Deslocamento de Camadas

Deslocamentos de camada referem-se a quando a impressão parece boa, exceto pelo fato de que uma ou várias camadas estão deslocadas na direção X ou Y. Deslocamentos de camada podem ser algo tão simples quanto um fio solto ou tão difícil quanto reconhecer que a polia do seu motor de passo não está funcionando corretamente.

Isso pode resultar em uma impressão que apresenta um ou múltiplos deslocamentos de camada.

Deslocamento de Camada Única

Esse problema normalmente é um pouco mais fácil de diagnosticar e consertar do que uma impressão com múltiplos deslocamentos de camada.

Obstrução durante a impressão.

A causa mais comum de um deslocamento de camada único é que houve uma obstrução durante o processo de impressão. Isso pode ser causado por filamento emaranhado ou muito apertado no carretel, ou por um cabo que impeça um eixo de se mover corretamente. Você verá isso ocorrer com mais frequência em impressões grandes do que em pequenas.

Você vai querer garantir que sua impressora tenha um caminho livre antes de iniciar uma impressão e que todos os cabos e fios não estejam em posição de obstruir ao se mover por toda a área de impressão. Confirme que seu filamento está firme no carretel e que você o mantém de forma a não permitir que ele se enrosque. Se você tiver um carretel que está se desenrolando durante a impressão, coloque um tubo de Teflon ou PTFE e fixe-o ao quadro o mais firme possível para ajudar.

Prenda todos os fios com abraçadeiras de modo que fiquem fora do caminho do trajeto da ferramenta. Qualquer coisa no caminho do extrusor ou da mesa de impressão que seja mais forte que seu motor de passo causará um salto (skip) e então resultará em pelo menos um deslocamento de camada.

Fins de curso no lugar errado, ou estrutura não montada corretamente

Você terá problemas com um deslocamento de camada único se estiver imprimindo algo grande e sua área de impressão completa não estiver configurada corretamente. Se você estiver usando um programa de fatiamento onde as configurações da máquina não correspondem às dimensões reais da sua impressora, a máquina vai pensar que pode imprimir mais além do que realmente pode. O motor de passo vai pular quando seu extrusor ou mesa atingir a área máxima de construção, e a impressão continuará, assumindo que percorreu todo o caminho da ferramenta.

Você pode verificar se tudo está configurado corretamente fazendo o homing da sua máquina. Quando você home a impressora e ela vai até o canto mais distante da sua mesa de impressão, provavelmente você tem tudo configurado corretamente (ou o centro para impressoras com home no centro).

Quando você homeia a máquina, se houver área de impressão acessível à frente ou ao lado da mesa de impressão (dependendo da sua configuração de homing), você não conseguirá usar a totalidade da sua área de construção.

Isso pode ser facilmente corrigido se seu fim de curso X ou Y estiver apenas na posição errada, ajustando ligeiramente sua localização. Se esses fins de curso forem fixos na sua máquina, a própria estrutura pode não estar montada corretamente. Ajuste quaisquer porcas em T que possam estar segurando sua mesa na posição em que está e deslize até a posição correta de homing. Aperte novamente e certifique-se de que nada possa vibrar. Você precisa garantir que sua impressora faça homing no local correto para aproveitar toda a área de construção. Você nunca saberia que há um problema em impressões pequenas até decidir usar um G-code grande.

Isso também pode ocorrer se você recentemente trocou seu conjunto de hotend. Sua impressora é projetada para alcançar seus pontos máximos com o hotend original, e se seu novo hotend ou suporte empurra o bico em qualquer direção diferente de onde estava o original, você não será mais capaz de alcançar a área máxima de construção da sua impressora. Você precisará realocar seus fins de curso ou ajustar o volume de construção no seu fatiador para acomodar. Caso contrário, você pensará que pode imprimir um modelo maior do que realmente pode, resultando em um ou múltiplos deslocamentos de camada.

Erros no G-code ou no modelo

Essencialmente arquivos podem ficar corrompidos ou exportados incorretamente. Enquanto estiver no seu programa de fatiamento, verifique o modelo camada por camada para ver se há buracos ou paredes faltando. Também verifique erros em softwares como o Cura ou a antiga versão do Netfabb.

Seu G-code também pode estar corrompido. Isso não é comum, mas já tivemos impressões que simplesmente não imprimiam corretamente não importa o que fizéssemos. Normalmente isso acontece se você transferir um arquivo antes que ele tenha sido completamente salvo.

Isso é bem mais difícil de diagnosticar, mas se você tem uma peça que causou um deslocamento de camada exatamente no mesmo ponto após reimprimir, então vale a pena reslicar e reenviar para sua máquina. Seria muito improvável experimentar um deslocamento de camada na mesma posição se fosse apenas causado por uma obstrução.

Cartões SD também podem ficar corrompidos. Tente formatar seu cartão SD ou use um novo se continuar tendo problemas.

Alturas de camada muito grossas – desligue o combing/use linhas para o preenchimento

Isso não deve ser um problema ao trabalhar com tamanhos de bico e alturas de camada padrão, mas pode se tornar um problema ao ultrapassar 0,4 mm de altura de camada. Quando testamos o SuperVolcano com um bico de 1,4 mm e alturas de camada de 1 mm, meu bico arrastava sobre o preenchimento previamente depositado ao se deslocar.

Desligar o combing permitiu que o hotend fizesse Z-hop após cada movimento e evitasse esse preenchimento. Também mudamos do preenchimento triangular para linhas, a fim de evitar o mesmo problema. Quando não fizemos isso – obtivemos um deslocamento de camada porque o bico bateu no preenchimento e o motor de passo pulou.

Múltiplos Deslocamentos de Camada

Correias muito frouxas (ou muito apertadas)

As hastes de correia em muitas máquinas são construídas de uma maneira que causa afrouxamento com impressão frequente. Algumas hastes de máquinas baratas prendem a correia apenas com uma abraçadeira, embora felizmente isso não tenha sido tão comum ultimamente.

Uma correia frouxa causará deslizamento e folga excessiva. Este é um problema muito comum quando você está usando uma mesa pesada que se move para frente e para trás com frequência (você verá deslocamentos de camada frequentes no eixo Y).

Você vai querer garantir que as carrocerias X e Y tenham correias muito apertadas. Você pode de fato apertá-las demais, mas pela nossa experiência, uma correia frouxa é muito mais comum do que uma excessivamente apertada. Se sua correia estiver muito apertada pode causar travamento e fantasmas (ghosting) (conforme abordado naquela página).

Apertar Correias Impressão 3D

É inteligente imprimir um tensionador de correia ajustável para suas carrocerias. Isso permitirá um aperto fácil quando as coisas afrouxarem com o tempo – caso contrário você provavelmente terá que desmontar. Felizmente impressoras como a Ender 3 V2 vêm com tensionadores de correia de série, mas se a sua não tiver um, recomendamos definitivamente adicionar um.

Não há uma medida específica para julgar se suas correias estão corretamente tensionadas; geralmente dizemos apenas que você não quer nenhuma flacidez e quer que a correia seja elástica ao toque. Se a correia parecer que está esticando e não tiver folga real – você apertou demais.

Cantos da mesa apertados ao máximo

Isso é na verdade muito mais comum do que você imaginaria, especialmente se você não estiver usando um nivelador de mesa. Ao tentar nivelar a placa de construção você pode acabar apertando demais um ou vários cantos. Você não quer esses cantos na máxima tensão da mola porque com o tempo isso pode na verdade deformar a placa metálica. Essas deformações tornarão seus problemas ainda piores.

Você notará um problema quando tentar mover a carro Y (em configurações Cartesianas) com a impressora desligada e motores de passo desativados. Quando um ou múltiplos cantos estão excessivamente apertados, a mesa será difícil de mover.

Sugerimos começar do zero afrouxando todos os cantos até que tenham tensão menor e igual nas molas. Se agora você notar uma grande diferença em quão facilmente sua mesa se move, então provavelmente esse é o culpado. Equalize as hastes Z verificando as diferenças de distância do bico para a mesa na direção X. Segure uma haste no lugar enquanto torce a outra, nivelando a carro X, assumindo que sua impressora tenha fusos duplos Z (dual Z leadscrews).

Só então você deve ajustar os cantos para uma placa de construção nivelada. Se você tem uma placa metálica muito empenada, pode experimentar certos cantos que simplesmente não ficam nivelados não importa o que faça. Nesse caso você realmente precisará de uma nova placa metálica, embora um nivelador de mesa possa ajudar. É por isso que você não deve deixar nenhum canto excessivamente apertado por longos períodos. Você estará lentamente colocando pressão em um item que pode entortar com o tempo. Usar uma placa de vidro de 1/4” mais espessa ajuda a tornar esse problema menos comum. Quanto mais plana for sua placa de construção, mais fácil será evitar esse problema.

Hastes secas ou rolamentos quebrados

A maioria das impressoras possui rolamentos autolubrificantes para suas carrocerias, mas mesmo esses podem ficar secos com o uso frequente da máquina. Isso ocorre em impressoras que se movimentam sobre hastes lisas, como as Prusa. Se você estiver com dificuldade para mover manualmente o eixo X ou Y quando a máquina não está imprimindo e os motores de passo estão desativados, verifique se as hastes estão extremamente secas ou se os rolamentos não estão quebrados. Um rolamento quebrado é facilmente substituído e uma haste seca pode ser consertada com um pouco de graxa branca de lítio. Verifique também se as próprias hastes não têm marcas causadas pelo desgaste do rolamento. Se a haste estiver fortemente riscada, talvez precise ser substituída também.

Apenas aplique uma pequena quantidade de graxa branca de lítio nas hastes (tanto roscadas quanto lisas) e então mova as carrocerias para que se espalhe. Se você notar um aumento drástico no movimento suave dos seus eixos, então pode ter resolvido seus problemas de múltiplos deslocamentos de camada.

Reaplicar graxa de lítio e verificar a resistência nas hastes/rolamentos é boa prática independentemente de experienciar deslocamentos de camada, pois pode ajudar a permitir impressões consistentes e limpas.

Se você tem uma impressora que possui roletes movendo-se sobre perfis de alumínio, como a popular Ender 3, então você vai querer garantir que seus roletes não estejam apertados demais ao quadro. Esses roletes muito frouxos é mais comum, mas se seus roletes estiverem apertados a ponto de reduzir o movimento, então você vai querer afrouxá-los ligeiramente.

Esses roletes são mantidos por uma porca em um dos roletes. Essa porca não aperta quando girada no sentido horário e afrouxa quando girada no sentido anti-horário. Em vez disso, um lado da porca resultará em uma carroça frouxa, o outro lado em uma carroça apertada. Então, se você fizer uma volta completa de 360 graus nessa porca, você estará de volta ao ponto de partida. Se notar que os roletes estão muito apertados, dê à porca um giro de 90 graus e teste novamente. Você não quer que os roletes girem livremente, portanto certifique-se de que esteja suficientemente firme para não haver folga livre, mas ainda assim capaz de rolar suavemente.

Hastes dobradas

Hastes, especialmente hastes Z roscadas finas de 5 mm, podem se dobrar com o tempo. Essa haste dobrada pode causar um ou múltiplos deslocamentos de camada conforme a carroceria ou a mesa passam por essas dobras.

Se você notar qualquer haste dobrada, substitua-a imediatamente.

Acelerações ou velocidades muito altas

O torque do seu motor em uma dada velocidade deve ser maior do que a força necessária para acelerar ou desacelerar a carroceria numa taxa de aceleração e velocidade máxima dadas. Se você exigir um torque maior do que o motor pode fornecer nessa velocidade ou aceleração, as camadas vão deslocar por meio do pulo (skip) do motor.

A maioria das impressoras não tem mais as configurações de aceleração na tela LCD, mas algumas ainda têm. Dito isso – agora é muito mais fácil editar suas configurações de aceleração diretamente no fatiador. A maioria dos fatiadores, incluindo o Cura, tem a capacidade de editar suas acelerações na seção “Velocidade”. Provavelmente você não quer esse número acima de 1000 ao trabalhar com máquinas Cartesianas.

Há uma exceção para isso agora com as novas impressoras rápidas no mercado, como as oferecidas pela Bambu Lab. Mas se você não tiver uma dessas máquinas rápidas, não sugerimos ultrapassar esse valor de 1.000. Máquinas CoreXY e Delta podem alcançar valores bem mais altos dependendo da qualidade de construção. Reduza manualmente esse número e veja se ajuda. Máquinas CoreXY podem suportar uma aceleração maior que Cartesianas; por isso configuramos nossa CoreXY (não Bambu Labs) entre 1000 e 1500. Máquinas Delta podem lidar com até 3.000 sem grandes problemas. Você obviamente pode aumentar esses números se souber que sua impressora aguenta, como muitas das novas construções Voron ou novas opções da Bambu Lab.

Motor de passo ainda pula

Se seu motor de passo ainda pula, você pode ter um motor com mau funcionamento ou problemas de fiação. Verifique a conectividade de cada fio que vai do seu motor de passo para sua placa. Se houver uma ruptura em algum lugar, você terá que substituí-lo ou cortar e refazer a fiação. Às vezes um fio está conectado e se desconecta durante certos movimentos, pois está desfiado ou danificado. Isso fará com que o motor de passo não gire corretamente e então volte a girar corretamente assim que o fio recuperar continuidade. Certifique-se de que cada fio do seu motor de passo até sua placa tenha continuidade adequada.

O próprio motor de passo ou o driver podem estar com defeito, então tente trocar a conectividade para outro eixo e veja se o motor ainda pula ao mover esse eixo. Se sim, substitua o motor de passo para corrigir seus problemas de deslocamento e pulos. Se descobrir que é o driver do motor de passo que está com defeito, você pode substituí-lo facilmente. Se você tiver uma impressora como a Ender 3 onde o motor de passo é integrado, infelizmente seria necessário uma placa nova inteira. Certifique-se de confirmar que é o driver do motor antes de seguir por esse caminho, e não apenas o motor de passo ou um problema de continuidade.

Também pode valer a pena reinstalar o firmware ou voltar às configurações de fábrica se esse problema surgiu do nada. Regravar o firmware ficou muito mais fácil em máquinas como a Ender 3 V2. Para essas máquinas você procuraria no site da Creality o firmware mais recente para sua placa e impressora específica, baixaria e descompactaria o arquivo .BIN, então transferiria esse arquivo .BIN para seu cartão SD. Desligue a impressora, coloque o cartão SD e então ligue a impressora. Sua impressora agora gravará o firmware mais atual. Lembre-se que tudo o que você alterou voltará às configurações de fábrica, como os E-steps. Esse método só é possível em impressoras mais novas, como a Ender 3 V2, mas não é possível na versão antiga 1. Para algo como a Versão 1, você precisará fazer o bootload, para o qual há tutoriais online.

Polias baratas ou desgastadas

As polias dos seus motores precisam ter dentes bem definidos e com espaçamento correto para funcionar movendo a correia a quantidade correta de passos. Elas também precisam estar firmes no eixo do motor de passo, pois qualquer deslizamento nisso causará um deslocamento de camada.

Se você comprar uma polia mal feita ou notar que as ranhuras das suas estão desgastadas, você vai querer atualizar e comprar um novo conjunto. Prefira produtos feitos de alumínio ou aço inoxidável, já que itens pequenos como este não são muito mais caros e podem fazer uma grande diferença. Se você comprar uma nova polia, certifique-se de que ela tenha a quantidade correta de dentes. Se você substituir uma polia por outra com quantidade inadequada de dentes, suas peças terão dimensões muito incorretas ou causarão novos deslocamentos de camada.

Confirme que as polias estão firmes no eixo do motor de passo

A polia do seu motor de passo é presa ao eixo do motor via um parafuso de aperto (também chamado de parafuso de fixação). Se esse parafuso não estiver segurando firmemente a polia, o motor de passo pode girar sem girar a polia, ou apenas deslizar levemente de vez em quando. Isso significa que sua impressora pensará que está se movendo, mas a correia não está girando, ou pelo menos não na quantidade correta.

Certifique-se de que o parafuso de fixação está segurando firmemente a polia no eixo do motor de passo e que não haja qualquer folga. Se ainda houver folga mesmo após apertar, substitua o parafuso de fixação ou substitua a polia até que ela possa ser presa o mais firmemente possível.

Mesa muito pesada

Isso normalmente não é um problema se seus drivers estiverem fornecendo a corrente correta e tudo estiver lubrificado, mas se você tem uma mesa anormalmente pesada pode experimentar deslocamentos no eixo Y (em máquinas Cartesianas - isso não deve acontecer em uma máquina CoreXY). Se você estiver testando uma mesa experimental com muita fiação e extras sobre uma placa de vidro de 1/4” de espessura, esse eixo pode ter dificuldade em se mover sem experimentar alguns deslocamentos de camada.

Para esse problema, você precisará trocar sua placa de construção por uma mais leve ou verificar o VREF no motor de passo Y para confirmar que está enviando energia suficiente. Se você confirmou que o VREF está correto, além de substituir por uma placa mais leve, seria necessário trocar o motor de passo Y por um mais potente.

Isso realmente não tem sido um problema para nós há muito tempo, portanto certifique-se de confirmar que a placa de construção pode se mover livremente quando os motores de passo estão desengatados antes de pensar que esse é o culpado.

Colidir com a impressão

Um problema menos comum com deslocamentos de camada pode ocorrer quando a cabeça da impressora colide com a camada que acabou de imprimir. Isso pode causar um pulo no motor e fará a impressão continuar de onde parou. É mais provável que a peça seja derrubada da mesa quando isso ocorre, mas às vezes pode causar um deslocamento de camada se a peça estiver muito bem presa à mesa.

Isso é mais comum quando você está sobre-extrudando em alturas de camada muito baixas ou muito altas com uma adesão à mesa muito forte.

Você vai querer adicionar um Z-hop maior que a sua altura de camada, garantir que seu hotend esteja montado firme e não esteja vazando, e certificar-se de que sua cabeça de impressão evita partes já impressas nas configurações do fatiador. Como mencionado anteriormente nesta página, se você estiver imprimindo em alturas de camada muito grandes, pode precisar ajustar seu padrão de preenchimento e desligar o combing.

Z-hops não são recomendados para máquinas baratas, então primeiro tente usar a opção “Evitar partes impressas ao viajar” no seu fatiador. Se ainda assim o bico atingir sua impressão, então você pode tentar adicionar um Z-hop.

Z-wobble

Alguns podem considerar o Z-wobble (oscilação Z) na mesma categoria de deslocamentos de camada, mas nós o tratamos como sua própria categoria. Se você está experimentando uma impressão com aparência trêmula no eixo Z (deslocamentos extremamente pequenos e contínuos), por favor consulte a “Oscilação do Eixo Z”.

Resumo de maneiras de reduzir deslocamentos de camada

• Limpe o caminho de impressão das suas carrocerias de quaisquer obstruções. – Prenda todos os fios e cabos soltos com abraçadeiras e mantenha uma área de impressão limpa.

• Confirme se os fins de curso estão nos locais corretos e se a estrutura está montada corretamente para que quando você fizer homing o bico esteja na parte mais afastada do canto que puder alcançar.

• Verifique erros no modelo ou reslice se o G-code estiver corrompido.

• Aumente o Z-hop, desligue o combing, use linhas para preenchimento para evitar que o bico bata na impressão em alturas de camada grandes. Isso deve ser relevante apenas para alturas de camada muito grandes.

• Certifique-se de que as correias estejam suficientemente apertadas (mas não muito).

• Não aperte demais os cantos da mesa.

• Certifique-se de que as hastes não estejam secas ou de que nenhum rolamento esteja quebrado.

• Substitua quaisquer hastes dobradas.

• Reduza sua aceleração e/ou velocidade.

• Aumente a corrente enviada aos seus drivers de passo verificando o VREF.

• Verifique se seu motor de passo ou seus drivers não estão com defeito ou superaquecendo.

• Certifique-se de que suas polias estejam firmemente presas ao eixo do motor de passo e não possam girar livremente.

• Substitua ou atualize suas polias.