Saltos del motor del extrusor / Atascos de boquilla

Si estás usando un extrusor sin engranajes, especialmente uno configurado en estilo Bowden —como el Ender 3 original de fábrica— es probable que eventualmente te encuentres con saltos del motor del extrusor, donde oyes un ruido de clic proveniente del extrusor. Cuando miras el extrusor, verás que el engranaje estriado patina y o bien subextruyes, tienes extrusión desigual, o simplemente no extruyes nada.

La razón más común para esto es que el motor paso a paso del extrusor no tiene suficiente par (torque) para superar la fuerza necesaria para empujar el filamento a través de la boquilla. Esto puede surgir por varias causas, pero por eso se prefieren los extrusores con relación de engranajes. Esta ventaja mecánica hace que el paso a paso gire más (mayor número de pasos E), pero reduce la cantidad de par aplicado al motor paso a paso.

Al usar un extrusor de doble accionamiento y con engranajes, especialmente uno en configuración directa y no Bowden, no deberías tener saltos del motor del extrusor como problema —a menos que estés imprimiendo demasiado cerca de la cama en la primera capa o tengas un atasco en la boquilla. Independientemente de si un extrusor tiene doble accionamiento, una relación de engranajes adecuada es lo que definitivamente ayuda. De hecho, hemos notado que extrusores sin una relación de engranajes por encima de 1:1, pero con configuración de doble engranaje, aún pueden presentar muchos saltos del motor del extrusor. Es la relación de engranajes la que realmente marca la diferencia aquí. Dicho esto, a continuación hay algunas formas de eliminar esos saltos del motor del extrusor.

¿Tu primera capa está demasiado cerca de la cama de impresión?

Conseguir la altura Z adecuada para la primera capa es crítico. Cuando la boquilla está demasiado lejos de la cama de impresión, puedes terminar con un monstruo de espagueti o un hotend lleno de suciedad. Cuando tu hotend está demasiado cerca, puedes dañar la cama de impresión o la boquilla, o simplemente experimentar saltos del motor del extrusor.

Cuando la boquilla está demasiado cerca, tu extrusor intenta empujar filamento a través de la boquilla pero no hay espacio para que salga, por lo que hace que el motor del extrusor no pueda empujar más material. Esto causará que el filamento se desgaste (se deshilache) o que el motor del extrusor haga saltos.

Asegúrate de dejar suficiente espacio para que el filamento se deposite correctamente en la primera capa para evitar esta molestia.

Reduce la velocidad de tus impresiones.

Una razón común por la que tu extrusor podría hacer ese ruido de salto es que estás ejecutando tus impresiones demasiado rápido. Tu boquilla solo puede expulsar cierta cantidad de filamento dependiendo de su diámetro. Así, al igual que los cuellos de botella en el tráfico, experimentarás paradas si intentas empujar demasiado rápido (especialmente en extrusores sin engranajes y con boquillas de pequeño diámetro).

Esto puede resultar en el desgaste de tu filamento o en saltos del motor paso a paso del extrusor. La regla general es no imprimir más rápido que 100x el diámetro de la boquilla en extrusores sin engranajes. Entonces, si usas una boquilla de 0,4 mm, deberías limitar tus velocidades de impresión a 40 mm/s y ajustarlas según tu rendimiento —cuando uses el extrusor básico que viene en máquinas económicas. Esto puede ser lento para algunas personas experimentadas en la industria, pero es la estimación aproximada que usamos para imprimir con un extrusor de plástico estándar sin engranajes. Máquinas nuevas y rápidas como las ofrecidas por Bambu Lab obviamente pueden funcionar mucho más rápido que esto.

Puedes probar esto a mitad de impresión si tu máquina tiene una pantalla LCD. La mayoría de las configuraciones LCD están diseñadas para que, cuando gires la perilla durante la impresión, cambie la tasa de alimentación (velocidad). Las máquinas más nuevas tendrán algo que puedas tocar o ir llamado “Feed Rate” o simplemente “FR”. Si escuchas clics y quieres ver si reducir la velocidad puede solucionar el problema, disminuye esa tasa de alimentación. Ve al 90% o menos para ver si los saltos disminuyen. También puedes reducir la velocidad en el slicer y generar un nuevo G-code.

Si todavía ves este problema, quizá quieras comprobar que no haya demasiada humedad en tu filamento.

Aumenta la temperatura de extrusión

Antes de intentar esto, asegúrate de que tu problema no sea causado por heat creep (infiltración de calor) o un atasco en la boquilla. Si estás experimentando un atasco en el barril debido al heat creep, aumentar la temperatura de extrusión solo empeorará el problema.

Si no estás experimentando heat creep y el barril de tu máquina permanece cerca de la temperatura ambiente, puedes intentar aumentar un poco la temperatura de extrusión para disminuir las probabilidades de que el motor paso a paso haga saltos. Normalmente no querrás salirte de las temperaturas de impresión recomendadas, pero ha habido ocasiones en las que hemos tenido que hacer esto para imprimir correctamente. Esto puede no funcionar, por lo que hay otras explicaciones en esta página, pero si imprimes a una temperatura menor de la necesaria para tu filamento, no alcanzará la viscosidad adecuada.

Este aumento de temperatura, siempre que sigas dentro del rango de temperatura de extrusión aceptado por el material, permitirá que más filamento pase por la boquilla a una velocidad mayor.

Ten cuidado al cambiar tipos de material

Al igual que con los atascos de boquilla y la acumulación de material en la boquilla, debes tener cuidado al cambiar tipos de filamento para evitar saltos del motor del extrusor. Cuando cambias de un material de mayor temperatura a uno de menor temperatura, como de ABS a PLA, realmente necesitas asegurarte de limpiar todo el material anterior antes de continuar. Si simplemente calientas tu hotend a 210°C y empujas PLA, es probable que aún quede algo de ABS dentro.

Lo mejor que puedes hacer es un cold pull (tirón en frío), donde empujas filamento a la temperatura del material previamente usado, luego dejas enfriar el hotend a 130°C y tiras del filamento hacia afuera. Repite hasta que no aparezca más el material anterior.

Tener cualquier residuo en tu hotend, o cualquier cosa que pueda causar atascos o interfiera con la ruta del filamento, puede provocar saltos del motor del extrusor.

Boquilla demasiado pequeña

Cuanto más pequeña sea la boquilla que uses, más probable será que experimentes saltos del motor paso a paso. Muchos han tenido una experiencia casi imposible al imprimir con una boquilla de 0,25 mm y un extrusor sin engranajes. Pequeños saltos del motor pueden llevar a que una pieza parezca gravemente subextrusionada. Los pasos E pueden estar correctos, pero la impresión puede parecer subextrusionada.

Esto se debe a un efecto de cuello de botella aumentado en el punto de la boquilla.

Afloja la tensión en tu rodillo tensador (idler)

La mayoría de las configuraciones de extrusor tienen un idler que te permite ajustar la tensión —apretando el filamento contra el engranaje estriado o perno. Esta tensión es necesaria para evitar que el filamento se desgaste y para asegurar que se empuje la cantidad correcta de material a través del extrusor.

Aunque se requiere una cantidad decente de tensión, por supuesto puedes excederte y hacer que este idler quede demasiado apretado. Cuando está demasiado apretado, en realidad puedes aplanar el filamento, haciéndolo demasiado ancho para alimentarse. Cuando el material es demasiado grueso para alimentarse experimentarás problemas similares a los del heat creep, o puedes sufrir filamento desgastado, pero también puede resultar en el salto del motor del extrusor.

Apretar demasiado sobre un motor que no tiene mucho par también puede causar saltos en el punto de contacto. Si bien un idler apretado permite un buen agarre del filamento, es más difícil para el motor del extrusor girar, especialmente en configuraciones sin engranajes.

Si notas que la tensión en tu idler está muy apretada y experimentas saltos del paso a paso, intenta aflojarla un poco. Desafortunadamente, los extrusores de plástico de mala calidad que vienen de serie en máquinas económicas como la Ender 3 no tienen una manera de ajustar esta tensión. La única forma de reducir la tensión del idler sería cortar el resorte o usar un resorte diferente, lo que te dejaría en riesgo de hacer el idler demasiado flojo. Si lo dejas demasiado flojo, puedes experimentar subextrusión ya que el engranaje estriado o el perno empezarán a resbalar sobre el filamento.

Asegurarse de que la ruta del filamento esté despejada

El primer paso para asegurarte de que la ruta del filamento esté despejada es comprobar si hay atascos en la boquilla y residuos en la configuración del hotend. Querrás asegurarte de que el camino en tu barril esté libre de material antiguo y escombros. Puedes hacer esto quemando el plástico viejo en un área bien ventilada.

Además del material viejo y los escombros, también hablamos de la vía real por la que tu filamento viaja antes de ser alimentado al extrusor. Si tienes un portador impreso en 3D que está deformado o que no cumple con las tolerancias, puedes tener una vía que no permita que tu filamento pase suavemente. Cualquier giro pronunciado requerido para que el filamento entre en el barril aumentará la dificultad para alimentar material. La resistencia en el carrete o en la vía que conduce al extrusor también causará problemas.

Puede que necesites imprimir piezas (o comprarlas) para un nuevo extrusor en tu máquina con tolerancias más ajustadas y una vía más clara hacia el hotend. Esta es otra razón por la que solo debes comprar hotends de fabricantes reputados que tengan tolerancias estrictas.

Los hotends totalmente metálicos permiten calentar sin la necesidad de un tubo de Teflón. Este tubo de Teflón puede deformarse tras muchas calefacciones, haciendo que la ruta del filamento no esté despejada.

También deberías desmontar tu extrusor y asegurarte de que nada esté bloqueando ese pasaje. Podría haber un trozo de filamento roto allí que no veas y que esté impidiendo que el material pase suavemente.

Empuja el tubo PTFE hasta el final

Si estás usando un hotend de serie que no es totalmente metálico, querrás asegurarte de que tu tubo PTFE esté empujado hasta el bloque calefactor. Si hay un espacio entre tu bloque calefactor y tu tubo, esto seguramente causará al menos un atasco menor y luego empeorará los saltos del extrusor. Obviamente esto no será un problema en hotends totalmente metálicos.

Actualiza a un extrusor con una relación de engranajes adecuada

No somos fans de los extrusores que vienen de serie en la mayoría de las máquinas económicas, ya que no tienen una relación de engranajes adecuada. Esto significa que el extrusor tiene una relación 1:1, lo que implica que no le da ninguna ventaja mecánica a tu motor. Cada giro del motor paso a paso tiene una relación directa 1:1 con cuánto gira tu engranaje dentado que empuja el filamento. Incluso los extrusores metálicos de doble accionamiento que tienen algunas máquinas Creality no tienen ventaja mecánica y aún así conducirán a saltos del motor del extrusor. Afortunadamente, las impresoras modernas están comenzando a venir con mejores extrusores de serie, pero las máquinas más antiguas ciertamente no lo hacían.

Si estás imprimiendo con una boquilla muy pequeña o intentas imprimir rápido, casi con seguridad necesitarás un extrusor con relación de engranajes. Incluso imprimir con configuraciones y piezas de serie puede aún provocar saltos del motor en el extrusor básico que viene en máquinas económicas.

Cuando cambies a un extrusor con engranaje, necesitarás cambiar tus pasos E. Con una relación de engranajes mayor, significa que tu motor paso a paso tiene que girar más para extruir la misma cantidad de material.

Actualiza el hotend si usas un diámetro de boquilla muy grande

Cuando usas un diámetro de boquilla muy grande, algo como 1 mm, será difícil para tu material alcanzar la viscosidad adecuada, a menos que imprimas muy despacio. Esto se debe a que ahora estás empujando mucho más volumen de material a través de la boquilla. Si quieres imprimir a velocidades decentes con estos diámetros de boquilla más grandes, querrás algo como el hotend Volcano.

Resumen de soluciones y precauciones • Confirma que tu primera capa no esté demasiado cerca de la cama de impresión. • Reduce la velocidad de tus impresiones (cámbiala manualmente durante la impresión con la perilla en el caso de saltos del motor del extrusor (extrusor haciendo un ruido de clic)). • Comprueba si hay demasiada humedad en tu filamento secándolo o cambiando a una bobina nueva. • Imprime a una temperatura de extrusión ligeramente mayor. • Afloja la tensión en el idler del extrusor. • Ten una ruta de filamento clara y recta. Reimprime o encuentra un portador de extrusor más adecuado en Thingiverse si es necesario. Desmonta tanto el hotend como el extrusor para ver si algo lo está bloqueando. • Aumenta la corriente a tu motor paso a paso si no está al límite y no experimentas sobrecalentamiento. Muy poca potencia a tu paso a paso definitivamente resultará en saltos. • Aumenta el diámetro de la boquilla si usas una menor de 0,4 mm y estás imprimiendo sin un extrusor mejorado. • Actualiza a un extrusor con una relación de engranajes mayor. Los de serie baratos que vienen en máquinas económicas simplemente no hacen el trabajo. Puedes optar por E3D, Bondtech, BIQU, DropEffect y muchos otros. Incluso un viejo extrusor Titan de E3D reducirá drásticamente los problemas de saltos del paso a paso, ya que tiene una relación de engranajes adecuada. • Si no quieres imprimir a paso de tortuga y estás usando una boquilla de diámetro mayor, probablemente querrás actualizar tu hotend. Los diámetros grandes de boquilla requieren algo como el hotend Volcano o un competidor similar.