Deslocamento de Camadas

Deslocamentos de camada referem-se a quando a impressão parece boa, exceto pelo fato de que uma ou várias camadas estão deslocadas na direção X ou Y. Deslocamentos de camada podem ser algo tão simples quanto um fio solto ou tão difícil quanto reconhecer que a polia do seu motor de passo não está funcionando corretamente.

Isto pode resultar em uma impressão que possui um ou múltiplos deslocamentos de camada.

Deslocamento de Camada Única

Esse problema normalmente é um pouco mais fácil de diagnosticar e corrigir do que uma impressão com múltiplos deslocamentos de camada.

Obstrução durante a impressão.

A causa mais comum de um deslocamento de camada único é que houve uma obstrução durante o processo de impressão. Isso pode ser por filamento emaranhado ou enrolado muito apertado, ou por um cabo que impede que um eixo se mova corretamente. Você verá isso ocorrer com mais frequência em impressões maiores do que em pequenas.

Você vai querer garantir que sua impressora tenha um caminho livre antes de iniciar uma impressão, e que todos os cabos e fios não estejam em posição de obstruir ao se moverem por toda a área de impressão. Confirme que seu filamento está bem preso ao carretel e que você o mantém de forma a não permitir que ele se enrole. Se você tiver um carretel que está se desenrolando durante a impressão, coloque um tubo de Teflon ou PTFE e fixe-o ao quadro o mais firme possível para ajudar.

Prenda todos os cabos com abraçadeiras de modo a tirá-los do caminho do trajeto da ferramenta. Qualquer coisa no caminho do extrusor ou da mesa de impressão que seja mais forte do que seu motor de passo causará uma perda de passo e então resultará em pelo menos um deslocamento de camada.

Fim de curso no local errado, ou quadro não montado corretamente

Você terá problemas com um deslocamento de camada único se estiver imprimindo algo grande e toda a sua área de impressão não estiver configurada corretamente. Se você estiver usando um programa de fatiamento onde as configurações da máquina não correspondem às dimensões adequadas da sua impressora, a máquina pensará que pode imprimir mais do que realmente pode. O motor de passo pulará quando seu extrusor ou a cama atingirem a área máxima de impressão, e a impressão continuará, assumindo que percorreu todo o trajeto.

Você pode verificar se tudo está configurado corretamente fazendo o homing da máquina. Quando você homeia a impressora e ela vai para o canto mais extremo da sua mesa de impressão, provavelmente tudo está configurado corretamente (ou para o centro, no caso de impressoras com home no centro).

Quando você homeia a máquina, se houver área de impressão acessível à frente ou ao lado da mesa (dependendo da configuração de homing), você não poderá usar toda a sua área de construção.

Isso pode ser corrigido facilmente se seu fim de curso X ou Y estiver apenas na posição errada, ajustando ligeiramente sua localização. Se esses fins de curso forem fixos na sua máquina, o próprio quadro pode não estar alinhado corretamente. Ajuste quaisquer porcas em T que possam estar segurando sua mesa na posição atual e deslize até a posição correta de homing. Reaperte e certifique-se de que nada possa tremer. Você precisa garantir que sua impressora faça homing no local correto para aproveitar toda a área de construção. Você nunca saberia que há um problema em impressões pequenas até decidir usar um G-code grande.

Isso também pode acontecer se você trocou recentemente o conjunto do hotend. Sua impressora é projetada para alcançar seus pontos máximos com o hotend original, e se seu novo hotend ou suporte empurra o bocal em qualquer direção em relação ao original, então você não conseguirá mais alcançar a área máxima de construção da impressora. Você precisará realocar seus fins de curso ou ajustar o volume de construção no seu fatiador para acomodar. Caso contrário, você pensará que pode imprimir um modelo maior do que realmente consegue, resultando em um ou múltiplos deslocamentos de camada.

Erros em G-code ou modelo

Essencialmente arquivos podem estar corrompidos ou exportados incorretamente. No seu programa de fatiamento verifique o modelo camada por camada para ver se há furos ou paredes ausentes. Também certifique-se de verificar por erros em softwares como o Cura ou a antiga versão do Netfabb.

Seu G-code também pode estar corrompido. Isso não é comum, mas já tivemos impressões que simplesmente não imprimiam corretamente não importando o que fizéssemos. Isso normalmente acontece se você transferir um arquivo antes dele ter sido completamente salvo.

Isto é muito mais difícil de diagnosticar, mas se você tiver uma peça que causou um deslocamento de camada exatamente no mesmo ponto após reimprimir, então vale a pena reslicar e reenviar para sua máquina. Seria muito improvável experimentar um deslocamento de camada na mesma posição se fosse apenas causado por uma obstrução.

Cartões SD também podem ficar corrompidos. Tente formatar seu cartão SD ou use um novo se o problema persistir.

Altura de camada muito grossa – desligue o combing/use linhas para o preenchimento

Isto não deveria ser um problema ao trabalhar com tamanhos de bico e alturas de camada padrão, mas pode tornar-se um problema ao ultrapassar 0,4 mm de altura de camada. Quando testamos o SuperVolcano com um bico de 1,4 mm e alturas de camada de 1 mm, meu bico arrastava sobre o preenchimento previamente depositado durante deslocamentos.

Desligar o combing permitiu que o hotend fizesse Z-hop após cada movimento e evitasse esse preenchimento. Também mudamos do preenchimento triangular para linhas, para evitar o mesmo problema. Quando não fizemos isso – obtivemos um deslocamento de camada porque o bico bateu no preenchimento e fez o motor de passo pular.

Múltiplos Deslocamentos de Camada

Correias muito soltas (ou muito apertadas)

As correias em muitas máquinas são montadas de forma que tendem a afrouxar com impressões frequentes. Alguns conjuntos em máquinas baratas seguram a correia apertada apenas com uma abraçadeira, embora felizmente isso não tenha sido tão comum ultimamente.

Uma correia solta causará deslizamento e folga excessiva. Este é um problema muito comum quando você está usando uma mesa pesada que se move para frente e para trás com frequência (você verá deslocamentos de camada frequentes no eixo Y).

Você vai querer garantir que os carros X e Y tenham correias muito tensionadas. Você pode, na verdade, apertá-las demais, mas pela nossa experiência, uma correia solta é muito mais comum do que uma excessivamente apertada. Se sua correia estiver muito apertada, pode causar travamento e fantasmas (conforme abordado naquela página).

Apertar Correias Impressão 3D

É sensato imprimir um tensionador de correia ajustável para seus carros. Isso permitirá um aperto fácil quando as coisas afrouxarem com o tempo – caso contrário você provavelmente terá que desmontar. Felizmente impressoras como a Ender 3 V2 vêm com tensionadores de correia de fábrica, mas se a sua não tiver, definitivamente sugerimos adicionar um.

Não há uma medida específica para julgar se suas correias estão devidamente tensionadas; geralmente dizemos que você não quer qualquer folga e quer que a correia seja elástica ao toque. Se a correia parecer que está esticando e não tiver retorno – você apertou demais.

Cantoneiras da mesa apertadas ao máximo

Isto é na verdade mais comum do que você imaginaria, especialmente se você não está usando um nivelador de mesa. Ao tentar nivelar a placa de construção você pode acabar apertando demais uma ou várias cantoneiras. Você não deseja essas cantoneiras na máxima tensão das molas porque com o tempo isso pode empenar a placa metálica. Essas deformações agravarão ainda mais seus problemas.

Você notará um problema quando tentar mover o carro Y (em configurações Cartesiana) com a impressora desligada e os motores de passo desativados. Quando uma ou várias cantoneiras estão apertadas em excesso, a mesa ficará difícil de mover.

Sugerimos começar do zero afrouxando todas as cantoneiras até que tenham uma tensão igual e leve nas molas. Se agora você notar uma grande diferença em quão facilmente a mesa se move, então provavelmente esse é o culpado. Igualize os fusos Z verificando as diferenças de distância do bocal até a mesa na direção X. Segure um fuso no lugar enquanto gira o outro, nivelando o carro X, assumindo que sua impressora tenha parafusos-guia Z duplos.

Só então você deve ajustar as cantoneiras para nivelar a placa de construção. Se você tiver uma placa metálica muito empenada, poderá experimentar cantoneiras que simplesmente não ficam niveladas não importa o que faça. Neste caso você realmente precisará de uma nova placa metálica, embora um nivelador de mesa possa ajudar. Por isso não deixe nenhuma cantoneira excessivamente apertada por longos períodos. Você estará lentamente exercendo pressão em um item que pode se dobrar com o tempo. Usar uma placa de vidro de 1/4” mais grossa ajuda a tornar esse problema menos comum. Quanto mais plana for sua placa de construção, mais fácil será evitar esse problema.

Eixos secos ou rolamentos quebrados

A maioria das impressoras possui rolamentos autolubrificantes para seus carros, mas mesmo esses podem ficar secos com o uso frequente da máquina. Isso é para impressoras que se movem sobre eixos lisos, como a Prusa. Se você tiver dificuldade em mover manualmente o eixo X ou Y quando a máquina não está imprimindo e os motores de passo estão desativados, verifique se os eixos estão extremamente secos ou se os rolamentos não estão quebrados. Um rolamento quebrado é facilmente substituído e um eixo seco pode ser consertado com um pouco de graxa de lítio branca. Verifique também se os próprios eixos não têm marcas causadas pelo desgaste do rolamento. Se o eixo estiver muito riscado, pode precisar ser substituído também.

Apenas aplique uma pequena quantidade de graxa de lítio branca nos eixos (tanto roscados quanto lisos) e então mova os carros para espalhá-la. Se notar um aumento drástico na suavidade do movimento dos seus eixos, então pode ter resolvido seus problemas de múltiplos deslocamentos de camada.

Reaplicar graxa de lítio e checar a resistência nos eixos/rolamentos é uma boa prática independentemente de experimentar deslocamentos de camada, pois isso ajuda a permitir impressões limpas e consistentes.

Se você tem uma impressora que tem rolos se movendo sobre perfis de alumínio, como a popular Ender 3, então você vai querer garantir que seus rolos não estejam apertados demais ao quadro. Esses rolos soltos são mais comuns, mas se seus rolos estiverem apertados a ponto de reduzirem o movimento, então você deverá afrouxá-los ligeiramente.

Esses rolos são presos por uma porca em um dos roletes. Essa porca não aperta ao girar no sentido horário e afrouxa ao girar no sentido anti-horário. Em vez disso, um lado da porca resultará em um carro solto, o outro em um carro apertado. Portanto, se você der uma volta completa de 360 graus nessa porca, voltará ao ponto de partida. Se notar que os rolos estão presos demais, gire a porca 90 graus e então teste novamente. Você não quer que os rolos girem livremente, então certifique-se de que esteja apertado o suficiente para não haver folga livre, mas ainda possa rolar suavemente.

Eixos empenados

Eixos, especialmente fusos Z roscados finos de 5 mm, podem ficar empenados com o tempo. Esse eixo empenado pode causar um ou múltiplos deslocamentos de camada conforme o carro ou a mesa percorrem essas curvaturas.

Se notar qualquer eixo empenado, substitua-o imediatamente.

Aceleração ou velocidades muito altas

O torque do seu motor em uma determinada velocidade deve ser maior do que a força necessária para acelerar ou desacelerar o carro em uma dada taxa de aceleração e velocidade máxima. Se você exigir um torque maior do que o motor pode fornecer nessa velocidade ou aceleração, as camadas irão se deslocar devido ao pulo do motor.

A maioria das impressoras não mostra mais as configurações de aceleração na tela LCD, mas algumas ainda mostram. Dito isso – agora é muito mais fácil editar suas configurações de aceleração diretamente no fatiador. A maioria dos fatiadores, incluindo o Cura, permite editar as acelerações na seção “Velocidade”. Provavelmente você não quer esse número acima de 1000 ao trabalhar com máquinas cartesianas.

Há uma exceção agora com as novas impressoras rápidas no mercado, como as oferecidas pela Bambu Lab. Mas se você não tem uma dessas máquinas rápidas, não sugerimos ultrapassar o número 1.000. Máquinas CoreXY e Delta podem chegar muito mais alto dependendo da qualidade de construção. Reduza manualmente esse número e veja se ajuda. Máquinas CoreXY podem suportar acelerações maiores que Cartesianas; definimos nossa CoreXY (não Bambu Labs) entre 1000 e 1500. Máquinas Delta podem lidar com até 3.000 sem muitos problemas. Você obviamente pode aumentar desses números se souber que sua impressora aguenta, como muitas das novas builds Voron ou opções da Bambu Lab.

Motor de passo ainda pula

Se seu motor de passo ainda pula, você pode ter um motor com mau funcionamento ou problemas de fiação. Verifique a conectividade de cada fio que vai do seu motor de passo à placa. Se houver uma quebra em algum ponto, você terá que substituí-lo ou cortar e refazer a fiação. Às vezes um fio está conectado e depois se desconecta ao realizar certos movimentos, pois está desgastado ou danificado. Isso fará com que o motor de passo não gire corretamente e então volte a girar corretamente quando o fio recuperar continuidade. Certifique-se de que cada fio do motor de passo até a placa tenha continuidade adequada.

O próprio motor de passo ou o driver pode estar com defeito, então tente trocar a conectividade para outro eixo e veja se o motor ainda pula ao mover esse eixo. Se pular, substitua o motor de passo para corrigir os problemas de deslocamento e perda de passos. Se o driver do motor de passo estiver com defeito, você pode substituí-lo facilmente. Se você tem uma impressora como a Ender 3 onde o motor de passo é integrado, infelizmente você precisaria de uma placa nova. Certifique-se de confirmar que é o driver do motor de passo antes de seguir por esse caminho, e não apenas o motor de passo ou um problema de continuidade.

Também pode valer a pena regravar seu firmware ou voltar às configurações de fábrica se esse problema surgiu do nada. Gravar firmware ficou muito mais fácil em máquinas como a Ender 3 V2. Para essas máquinas você apenas procura no site da Creality o firmware mais recente para sua placa e impressora, faz o download e descompacta o arquivo .BIN, então transfere esse arquivo .BIN para seu cartão SD. Desligue a impressora, insira o cartão SD e ligue a impressora. Sua impressora agora atualizará para o firmware mais recente. Lembre-se de que qualquer coisa que você tenha alterado voltará às configurações de fábrica, como os E-steps. Esse método é possível apenas em impressoras mais novas, como a Ender 3 V2, mas não é possível na versão antiga 1. Para algo como a Versão 1, você precisará fazer o bootload, para o qual há tutoriais online.

Polias baratas ou desgastadas

As polias dos seus motores precisam ter dentes bem definidos com o espaçamento adequado para funcionar corretamente e mover sua correia a quantidade correta de passos. Elas também devem estar bem apertadas no eixo do motor de passo, pois qualquer deslizamento nisso causará um deslocamento de camada.

Se você comprar uma polia de baixa qualidade, ou perceber que as ranhuras das suas estão desgastadas, você vai querer atualizar e comprar um novo conjunto. Opte por produtos feitos de alumínio ou aço inoxidável, já que itens pequenos como este não são muito mais caros e podem fazer uma grande diferença. Se você comprar uma nova polia, certifique-se de que ela tenha a quantidade correta de dentes. Se substituir uma polia por outra com quantidade incorreta de dentes, suas peças terão dimensões muito erradas ou causarão mais deslocamentos de camada.

Confirme que as polias estão apertadas no eixo do motor de passo

A polia do motor de passo é presa ao eixo do motor de passo por meio de um parafuso sem cabeça (também chamado de parafuso de fixação). Se esse parafuso não estiver segurando firmemente a polia, então o motor de passo pode girar sem girar a polia, ou apenas escorregar levemente de vez em quando. Isso significa que sua impressora achará que está se movendo, mas a correia não está girando, ou pelo menos não na quantidade correta.

Certifique-se de que o parafuso sem cabeça está segurando firmemente a polia no eixo do motor de passo e que não há qualquer folga. Se ainda houver folga mesmo ao apertar, substitua o parafuso sem cabeça ou substitua a própria polia até que possa ser presa o mais firmemente possível.

Mesa muito pesada

Isso normalmente não é um problema se seus drivers estiverem fornecendo a corrente adequada e tudo estiver lubrificado, mas se você tiver uma mesa anormalmente pesada pode experimentar deslocamentos no eixo Y (em máquinas cartesianas – isso não deveria ocorrer em uma máquina CoreXY). Se você está testando uma mesa experimental com muita fiação e extras sobre uma placa de vidro de 1/4”, esse eixo pode ter dificuldade de se mover sem experimentar alguns deslocamentos de camada.

Para este problema, você precisará substituir sua placa de construção por uma mais leve ou verificar o VREF do seu motor de passo Y para confirmar que está enviando potência suficiente. Se confirmar que o VREF está correto, além de trocar por uma placa mais leve, você precisará trocar o motor de passo Y por um mais potente.

Isto realmente não tem sido um problema para nós há muito tempo, então confirme que a placa de construção pode se mover livremente quando os motores de passo estão desengatados antes de considerar este o culpado.

Colisão com a peça impressa

Um problema menos comum com deslocamentos de camada pode ocorrer quando o cabeçote da impressora esbarra na camada que acabou de imprimir. Isso pode causar uma perda de passo no motor e a impressão continuará de onde parou. É mais provável que a peça seja derrubada da mesa nesse caso, mas às vezes pode causar um deslocamento de camada se a peça estiver muito bem aderida à mesa.

Isso é mais comum quando você está sobreextrudando em alturas de camada muito baixas ou muito altas com uma adesão à mesa muito forte.

Você vai querer adicionar um Z-hop maior do que a sua altura de camada, garantir que seu hotend esteja montado firmemente e não vaze, e certificar-se de que a cabeça da impressora evite partes já impressas nas configurações do fatiador. Como mencionado anteriormente nesta página, se você estiver imprimindo em alturas de camada muito grandes, pode precisar ajustar o padrão de preenchimento e desligar o combing.

Z-hops não são recomendados para máquinas baratas, então primeiro tente usar a opção “Evitar peças impressas ao viajar” no seu fatiador. Se ainda assim o bico continuar batendo na impressão, então você pode tentar adicionar um Z-hop.

Z-wobble

Alguns podem considerar o Z-wobble na mesma categoria de deslocamentos de camada, mas o tratamos como uma categoria própria. Se você está experimentando uma impressão com aparência ondulada no eixo Z (pequenos deslocamentos de camada sem fim), por favor consulte o “Oscilação do Eixo Z” página.

Resumo de Correções e Precauções • Limpe o caminho de impressão dos seus carros de quaisquer obstruções. – Prenda todos os fios e cabos soltos e mantenha uma área de impressão limpa. • Confirme que os fins de curso estão nos locais corretos e que o quadro está montado corretamente para que, ao fazer homing, o bocal esteja na parte mais afastada do canto possível. • Verifique por erros no modelo ou reslice se o G-Code estiver corrompido. • Aumente o Z-hop, desligue o combing, use linhas para preenchimento para evitar que o bico bata na impressão em alturas de camada grandes. Isso deve ser relevante apenas para alturas de camada muito grandes. • Certifique-se de que as correias estejam suficientemente apertadas (mas não apertadas demais). • Não aperte excessivamente as cantoneiras da mesa. • Certifique-se de que os eixos não estejam secos e que nenhum rolamento esteja quebrado. • Substitua quaisquer eixos empenados. • Reduza sua aceleração e/ou velocidade. • Aumente a corrente enviada aos seus drivers de passo verificando o VREF. • Verifique se seu motor de passo ou drivers estão com defeito ou superaquecendo. • Certifique-se de que suas polias estejam bem presas ao eixo do motor de passo e não possam girar livremente. • Substitua ou atualize suas polias.