesmo que a mesa de construção se mova verticalmente ao longo do eixo Z. O que tecnicamente define Cartesian é que cada eixo se move independentemente um do outro, embora a maioria seja bed slingers.

Impressoras 3D CoreXY

Impressoras CoreXY usam um sistema de correias em loop fechado para mover a cabeça de impressão nos eixos X e Y, enquanto a mesa de construção geralmente se move para cima e para baixo ao longo do eixo Z. Esse desenho separa o movimento dos eixos, permitindo movimentos mais rápidos e precisos.

• Movimento no eixo Z: A maioria das impressoras CoreXY tem a mesa de construção se movendo para cima e para baixo no eixo Z.

• Exemplos e exceções: Enquanto a maioria das impressoras com a mesa de construção se movendo no eixo Z são CoreXY, exceções como a Ender 5 mostram que impressoras Cartesian também podem ter movimento Z vertical para a mesa de construção.

Impressoras 3D Delta

Impressoras Delta usam três braços verticais dispostos em uma configuração triangular para controlar a posição da cabeça de impressão. Em vez de mover uma mesa de construção no Z, a cabeça de impressão se move em todas as três dimensões, enquanto a mesa de construção geralmente permanece estacionária.

• Movimento no eixo Z: A mesa de construção tipicamente é fixa, e todo o movimento para posicionamento ocorre através dos braços que controlam a cabeça de impressão.

• Características: As impressoras Delta são conhecidas por movimentos suaves, rápidos e precisos, especialmente para impressões mais altas.

Prós e Contras de Cada Sistema de Movimento

Sistema de Movimento	Prós	Contras
Cartesiano	- Design e controle simples - Ampla disponibilidade e suporte da comunidade - Estável e rígido na maioria das implementações	- Velocidades mais lentas devido ao movimento de partes mais pesadas como a mesa - Pegada maior, pois todos os eixos se movem linearmente - Impressões finas podem oscilar
CoreXY	- Maiores velocidades de deslocamento e aceleração - Mais fácil de enclausurar - Aumento de precisão devido ao sistema de correias	- Sistema de correias e polias mais complexo que requer calibração precisa - Maior custo e complexidade de manutenção
Delta	- Impressão em alta velocidade e suave - Pegada compacta em relação à altura - Eficiente para objetos altos	- Cinemática complexa torna a calibração mais desafiadora - Formato limitado do volume de construção (cilíndrico) - Peças e suporte comunitário menos comuns - Mais difícil de empilhar devido à altura

Em resumo, os sistemas Cartesian, CoreXY e Delta oferecem cada um designs únicos adaptados a diferentes necessidades de impressão. Impressoras Cartesian são diretas e confiáveis, CoreXY se destaca em velocidade e precisão com um design mais complexo, e impressoras Delta fornecem movimento rápido e suave, especialmente apropriado para impressões mais altas. A maioria das impressoras com uma mesa que se move verticalmente tende a usar CoreXY, mas exceções como a Ender 5 baseada em Cartesian provam que existem múltiplas abordagens para soluções mecânicas similares. Outros sistemas de movimento existem, mas são nicho comparados a esses três tipos principais.