Сдвиги слоев

Сдвиги слоёв относятся к ситуации, когда отпечаток в целом выглядит нормально, за исключением того, что один или несколько слоёв смещены по оси X или Y. Сдвиги слоёв могут быть вызваны чем-то простым, например ослабленным проводом, или чем-то более сложным, например неисправностью шкива шагового двигателя.

Это может привести к отпечатку с одним или несколькими сдвигами слоёв.

Один сдвиг слоя

Эту проблему обычно немного легче диагностировать и исправить, чем отпечаток с несколькими сдвигами слоёв.

Препятствие во время печати.

Наиболее частая причина одиночного сдвига слоя — это наличие препятствия во время печати. Это может быть из-за спутавшейся или слишком туго намотанной нити филамента, либо из-за шнура, мешающего правильному движению оси. Такое чаще случается при печати больших моделей, чем маленьких.

Убедитесь, что у вашего принтера есть свободный путь перед началом печати, и что все шнуры и провода не находятся в положении, где они будут мешать движению во всём рабочем объёме. Подтвердите, что филамент туго намотан на шпуле и вы храните его так, чтобы он не спутался. Если шпуля разматывается во время печати, используйте тефлоновую или ПТФЭ-трубку и закрепите её на раме как можно плотнее для помощи.

Застегните все провода пластиковыми стяжками так, чтобы они не мешали траектории инструмента. Всё, что стоит на пути экструдера или платформы и сильнее вашего шагового двигателя, вызовет пробуксовку, а затем приведёт по крайней мере к одному сдвигу слоя.

Концевики в неправильном месте или рама не установлена правильно

Вы столкнётесь с проблемой одиночного сдвига слоя, если печатаете что-то крупное, а весь рабочий объём настроен неправильно. Если в слайсере настройки машины не соответствуют реальным габаритам принтера, машина будет думать, что может печатать дальше, чем на самом деле. Шаговый двигатель пропустит шаг, когда экструдер или стол достигнут максимальной зоны печати, а печать продолжится, предполагая, что прошло всё движение инструмента.

Проверьте правильность настройки, выполнив хоминг машины. Когда принтер выполняет хоминг и едет в самый угол вашей платформы, вероятно, у вас всё настроено правильно (или в центр для принтеров с хомингом в центре).

Если при хоминге машины перед или по бокам платформы остаётся доступная зона печати (в зависимости от настройки хоминга), вы не сможете использовать весь рабочий объём.

Это легко исправить, если концевой выключатель по X или Y просто стоит в неправильной позиции — слегка отрегулируйте их расположение. Если концевики закреплены жёстко, возможно, сама рама установлена неправильно. Отрегулируйте T-гайки, которые удерживают стол в текущем положении, и сдвиньте до правильной позиции для хоминга. Затяните обратно и убедитесь, что ничего не болтается. Убедитесь, что принтер выполняет хоминг в правильном месте, чтобы использовать весь рабочий объём. На небольших отпечатках вы можете не заметить проблему, пока не попытаетесь распечатать большой G-code.

Это также может возникнуть, если вы недавно меняли хотэнд. Принтер спроектирован так, чтобы достигать максимальных точек со стоковым хотэндом, и если ваш новый хотэнд или крепление смещают сопло относительно стокового, вы больше не сможете достичь максимальной зоны печати. Вам нужно либо переместить концевики, либо скорректировать объём сборки в слайсере. Иначе вы будете думать, что можете печатать большую модель, чем реально, что приведёт к одиночным или множественным сдвигам слоёв.

Ошибки в G-code или модели

Файлы могут быть повреждены или экспортированы неправильно. В слайсере проверяйте модель слой за слоем на наличие отверстий или пропущенных стенок. Также проверьте наличие ошибок в ПО, таком как Cura или старой версии Netfabb.

Ваш G-code также может быть повреждён. Это не часто, но были случаи, когда отпечаток никак не получался. Обычно это происходит, если вы перенесли файл до завершения его сохранения.

Это гораздо сложнее диагностировать, но если деталь вызывает сдвиг слоя в точно том же месте после повторной печати, стоит переслайсить и заново загрузить файл на машину. Маловероятно, что сдвиг слоя произойдёт в одном и том же месте при случайном препятствии.

SD-карты также могут повредиться. Попробуйте отформатировать SD-карту или использовать новую, если проблема повторяется.

Слишком толстые высоты слоёв — отключите combing/используйте линейный инфилл

Это не должно быть проблемой при стандартных размерах сопел и высотах слоёв, но может возникнуть при высотах свыше 0.4 мм. При тестировании SuperVolcano с соплом 1.4 мм и высотой слоя 1 мм моё сопло тянулось по ранее уложенному инфиллу во время перемещений.

Отключение combing позволило хотенду выполнять Z-hop после каждого перемещения и избегать этого инфилла. Мы также перешли с треугольного инфилла на линейный, чтобы избежать той же проблемы. Когда мы этого не делали, сопло сталкивалось с инфиллом и шаговый двигатель пропускал шаг, что приводило к сдвигу слоя.

Множественные сдвиги слоёв

Ремни слишком слабы (или слишком тугие)

Крепления ремней на многих машинах устроены так, что со временем ремни ослабевают. На дешёвых машинах ремень может фиксироваться только стяжкой, хотя в последнее время это встречается реже.

Ослабленный ремень вызывает проскальзывание и люфт. Это очень распространённая проблема при использовании тяжёлой платформы, которая часто движется (вы увидите частые сдвиги по оси Y).

Убедитесь, что ремни кареток по X и Y очень натянуты. Их можно перетянуть, но по нашему опыту ослабленные ремни встречаются гораздо чаще, чем чрезмерно натянутые. Если ремень слишком тугой, это может вызвать заедание и призрачные следы (ghosting) (как описано на той странице).

Натяжение ремней 3D-печать

Разумно напечатать регулируемый натяжитель ремня для кареток. Это позволит легко подтягивать ремни по мере их ослабления со временем — иначе придётся разбирать конструкцию. К счастью, принтеры вроде Ender 3 V2 идут с натяжителями ремней в комплекте, но если у вас его нет, мы настоятельно рекомендуем добавить такой.

Нет конкретного параметра для оценки правильного натяжения ремней; обычно говорят, что не должно быть провисания, ремень должен быть упругим на ощупь. Если ремень кажется растягивающимся и не имеет отдачи — вы перетянули его.

Углы стола затянуты по максимуму

Это гораздо более распространено, чем можно подумать, особенно если вы не используете автоуровень. При попытке выровнять стол вы можете перетянуть один или несколько углов пружин. Не стоит держать углы на максимальном натяжении пружин, так как со временем это может деформировать металлическую пластину. Такие деформации усугубят ваши проблемы.

Вы заметите проблему, когда попытаетесь вручную сдвинуть каретку Y (на картезианских конструкциях) при выключенном принтере и отключённых двигателях. Если один или несколько углов перетянуты, стол будет трудно двигать.

Рекомендуем начать заново: ослабьте все углы до равномерного небольшого натяжения пружин. Если вы заметите большую разницу в лёгкости движения стола, то это, вероятно, причина. Выравняйте Z-стержни, проверяя разницу расстояний от сопла до стола в направлении X. Удерживайте один стержень неподвижно, поворачивая другой, выравнивая X-каретку, если в вашем принтере два Z-штурвала.

Только после этого регулируйте углы для ровной платформы. Если у вас очень деформированная металлическая пластина, некоторые углы могут не выровняться никак. В этом случае потребуется новая металлическая плита, хотя автоуровень может помочь. Поэтому не стоит надолго оставлять углы перетянутыми — вы постепенно создаёте напряжение на элементе, который со временем может деформироваться. Использование более толстой 1/4" стеклянной пластины уменьшает вероятность этой проблемы. Чем ровнее ваша плита, тем легче избежать этой проблемы.

Сухие стержни или сломанные подшипники

У большинства принтеров каретки имеют самосмазывающиеся подшипники, но даже они могут пересохнуть при частом использовании. Это касается принтеров с движением по гладким стержням, например Prusa. Если вам трудно вручную передвигать оси X или Y при выключенном принтере и отключённых моторах, проверьте, не пересохли ли стержни или не сломаны ли подшипники. Сломанный подшипник легко заменить, а сухой стержень можно смазать белой литиевой смазкой. Также проверьте, нет ли на стержнях заусенцев от износа подшипников. Если стержень сильно поцарапан, его тоже нужно заменить.

Нанесите небольшое количество белой литиевой смазки на стержни (и резьбовые, и гладкие), затем переместите каретки, чтобы смазка равномерно распределилась. Если вы заметите значительное улучшение плавности движения осей, это может решить проблему множественных сдвигов слоёв.

Повторное нанесение литиевой смазки и проверка сопротивления на стержнях/подшипниках — хорошая практика независимо от наличия сдвигов слоёв, так как это помогает поддерживать стабильную и чистую печать.

Если у вашего принтера ролики катятся по алюминиевым профилям, как у популярного Ender 3, убедитесь, что ролики не зажаты слишком сильно в раме. Чаще ролики бывают слишком свободными, но если они зажаты настолько, что уменьшают движение, немного ослабьте их.

Ролики держатся гайкой на одном из роликов. Эта гайка не затягивается при повороте по часовой и не ослабляется при повороте против часовой. Одна позиция гайки даст свободную каретку, другая — тугую. Поэтому при полном обороте гайки на 360 градусов вы вернётесь в исходное положение. Если ролики зажаты слишком туго, поверните гайку на 90 градусов и проверьте снова. Ролики не должны вращаться свободно, но при этом должны катиться плавно без люфта.

Изогнутые стержни

Стержни, особенно тонкие резьбовые Z-стержни 5 мм, могут со временем изгибаться. Изогнутый стержень может вызвать один или несколько сдвигов слоёв при движении каретки или стола по этим изгибам.

Если вы заметили изогнутые стержни, замените их немедленно.

Ускорение или скорость слишком высоки

Момент двигателя на данной скорости должен превышать силу, необходимую для разгона или торможения каретки при заданном ускорении и максимальной скорости. Если требуется больший момент, чем мотор может обеспечить при этой скорости или ускорении, слои будут смещаться из-за пропусков шагов мотора.

У большинства принтеров настройки ускорения больше не отображаются на экране, но их проще отредактировать прямо в слайсере. Большинство слайсеров, включая Cura, позволяют изменить ускорения в разделе «Скорость». При работе с картезианскими машинами обычно не стоит устанавливать это значение выше 1000.

Есть исключения с новыми быстрыми принтерами на рынке, например от Bambu Lab. Но если у вас нет одной из таких быстрых машин, мы не советуем поднимать значение выше 1000. CoreXY и Delta-машины могут работать с гораздо более высокими значениями в зависимости от качества сборки. Уменьшите значение вручную и посмотрите, поможет ли это. CoreXY может выдерживать более высокое ускорение, у нас CoreXY (не Bambu Lab) настроен между 1000 и 1500. Delta-машины могут справляться до 3000 без особых проблем. Вы можете увеличивать эти значения, если уверены, что ваш принтер выдержит, например в новых сборках Voron или у Bambu Lab.

Шаговый двигатель всё ещё пропускает шаги

Если шаговый двигатель всё ещё пропускает шаги, возможно, мотор неисправен или есть проблемы с проводкой. Проверьте соединения каждого провода от шагового двигателя до платы. Если где-то есть обрыв, придётся заменить провод или отрезать повреждённый участок и перепайать/переподключить. Иногда провод частично подключён, а затем при движении размыкается из-за износа или повреждения. Это заставит мотор то неправильно вращаться, то снова нормально, когда контакт восстановится. Убедитесь, что каждый провод от шаговика до платы имеет правильную целостность цепи.

Сам шаговый двигатель или драйвер может выходить из строя, поэтому попробуйте подключить мотор к другому осевому разъёму и посмотреть, будут ли пропуски при движении этой оси. Если будут — замените шаговый двигатель. Если же причина в драйвере, его тоже можно заменить. Если у вас принтер вроде Ender 3, где шаговик интегрирован, возможно, потребуется замена всей платы. Убедитесь, что это именно драйвер, а не сам мотор или проблема с проводкой, прежде чем идти на крайние меры.

Также стоит перепрошить прошивку или сбросить настройки к заводским, если проблема возникла внезапно. Перепрошивка стала проще на таких машинах, как Ender 3 V2. Для таких принтеров найдите на сайте Creality актуальную прошивку для вашей платы и модели, скачайте и распакуйте .BIN файл, затем перенесите его на SD-карту. Выключите принтер, вставьте SD-карту и включите принтер — прошивка автоматически обновится. Помните, что все ваши изменения вернутся к заводским, например E-steps. Этот метод возможен на новых принтерах, таких как Ender 3 V2, но не на старых версиях. Для версии 1 потребуется бутлоадер, для чего есть инструкции в интернете.

Дешёвые или изношенные шкивы

Шкивы моторs должны иметь чётко выраженные зубья с правильным шагом, чтобы правильно перемещать ремень нужное количество шагов. Они также должны плотно держаться на валу шагового двигателя, так как любое проскальзывание вызовет сдвиг слоя.

Если вы купили плохо сделанный шкив или заметили, что канавки изношены, замените их на новые. Выбирайте алюминиевые или нержавеющие варианты, так как эти изделия стоят немного дороже, но значительно надёжнее. При покупке нового шкива убедитесь, что у него правильное количество зубьев. Замена шкива на с неправильным количеством зубьев приведёт к неправильным размерам деталей или дополнительным сдвигам слоёв.

Подтвердите, что шкивы плотно закреплены на валу шагового двигателя

Шкив шагового двигателя закрепляется на валу винтом-зажимом (также называемым фиксирующим винтом). Если этот винт недостаточно плотно держит шкив, сам шаговый двигатель может вращаться, не проворачивая шкив, или шкив будет слегка проскальзывать периодически. Это означает, что принтер думает, что движется, а ремень не поворачивается или поворачивается не на нужный угол.

Убедитесь, что винт-зажим плотно удерживает шкив на валу шагового двигателя и что нет люфта. Если люфт остаётся даже после затяжки, замените винт-зажим или сам шкив, чтобы он мог держаться максимально плотно.

Платформа слишком тяжёлая

Обычно это не проблема, если драйверы выдают правильный ток и всё смазано, но при аномально тяжёлой платформе вы можете испытывать сдвиги по оси Y (на картезианских машинах — на CoreXY это происходить не должно). Если вы экспериментируете с платформой, содержащей много проводки и дополнений поверх 1/4" стеклянной плиты, ось может испытывать трудности с движением без сдвигов слоёв.

В этом случае вам либо нужно заменить платформу на более лёгкую, либо проверить VREF на Y-степпере, чтобы подтвердить, что он получает достаточно питания. Если VREF в порядке, кроме замены на более лёгкую платформу, вам может потребоваться установить более мощный Y-степпер.

У нас это давно не было проблемой, поэтому прежде чем считать это причиной, убедитесь, что платформа свободно двигается при отключённых двигателях.

Столкновение с печатью

Менее распространённая причина сдвигов слоёв — когда сопло соударяется со слоем, который оно только что напечатало. Это может вызвать пропуск шага мотора, а печать продолжится с места пропуска. В таких случаях деталь чаще отрывается от платформы, но иногда это приводит к сдвигу слоя, если деталь очень прочно прилипла к платформе.

Это чаще всего случается при переэкструзии на очень низких или очень высоких высотах слоёв при очень сильном сцеплении с платформой.

Добавьте Z-hop больше или равный высоте слоя, убедитесь, что хотенд собран прочно и не подтекал, и включите в настройках слайсера обход печатных частей при перемещении. Как уже упоминалось, при очень больших высотах слоёв возможно потребуется подправить инфилл и отключить combing.

Z-hop не рекомендуется для дешёвых машин, поэтому сначала попробуйте опцию "Избегать печатные детали при перемещении" в слайсере. Если сопло всё равно бьёт по отпечатку, можно попробовать включить Z-hop.

Z-вихрь (Z-wobble)

Некоторые относят Z-wobble к сдвигам слоёв, но у нас это отдельная категория. Если вы наблюдаете «дрожащий» вид печати по оси Z (постоянные очень маленькие сдвиги слоёв), обратитесь к «Z-ось Вибрация (Z-Axis Wobble)».

Краткое резюме исправлений и предосторожностей • Очистите путь печати кареток от любых препятствий — зафиксируйте все провода стяжками и поддерживайте чистую область для печати. • Убедитесь, что концевые выключатели установлены в правильных местах и что рама собрана правильно, чтобы при хоминге сопло оказывалось в максимально удалённом углу. • Проверьте модель на ошибки или переслайсьте, если G-code повреждён. • Увеличьте Z-hop, отключите combing, используйте линейный инфилл, чтобы сопло не задевало отпечаток при больших высотах слоёв. Это актуально только для очень больших высот слоёв. • Убедитесь, что ремни достаточно натянуты (но не чрезмерно). • Не перетягивайте углы стола. • Убедитесь, что стержни не сухие и что подшипники не сломаны. • Замените изогнутые стержни. • Снизьте ускорение и/или скорость. • Увеличьте ток на драйверах шаговых двигателей, проверив VREF. • Проверьте, не выходят ли из строя или не перегреваются ли шаговые двигатели и драйверы. • Убедитесь, что шкивы плотно закреплены на валу шагового двигателя и не могут свободно прокручиваться. • Замените или обновите шкивы.