"Jerk" no significa lo que piensas

En la impresión 3D, el término "jerk" tiene un significado práctico diferente en comparación con su definición clásica en ingeniería y física. Tradicionalmente, jerk se define como la velocidad de cambio de la aceleración —una tercera derivada de la posición con respecto al tiempo, medida en unidades como mm/s³. Describe qué tan rápidamente cambia la propia aceleración, que es una medida altamente dinámica e instantánea importante en el control de movimiento y los sistemas mecánicos.

Sin embargo, en el firmware de impresoras 3D y en el control de movimiento, "jerk" se utiliza comúnmente como un ajuste simplificado que representa el cambio de velocidad instantáneo permitido de la cabeza de impresión de la impresora al cambiar de dirección, medido en mm/s (unidades de velocidad, no de aceleración). Efectivamente establece una velocidad umbral: la velocidad máxima a la que la impresora puede cambiar de dirección sin necesitar desacelerar hasta detenerse por completo primero. Por ejemplo, si el jerk se establece en 20 mm/s, la impresora puede invertir o girar instantáneamente a esa velocidad sin reducirse completamente, lo que permite movimientos en esquinas más suaves y rápidos. Este uso se centra más en limitar cambios bruscos de velocidad en los ejes en las uniones o esquinas que en describir el jerk físico como cambios de aceleración. Por lo tanto, en la impresión 3D, el jerk controla la rapidez con la que la cabeza de impresión puede cambiar de dirección, afectando la velocidad de impresión, la calidad y las vibraciones mecánicas, en lugar de representar el verdadero "jerk" de la física.