"Jerk" Não Significa o que Você Pensa

Na impressão 3D, o termo "jerk" tem um significado prático diferente em comparação com sua definição clássica em engenharia e física. Tradicionalmente, jerk é definido como a taxa de variação da aceleração—uma terceira derivada da posição em relação ao tempo, medida em unidades como mm/s³. Descreve quão rapidamente a própria aceleração muda, o que é uma medida instantânea e altamente dinâmica importante em controle de movimento e sistemas mecânicos.

No entanto, no firmware de impressão 3D e no controle de movimento, "jerk" é comumente usado como uma configuração simplificada que representa o mudança instantânea de velocidade permitida da cabeça de impressão da impressora ao mudar de direção, medida em mm/s (unidades de velocidade, não unidades de aceleração). Ele efetivamente define uma velocidade limite—a velocidade máxima na qual a impressora pode mudar de direção sem precisar desacelerar até parar completamente primeiro. Por exemplo, se o jerk estiver definido para 20 mm/s, a impressora pode inverter ou virar instantaneamente nessa velocidade sem reduzir totalmente a velocidade, permitindo movimentos de curva mais suaves e rápidos. Esse uso trata mais de limitar mudanças abruptas de velocidade nos eixos em junções ou cantos do que de descrever o jerk físico como mudanças de aceleração. Assim, na impressão 3D, o jerk controla quão rapidamente a cabeça de impressão pode pivotar a direção, afetando a velocidade de impressão, a qualidade e as vibrações mecânicas, em vez de representar o verdadeiro "jerk" da física.