Motor do Extrusor Falhando/ Bicos Entupidos

Se você estiver usando um extrusor não engrenado, especialmente configurado em estilo Bowden – como um Ender 3 original de fábrica, é provável que eventualmente você encontre falhas do motor do extrusor, onde você ouve um estalo vindo do seu extrusor. Ao olhar para o extrusor, você verá a engrenagem dentada pular e você terá subextrusão, extrusão irregular ou simplesmente não extrudará nada.

A razão mais comum para isso é que o motor de passo do extrusor não tem torque suficiente para superar a força necessária para empurrar o filamento através do bico. Isso pode surgir de várias maneiras, e é por isso que extrusores com relações de engrenagem são preferidos. Essa vantagem mecânica faz o motor de passo girar mais rápido (número de passos E maior), mas reduz a quantidade de torque aplicada ao motor de passo.

Ao usar um extrusor de dupla tração e com engrenagem, especialmente um em configuração direta e não Bowden, você não deverá ter falhas no motor do extrusor como problema - a menos que você esteja imprimindo muito próximo da mesa na primeira camada ou tenha um entupimento no bico. Independentemente de o extrusor ter dupla tração, uma relação de engrenagem adequada é o que definitivamente ajuda. Na verdade, observamos que extrusores sem uma relação de engrenagem acima de 1:1, mas com configuração de dupla engrenagem, ainda podem apresentar muitas falhas no motor do extrusor. É a relação de engrenagem que realmente faz a diferença aqui. Independentemente disso, abaixo estão algumas maneiras de eliminar essas falhas do motor do extrusor.

A sua primeira camada está muito próxima da mesa de impressão?

Obter a altura Z correta para a sua primeira camada é crítico. Quando o seu bico está muito longe da mesa, você pode ficar com um emaranhado de filamento ou com o hotend obstruído. Quando o hotend está muito próximo, você pode danificar a mesa ou o bico, ou simplesmente experimentar falhas do motor do extrusor.

Quando o bico está muito próximo, o extrusor tenta empurrar o filamento pelo bico, mas não há espaço para ele escapar, então isso faz com que o motor do extrusor não consiga empurrar mais material. Isso causará ou o desfiamento do filamento ou o pulso do motor do extrusor.

Certifique-se de dar espaço suficiente para o filamento se assentar corretamente na primeira camada para evitar esse incômodo.

Diminua a velocidade das suas impressões.

Uma razão comum para o seu extrusor estar fazendo esse som de estalo é que você está executando suas impressões rápido demais. O seu bico só consegue empurrar uma certa quantidade de filamento dependendo do seu diâmetro. Assim como em um gargalo no trânsito, você experimentará paradas se tentar empurrar rápido demais (especialmente em extrusores não engrenados e em diâmetros de bico pequenos).

Isso pode resultar no desgaste do filamento ou em falhas do motor de passo do extrusor. A regra geral é não imprimir mais rápido do que 100x o diâmetro do bico em extrusores não engrenados. Portanto, se você estiver usando um bico de 0,4 mm, deve limitar suas velocidades de impressão a 40 mm/s e ajustar conforme o desempenho - ao usar o extrusor básico que vem em máquinas baratas. Isso pode ser lento para algumas pessoas experientes na indústria, mas é a estimativa aproximada que usamos para imprimir em um extrusor plástico básico não engrenado. Máquinas mais novas e rápidas, como as oferecidas pela Bambu Lab, obviamente podem rodar bem mais rápido do que isso.

Você pode testar isso durante a impressão se a sua máquina tiver um display LCD. A maioria das configurações de LCD é projetada para que, ao girar o botão durante a impressão, ele altere a taxa de alimentação (velocidade). Máquinas mais novas terão algo que você pode tocar ou acessar chamado “Feed Rate” ou apenas “FR”. Se você ouvir estalos e quiser ver se reduzir a velocidade resolve o problema, reduza essa taxa de alimentação. Vá para 90% e diminua para ver se os pulos diminuem. Você também pode apenas reduzir a velocidade no fatiador e gerar um novo G-code.

Se você ainda estiver vendo esse problema, pode querer verificar se não há muita umidade no seu filamento.

Aumente a temperatura de extrusão

Antes de tentar isso, certifique-se de que seu problema não está sendo causado por heat creep (remoção de calor) ou por um entupimento no bico. Se você estiver sofrendo um entupimento no barril devido a heat creep, aumentar a temperatura de extrusão só piorará o problema.

Se você não estiver enfrentando heat creep e o barril da sua máquina permanecer próximo da temperatura ambiente, você pode tentar aumentar um pouco a temperatura de extrusão para diminuir as chances de o motor de passo falhar. Normalmente você não desejará sair das temperaturas recomendadas de impressão, mas já houve algumas vezes em que tivemos que fazer isso para imprimir corretamente. Isso pode não funcionar, por isso há outras explicações nesta página, mas se você imprimir em temperatura menor do que a necessária para o seu filamento, ele não atingirá a viscosidade adequada.

Esse aumento de temperatura, desde que você ainda esteja dentro da faixa de temperatura de extrusão aceita para o material, permitirá que mais filamento passe pelo bico em uma taxa mais rápida.

Tenha cuidado ao trocar tipos de material

Assim como com entupimentos de bico e acúmulo de material no bico, você deve ter cuidado ao trocar tipos de filamento para evitar falhas do motor do extrusor. Ao trocar de um material de temperatura mais alta para um de temperatura mais baixa, como de ABS para PLA, você realmente precisa garantir que todo o material anterior seja removido antes de continuar. Se você apenas aquecer o hotend para 210°C e empurrar PLA, é provável que ainda haja algum ABS dentro.

A melhor prática é fazer um cold pull, onde você empurra o filamento na temperatura do material previamente usado, depois deixa o hotend esfriar até 130°C e puxa o filamento para fora. Repita até que todo o material anterior não apareça mais.

Ter qualquer detrito no seu hotend, ou qualquer coisa que possa causar entupimentos ou que fique no caminho do filamento, pode levar a falhas do motor do extrusor.

Bico muito pequeno

Quanto menor o bico que você usa, mais provável será que você experimente pulos do motor de passo. Muitos tiveram enorme dificuldade para imprimir com um bico de 0,25 mm e um extrusor não engrenado. Pulso(s) menor(es) do motor podem fazer uma impressão parecer gravemente subextrudada. Os passos E podem estar corretos, ainda assim a impressão pode parecer subextrudada.

Isso ocorre devido a um efeito de gargalo aumentado no ponto do bico.

Afrouxe a tensão do seu tensionador (idler)

A maioria das configurações de extrusor possui um tensionador que permite ajustar a tensão – prensando o filamento contra a engrenagem dentada ou parafuso. Essa tensão é necessária para evitar o desgaste do filamento e para garantir que a quantidade adequada de material seja empurrada pelo extrusor.

Embora uma quantidade razoável de tensão seja necessária, você pode, é claro, exagerar e deixar o tensionador excessivamente apertado. Quando muito apertado você pode realmente achatar o filamento, tornando-o largo demais para alimentar. Quando o material está gordo demais para alimentar, você enfrentará problemas semelhantes aos do Heat Creep, ou pode experimentar filamento desfiado, mas também pode resultar no pulso do motor do extrusor.

Prensar demais em um motor que não tem muito torque também pode causar pulos no ponto de contato. Embora um tensionador apertado permita uma boa aderência no filamento, é mais difícil para o motor do extrusor girar, especialmente em configurações não engrenadas.

Se você notar que a tensão no seu tensionador está muito apertada e está experimentando pulos do seu motor de passo, tente afrouxá-lo um pouco. Infelizmente, os extrusores plásticos baratos de fábrica que vêm em máquinas econômicas como a Ender 3 não possuem uma maneira de ajustar essa tensão. A única forma de reduzir a tensão do tensionador seria cortar a mola, ou usar uma mola diferente, o que significa que você corre o risco de deixar o tensionador frouxo demais. Se ficar frouxo demais, você pode experimentar subextrusão, pois a engrenagem dentada ou o parafuso começarão a deslizar no filamento.

Garantindo que o caminho do filamento esteja livre

O primeiro passo para garantir que o caminho do filamento esteja livre é verificar entupimentos no bico e resíduos na configuração do hotend. Você vai querer garantir que o caminho no seu barril esteja livre de material antigo e detritos. Você pode fazer isso queimando o plástico antigo em uma área bem ventilada.

Além de material antigo e detritos, também estamos falando sobre a própria via por onde o filamento viaja antes de ser alimentado pelo extrusor. Se você tiver uma carriage (suporte) impresso em 3D que esteja empenada, ou que não esteja dentro das tolerâncias, você pode ter um caminho que não permita que o filamento passe suavemente. Qualquer curva acentuada necessária para fazer o filamento descer pelo barril aumentará a dificuldade de alimentação do material. Resistência no carretel ou no caminho que leva ao extrusor também causará problemas.

Você pode precisar imprimir peças (ou comprar peças) para um novo extrusor na sua máquina com tolerâncias mais apertadas e um caminho mais limpo até o hotend. Esta é mais uma razão para você comprar hotends de fabricantes respeitáveis que tenham tolerâncias rígidas.

Hotends totalmente metálicos permitem aquecer sem a necessidade de tubo de Teflon. Esse tubo de Teflon pode deformar-se ao longo de muitos ciclos de aquecimento, tornando o caminho do filamento obstruído.

Você também deve desmontar seu extrusor e garantir que nada esteja bloqueando essa passagem. Pode haver um pedaço de filamento quebrado lá dentro que você não vê e que esteja impedindo o fluxo suave do material.

Empurre o tubo PTFE até o fundo

Se você estiver usando um hotend de fábrica que não é totalmente metálico, você deverá garantir que o seu tubo PTFE esteja empurrado até o bloco de aquecimento. Se houver uma folga entre o bloco de aquecimento e o tubo, isso certamente causará pelo menos um pequeno entupimento e então agravará os pulos do extrusor. Isso obviamente não será um problema em hotends totalmente metálicos.

Atualize para um extrusor com uma relação de engrenagem adequada

Não somos fãs dos extrusores que vêm de fábrica na maioria das máquinas baratas, pois eles não têm uma relação de engrenagem adequada. Isso significa que o extrusor tem uma relação 1:1, o que quer dizer que não fornece vantagem mecânica ao motor. Cada volta do motor de passo tem uma relação direta de 1:1 com quanto a sua engrenagem dentada gira para empurrar o filamento. Mesmo os extrusores metálicos de dupla tração que algumas máquinas Creality têm não oferecem vantagem mecânica e ainda levarão a falhas do motor do extrusor. Felizmente, impressoras modernas estão começando a vir com extrusores melhores de fábrica, mas máquinas mais antigas certamente não vinham.

Se você estiver imprimindo com um bico muito pequeno ou tentando imprimir rápido, quase certamente precisará de um extrusor com relação de engrenagem. Mesmo imprimindo com configurações e peças de fábrica ainda pode levar a falhas do motor do extrusor no extrusor básico que vem em máquinas baratas.

Quando você trocar para um extrusor engrenado, precisará alterar seus passos E. Com uma relação de engrenagem maior, isso significa que seu motor de passo terá que girar mais para extrudar a mesma quantidade de material.

Atualize o hotend se estiver usando um diâmetro de bico muito grande

Quando você está usando um diâmetro de bico muito grande, algo como 1 mm, será difícil para o seu material atingir a viscosidade adequada, a menos que você imprima muito devagar. Isso ocorre porque agora você está empurrando um volume muito maior de material pelo bico. Se você quiser imprimir em velocidades decentes com esses diâmetros de bico maiores, você vai querer algo como o hotend Volcano.

Resumo de Correções e Precauções • Confirme que sua primeira camada não está muito próxima da mesa de impressão. • Diminua a velocidade das suas impressões (mude manualmente durante a impressão com o botão no display) se o motor do extrusor estiver pulando (extrusor fazendo um som de clique). • Verifique se não há muita umidade no seu filamento secando-o, ou trocando por um novo rolo. • Imprima a uma temperatura de extrusão ligeiramente mais alta. • Afrouxe a tensão no idler do extrusor. • Tenha um caminho de filamento claro e reto. Reimprima ou encontre uma carriage de extrusor mais adequada no Thingiverse, se necessário. Desmonte tanto o hotend quanto o extrusor para ver se algo está bloqueando o movimento. • Aumente a corrente para seu motor de passo se não estiver no limite e não houver superaquecimento. Pouca potência no motor definitivamente resultará em pulos. • Aumente o diâmetro do bico se estiver usando menor que 0,4 mm e imprimindo sem um extrusor atualizado. • Atualize para um extrusor com uma relação de engrenagem aumentada. Os modelos baratos de fábrica que vêm em máquinas econômicas simplesmente não fazem o trabalho. Você pode escolher E3D, Bondtech, BIQU, DropEffect e muitos outros. Mesmo um antigo extrusor Titan da E3D reduzirá drasticamente problemas de pulos no motor de passo, já que possui uma relação de engrenagem adequada. • Se você não quer imprimir muito devagar e está usando um bico de maior diâmetro, provavelmente vai querer atualizar seu hotend. Grandes diâmetros de bico exigem algo como o hotend Volcano ou um concorrente similar.