Motor do Extrusor Falhando/ Bicos Entupidos

Se você está usando um extrusor sem redução, especialmente configurado em estilo Bowden – como um Ender 3 original de fábrica –, é provável que eventualmente encontre falhas no motor do extrusor, onde você ouve um clique vindo do extrusor. Ao olhar o extrusor, você verá a engrenagem dentada pular e você subextrudará, terá extrusão desigual ou simplesmente não extrudará nada.

A razão mais comum para isso é que o motor de passo do extrusor não tem torque suficiente para superar a força necessária para empurrar o filamento através do bico. Isso pode surgir de várias maneiras diferentes, mas é por isso que extrusores com relações de engrenagem são preferidos. Essa vantagem mecânica faz o motor de passo girar mais rápido (número de E-steps maior), mas reduz a quantidade de torque aplicada ao motor de passo.

Ao usar um extrusor de dupla tração e com redução, especialmente um em configuração direta e não Bowden, você não deveria ter falhas no motor do extrusor como problema – a menos que você esteja imprimindo a primeira camada muito perto da mesa ou tenha um entupimento no bico. Independentemente de um extrusor ter dupla tração, uma relação de engrenagem apropriada é o que realmente ajuda. Observamos que extrusores sem relação de engrenagem acima de 1:1, mesmo com configuração de dupla engrenagem, ainda podem ter muitas falhas no motor do extrusor. É a relação de engrenagem que realmente faz a diferença aqui. Independentemente disso, abaixo estão algumas maneiras de eliminar essas falhas no motor do extrusor.

Sua primeira camada está muito próxima da mesa de impressão?

Obter a altura Z correta para a primeira camada é crítico. Quando seu bico está muito longe da mesa, você pode ficar com uma bagunça de filamentos ou com o hotend entupido. Quando seu hotend está muito próximo, você pode danificar a mesa ou o bico, ou simplesmente experimentar falhas no motor do extrusor.

Quando o bico está muito próximo, seu extrusor está tentando empurrar filamento através do bico, mas não há espaço para ele escapar, então o motor do extrusor fica incapaz de empurrar mais material. Isso fará com que o filamento seja desgastado (stripado) ou que o motor do extrusor pule.

Certifique-se de dar espaço suficiente para o filamento se depositar corretamente na primeira camada para evitar esse incômodo.

Diminua a velocidade de suas impressões.

Uma razão comum pela qual seu extrusor pode estar fazendo esse ruído de clique é que você está imprimindo rápido demais. Seu bico só pode extrudar uma certa quantidade de filamento dependendo do seu diâmetro. Assim como em um gargalo no trânsito, você sofrerá paradas se tentar empurrar material rápido demais (especialmente em extrusores sem redução e com pequenos diâmetros de bico).

Isso pode resultar no esfarelamento do filamento ou no pulo do motor de passo do extrusor. A regra geral é não imprimir mais rápido que 100x o diâmetro do bico em extrusores sem redução. Então, se você está usando um bico de 0,4 mm, deve limitar suas velocidades de impressão a 40 mm/s e ajustar conforme seu desempenho - quando usando o extrusor básico que vem em máquinas baratas. Isso pode ser lento para pessoas experientes na indústria, mas é a estimativa aproximada que usamos para imprimir em um extrusor plástico sem redução. Máquinas modernas e rápidas, como as oferecidas pela Bambu Lab, obviamente podem rodar muito mais rápido do que isso.

Você pode testar isso durante a impressão se tiver uma tela LCD na sua máquina. A maioria das configurações de LCD é projetada para que, ao girar o botão durante a impressão, ele altere a taxa de alimentação (velocidade). Máquinas mais novas terão algo que você pode tocar ou acessar chamado “Feed Rate” ou apenas “FR”. Se ouvir cliques e quiser ver se reduzir a velocidade resolve, diminua essa taxa de alimentação. Vá para 90% e abaixe para ver se o pulo diminui. Você também pode reduzir a velocidade no fatiador e gerar um novo G-code.

Se você ainda está vendo esse problema, pode querer verificar se não há muita umidade no seu filamento.

Aumente a temperatura de extrusão

Antes de tentar isso, certifique-se de que seu problema não esteja sendo causado por heat creep (fluxo de calor) ou um entupimento do bico. Se você está enfrentando um entupimento no barril devido ao heat creep, aumentar a temperatura de extrusão só agravará o problema.

Se você não está experimentando heat creep e o barril da sua máquina permanece próximo à temperatura ambiente, pode tentar aumentar um pouco a temperatura de extrusão para diminuir as chances do motor do passo pular. Normalmente você não quer ultrapassar as temperaturas recomendadas de impressão, mas houve algumas ocasiões em que tivemos que fazer isso para imprimir corretamente. Isso pode não funcionar, por isso há outras explicações nesta página, mas se você imprimir mais frio do que o necessário para o seu filamento, ele não atingirá a viscosidade adequada.

Esse aumento de temperatura, contanto que você ainda esteja dentro da faixa de temperatura de extrusão aceita pelo material, permitirá que mais filamento passe pelo bico a uma taxa mais alta.

Tenha cuidado ao trocar tipos de material

Assim como com entupimentos de bico e acúmulo de material no bico, você deve ter cuidado ao trocar tipos de filamento para evitar falhas no motor do extrusor. Ao trocar de um material de temperatura mais alta para um de temperatura mais baixa, como de ABS para PLA, você realmente precisa garantir que todo o material anterior seja removido antes de continuar. Se você apenas aquecer seu hotend a 210°C e empurrar PLA, é provável que ainda haja ABS dentro.

A melhor opção é fazer um cold pull, onde você empurra o filamento na temperatura do material usado anteriormente, depois deixa o hotend esfriar para 130°C e puxa o filamento. Repita até que todo o material anterior não apareça mais.

Ter qualquer detrito no seu hotend, ou qualquer coisa que possa causar entupimentos ou interferir no caminho do filamento, pode levar a falhas no motor do extrusor.

Bico muito pequeno

Quanto menor o bico que você usa, mais provável é que experimente saltos no motor de passo. Muitos tiveram grande dificuldade para imprimir com um bico de 0,25 mm e um extrusor sem redução. Pequenos pulos do motor podem fazer uma impressão parecer grosseiramente subextrudada. Os E-steps podem estar corretos, mas a impressão pode parecer subextrudada.

Isso se deve ao efeito de gargalo aumentado no ponto do bico.

Afrouxe a tensão do seu idler

A maioria das configurações de extrusor tem um idler que permite ajustar a tensão – prendendo seu filamento contra a engrenagem hobbed ou parafuso. Essa tensão é necessária para evitar o esmagamento do filamento e para garantir que a quantidade adequada de material seja empurrada pelo extrusor.

Embora uma quantidade decente de tensão seja necessária, você pode, claro, exagerar e deixar esse idler muito apertado. Quando muito apertado, você pode realmente achatar o filamento, tornando-o largo demais para alimentar. Quando o material está grosso demais para alimentar, você experimentará problemas semelhantes aos do Heat Creep, ou poderá ter filamento desgastado, mas também pode resultar no pulo do motor do extrusor.

Prender muito forte em um motor que não tem muito torque também pode causar pulos no ponto de contato. Enquanto um idler apertado permite boa aderência no filamento, é mais difícil para o motor do extrusor girar, especialmente em configurações sem redução.

Se notar que a tensão do seu idler está muito apertada e você está experimentando pulos no stepper, tente afrouxá-la um pouco. Infelizmente, os extrusores plásticos de fábrica ruins que vêm em máquinas baratas como a Ender 3 não têm uma maneira de ajustar essa tensão. A única maneira de reduzir a tensão do idler seria cortar a mola ou usar uma mola diferente, o que o colocaria em risco de deixar o idler frouxo demais. Se ficar frouxo demais, você pode experimentar subextrusão, pois a engrenagem hobbed ou o parafuso começarão a escorregar no filamento.

Certifique-se de que o caminho do filamento esteja livre

O primeiro passo para garantir que o caminho do filamento esteja livre é verificar entupimentos no bico e resíduos na montagem do hotend. Você vai querer assegurar que o caminho no seu barril esteja livre de material antigo e detritos. Você pode fazer isso queimando o plástico antigo em uma área bem ventilada.

Além de material antigo e detritos, também estamos falando sobre o próprio caminho por onde o filamento viaja antes de ser alimentado pelo extrusor. Se você tiver uma estrutura impressa em 3D que esteja empenada ou fora das tolerâncias, pode ter um trajeto que não permita que o filamento passe suavemente. Qualquer curva acentuada exigida para que o filamento desça pelo barril aumentará a dificuldade de alimentar o material. Resistência no carretel ou no caminho que leva ao extrusor também causará problemas.

Pode ser necessário imprimir peças (ou comprar peças) para um novo extrusor na sua máquina com tolerâncias mais apertadas e um caminho mais claro até o hotend. Essa é mais uma razão pela qual você só quer comprar hotends de fabricantes respeitáveis que tenham tolerâncias rígidas.

Hotends totalmente metálicos permitem aquecimento sem a necessidade de tubo de PTFE. Esse tubo de PTFE pode se deformar ao longo de muitas aquecidas, tornando o caminho do filamento obstruído.

Você também deve desmontar seu extrusor e garantir que nada esteja bloqueando essa passagem. Pode haver um pedaço de filamento quebrado ali que você não vê, impedindo que o material passe suavemente.

Empurre o tubo PTFE completamente para baixo

Se você está usando um hotend de fábrica que não é todo metálico, você vai querer ter certeza de que seu tubo PTFE esteja empurrado até o bloco de aquecimento. Se houver uma folga entre o bloco de aquecimento e o seu tubo, isso certamente causará pelo menos um entupimento menor e então piorará os pulos do extrusor. Obviamente isso não será um problema em hotends totalmente metálicos.

Faça upgrade para um extrusor com uma relação de engrenagem apropriada

Não somos fãs dos extrusores que vêm de fábrica na maioria das máquinas baratas, pois eles não têm uma relação de engrenagem apropriada. Isso significa que o extrusor tem uma relação 1:1, o que quer dizer que não oferece vantagem mecânica ao seu motor. Cada volta do motor de passo tem uma relação direta 1:1 com quanto sua engrenagem dentada gira para empurrar o filamento. Mesmo os extrusores metálicos de dupla tração que algumas máquinas Creality têm não oferecem vantagem mecânica, e ainda levarão a pulos no motor do extrusor. Felizmente, impressoras modernas estão começando a vir com extrusores melhores de fábrica, mas máquinas mais antigas certamente não vinham.

Se você está imprimindo com um bico muito pequeno, ou tentando imprimir rápido, quase certamente precisará de um extrusor com relação de engrenagem. Mesmo imprimindo com configurações e peças de fábrica ainda pode haver pulos no motor do extrusor no extrusor básico que vem em máquinas baratas.

Quando você trocar para um extrusor com redução, precisará alterar seus E-steps. Com uma relação de engrenagem mais alta, significa que seu motor de passo precisa girar mais para extrudar a mesma quantidade de material.

Atualize o hotend se estiver usando um diâmetro de bico muito grande

Quando você está usando um diâmetro de bico muito grande, algo como 1 mm, será difícil para seu material atingir a viscosidade adequada, a menos que você imprima muito devagar. Isso porque você está agora empurrando muito mais volume de material pelo bico. Se quiser imprimir em velocidades decentes com esses diâmetros maiores, você vai querer algo como o hotend Volcano.

Resumo para corrigir entupimentos de bico e pulos no motor do extrusor

• Confirme que sua primeira camada não está muito próxima da mesa de impressão.

• Diminua a velocidade das suas impressões (altere manualmente durante a impressão com o botão no painel se disponível).

• Verifique se há muita umidade no seu filamento secando-o ou trocando por um novo carretel.

• Imprima com uma temperatura de extrusão ligeiramente mais alta.

• Afrouxe a tensão do idler do extrusor.

• Tenha um caminho de filamento claro e reto. Reimprima ou encontre uma carcaça de extrusor mais adequada no Thingiverse, se necessário. Desmonte tanto o hotend quanto o extrusor para ver se algo está bloqueando o movimento.

• Aumente a corrente do seu stepper se não estiver no limite e não estiver ocorrendo superaquecimento. Energia insuficiente para seu stepper definitivamente resultará em pulos.

• Aumente o diâmetro do bico se estiver usando menor que 0,4 mm e imprimindo sem um extrusor melhorado.

• Atualize para um extrusor com uma maior relação de engrenagem se você tiver uma impressora antiga. Os péssimos extrusores de fábrica que vinham em máquinas baratas do passado simplesmente não dão conta. Você pode escolher E3D, Bondtech, BIQU, DropEffect e muitos outros. Mesmo um Titan antigo da E3D reduzirá drasticamente problemas de pulos do stepper, pois tem uma relação de engrenagem apropriada.

• Se você não quer imprimir muito devagar e está usando um bico de diâmetro maior, provavelmente vai querer atualizar seu hotend. Grandes diâmetros de bico exigem algo como o hotend Volcano ou um concorrente similar.