层错位

层错指的是打印外观基本正常，但一层或多层在 X 或 Y 方向上发生了位移。层错可能是诸如电线松动这样简单的原因，也可能是识别步进电机皮带轮无法正常工作这样更难的问题。

这可能导致打印件出现一个或多个层错。

单层位移

相比于出现多处层错的打印件，这类问题通常更容易诊断和修复。

打印过程中受阻。

单层位移最常见的原因是在打印过程中发生了阻碍。这可能来自缠绕或过于紧绕的耗材，或来自挡住轴正常移动的线缆。在大尺寸打印件中比小件更容易看到这种情况。

在开始打印前，确保打印机路径通畅，并且所有线缆不会在整个打印区域移动过程中挡住路径。确认耗材在线轴上卷紧并且保持不会缠绕。如果线轴在打印过程中松开，请使用聚四氟乙烯（特氟龙）或 PTFE 管并尽可能紧固安装到机架上以辅助导引。

用扎带固定所有线缆，使它们远离打印路径。任何比步进电机力矩更强的物体阻挡挤出机或打印床都会导致失步，从而至少产生一次层错。

限位开关位置错误或机架未正确设置

如果你在打印大型件且未正确设置完整打印区域，会遇到单层位移问题。如果切片程序中的机器设置不是与你打印机实际尺寸相符，机器会误以为能打印比实际更远的区域。当挤出机或打印床达到最大构建区域时，步进会失步，而打印会继续，假设已完成整个路径。

你可以通过归位（回原点）来检查一切是否正确设置。当打印机归位并移动到构建板的最角落时，通常说明一切设置正确（或对于以中心为归位点的打印机则为中心位置）。

当你归位机器时，如果在构建板前方或侧面（取决于你的归位设置）还有可访问的打印区域，则说明你无法使用整个构建区域。

如果 X 或 Y 的限位开关只是放在错误位置，可以通过略微调整它们的位置轻松修复。如果这些限位开关在机器上是固定的，则可能是机架本身未正确设置。调整可能固定床位的任何 T 型螺母并滑动直到达到正确的归位位置。重新拧紧并确保没有任何松动或晃动。你需要确保打印机能在正确位置归位以充分利用整个构建区域。在小件打印时你可能察觉不到问题，直到决定打印大型 G-code 时才会发现。

如果你最近更换了热端组件，也可能出现此问题。打印机在出厂热端设置下设计可达到最大点位，若新热端或安装支架导致喷嘴相对于出厂位置发生偏移，则你将无法再触及打印机的最大构建区域。你需要重新定位限位开关或在切片软件中调整构建体积以适应。否则你会以为能打印比实际更大的模型，从而导致单层或多层位移。

G-code 或模型错误

文件可能损坏或导出不正确。在切片程序中逐层检查模型，查看是否有孔洞或缺失墙体。还要在诸如 Cura 或旧版 Netfabb 等软件中检查实际错误。

你的 G-code 也可能被损坏。这并不常见，但我们遇到过无论如何都无法正确打印的情况，这通常发生在文件尚未完全保存就被传输时。

这类问题较难诊断，但如果在重新打印后某零件在完全相同的位置出现层错，则值得重新切片并重新上传到机器。如果层错仅由阻碍引起，很难在确切相同位置重复发生。

SD 卡也可能损坏。如果持续出现问题，尝试格式化 SD 卡或更换一张新的。

层高过厚——关闭梳理/对填充使用直线方式

在使用标准喷嘴尺寸和层高时通常不会成为问题，但当层高超过 0.4mm 时可能出现问题。当我们用 SuperVolcano、1.4mm 喷嘴和 1mm 层高测试时，喷嘴在移动时会拖过之前铺设的填充。

关闭梳理允许热端在每次移动后进行 Z-hop，从而避开这些填充。我们还将三角填充改为直线填充，以避免相同问题。如果不这样做，喷嘴撞到填充并导致步进电机失步，就会出现层错。

多层位移

皮带过松 （或过紧）

许多机器的皮带束设计会在频繁打印后导致松动。一些廉价机器的皮带仅靠扎带固定，幸运的是这类情况近年来不太常见。

松弛的皮带会导致打滑和多余的间隙。当你使用经常来回移动的较重打印床时（Y 轴会频繁出现层错），这是非常常见的问题。

你要确保 X 和 Y 小车的皮带非常紧。皮带当然可以拧得过紧，但根据我们的经验，皮带过松比过紧更常见。如果皮带过紧可能导致卡滞并且 残影（回波） （详见该页面）。

收紧皮带 3D 打印

打印一个可调节皮带张紧器装在小车上是明智的。这将便于随着时间松动时轻松紧固——否则你可能需要拆解。幸运的是像 Ender 3 V2 这样的打印机自带皮带张紧器，但如果你的打印机没有，我们强烈建议添加一个。

没有具体量值来判断皮带是否正确紧固，我们通常只说不希望有下垂，皮带摸起来应有弹性。如果皮带感觉像在拉伸且没有回弹——就太紧了。

床角拧到最紧

这比你想象的更常见，尤其是如果你没使用自动调平器。试图得到平整的构建板时，可能会出现过度拧紧一个或多个角的情况。你不希望这些角保持最大弹簧紧度，因为长期会使金属板变形。这些变形会使问题变得更糟。

当你在关闭电源并释放步进电机时尝试移动 Y 小车（在笛卡尔结构中）时会注意到问题。当一个或多个角被拧得过紧时，床会难以移动。

我们建议从头开始，把所有角都放松，直到弹簧的张力相等且较小。如果你现在注意到床移动的难易程度有很大差异，那么这很可能是罪魁祸首。通过检查喷嘴在 X 方向到床的距离差来使 Z 导杆平齐。假设你的打印机有双 Z 导螺杆，一边固定一根导杆同时拧另一根以调平 X 小车。

只有在那之后你才应该调整各角以得到平整的构建板。如果你的金属板极度翘曲，无论如何有些角可能都无法调平。在这种情况下你实际上需要更换金属板，尽管床调平器可能有所帮助。这就是为什么不应长时间将任何角拧得过紧。你会慢慢对可能随时间弯曲的部件施加压力。使用更厚的 1/4” 玻璃构建板有助于减少此问题的发生。构建板越平，越容易避免该问题。

导杆干燥或轴承损坏

大多数打印机的小车使用自润滑轴承，但即便如此在频繁使用后也可能变干。这适用于在光滑导杆上移动的打印机，例如 Prusa。如果在机器未打印且步进电机被释放时手动移动 X 或 Y 轴遇到困难，请检查导杆是否非常干燥或轴承是否损坏。损坏的轴承易于更换，干燥的导杆可用一些白锂润滑脂修复。同时检查导杆本身是否因轴承磨损而留下划痕。如果导杆严重划伤，则可能也需要更换。

只需在导杆（包括丝杆和平滑杆）上涂抹少量白锂润滑脂，然后移动小车以便润滑脂均匀分布。如果你注意到轴向运动显著顺滑，则可能已经解决了多层位移的问题。

无论是否遇到层错，重新涂抹锂润滑脂并检查导杆/轴承的阻力都是良好习惯，因为这有助于保持稳定、干净的打印。

如果你的打印机使用滚轮在铝型材上滚动（如流行的 Ender 3），则要确保滚轮没有夹得太紧。这些滚轮过松更常见，但如果滚轮夹得过紧以至于影响运动，则需要稍微放松。

这些滚轮由一个滚轮上的螺母固定。这个螺母并不是顺时针拧就变紧、逆时针松的那种；相反，螺母的一侧会导致小车松动，另一侧导致小车紧固。因此如果你转动该螺母一圈 360 度，你会回到起点。如果发现滚轮夹得太紧，旋转螺母 90 度然后再测试。你不希望滚轮自由旋转，所以要确保既没有明显空隙又能顺畅滚动。

弯曲的导杆

导杆，尤其是细的 5mm 丝杆，随着时间可能会弯曲。弯曲的导杆会在小车或床经过弯曲处时导致一次或多次层错。

如果你发现任何弯曲的导杆，请立即更换。

加速度或速度过高

电机在给定速度下的扭矩必须大于以给定加速度率和最大速度加速或减速小车所需的力。如果在该速度或加速度下电机不能提供所需的更高扭矩，电机会失步从而引发层错。

大多数打印机的 LCD 屏上现在已无加速度设置，但有些仍有。不过现在更容易直接在切片软件里编辑加速度设置。大多数切片软件（包括 Cura）都允许在“速度”部分编辑加速度。对于笛卡尔机器，这个数值通常不建议超过 1000。

现在市场上出现了如 Bambu Lab 等提供的新型高速打印机，这类机器是个例外。但如果你没有这些高速机器，我们不建议超过 1000。CoreXY 和 Delta 机器可根据构建质量承受更高数值。手动降低该数值查看是否有帮助。CoreXY 机器可承受比笛卡尔更高的加速度，我们的非 Bambu Labs CoreXY 设定在 1000 至 1500 之间。Delta 机器可在 3000 左右运行而问题不大。如果你确定你的打印机能承受，比如许多新 Voron 机型或新的 Bambu Lab 选项，则可以从这些数值上进一步提高。

步进器仍然失步

如果步进器仍然失步，可能是电机故障或接线问题。检查从步进电机到主板的每根线的连接性。如果某处断开，你需要更换线路或剪断重接。有时某根线连接着但在某些运动后因磨损或损坏而断开。这会导致步进电机转动不正常，然后在电路恢复连通时又恢复正常。确保步进电机到主板的每根线都有良好连通性。

步进电机或驱动器本身可能出现故障，尝试将其连线换到另一个轴，看看在驱动该轴运动时电机是否仍然失步。如果是，替换步进电机以解决层错和失步问题。如果问题是步进驱动器故障，你也可以轻松更换它。如果你使用如 Ender 3 这种将步进器集成在板上的打印机，不幸的是可能需要更换整块主板。在走这一步之前，先确认确实是步进驱动器而不是步进电机或连通性问题。

如果问题突然出现，也值得重新刷写固件或恢复出厂设置。在 Ender 3 V2 等机器上刷固件已经变得更容易。对于这些机器，你只需在 Creality 官方网站搜索与你的主板和打印机对应的最新固件，下载并解压 .BIN 文件，然后将该 .BIN 文件传到 SD 卡。关机后插入 SD 卡，再开机，打印机会刷写最新固件。请记住，任何你更改过的设置会被重置为出厂设置，例如 E-steps。此方法仅适用于较新打印机（如 Ender 3 V2），旧版（Version 1）则需要引导加载程序（bootload），网络上有相关教程。

廉价或磨损的皮带轮

电机的皮带轮需要有清晰的齿形和正确的间距，才能在移动皮带时按正确步数工作。皮带轮还需紧固在步进电机轴上，因为任何轴向打滑都会导致层错。

如果买到劣质皮带轮或发现皮带轮的齿槽已被磨损，应升级并购买新的。优先选择铝制或不锈钢制产品，因为这类小配件价格差异不大，但能带来显著改进。购买新皮带轮时，确保齿数正确。如果更换了齿数不正确的皮带轮，零件尺寸会全部错误或导致更多层错。

确认皮带轮紧固在步进电机轴上

步进电机皮带轮通过一颗内六角螺丝（也称定位螺丝）固定在步进电机轴上。如果这颗定位螺丝没有紧固皮带轮，步进电机本体可能转动但不带动皮带轮，或时不时发生轻微打滑。这意味着打印机以为自己在移动，但皮带并没有按正确的量转动。

确保内六角定位螺丝将皮带轮牢牢固定在步进电机轴上，且没有任何空隙。如果即使拧紧仍有空隙，替换定位螺丝或更换皮带轮，直到能尽可能紧固为止。

床过重

如果驱动器输出电流合适且所有部位都有润滑，这通常不是问题，但如果床异常沉重，你可能会在 Y 轴（笛卡尔机器）上出现位移（在 CoreXY 机器上通常不会发生）。如果你在 1/4” 玻璃床上增加很多线缆或额外配件，这个轴在移动时可能会难以为继并出现层错。

针对该问题，你要么需要换成更轻的构建板，要么检查 Y 步进电机的 VREF 以确认其输出足够的电流。如果确认 VREF 正确，除了更换更轻的构建板外，你可能需要更换更有力的 Y 步进电机。

对我们来说这很长时间都不是问题，所以在认为这是原因之前，请先确认在释放步进电机时构建板可以自由移动。

撞到打印件

较少见的层错问题是打印头撞到刚打印出的层。这会导致电机失步并使打印从中断处继续。此类情况下你更可能把打印件从构建板上撞掉，但如果部件与构建板粘得非常牢，有时也会造成层错。

这种情况最常见于在非常低或非常高层高下过度挤出且粘附力很强时。

你应当在层高基础上增加 Z-hop，确保热端组装紧固且不在挤出，且在切片设置中让打印头避免已打印部件。正如本页前面提到的，如果你在非常大层高下打印，可能需要调整填充模式并关闭梳理。

Z-hop 不建议在廉价机器上使用，所以首先尝试在切片器中启用“旅行时避开已打印部件”。如果仍然出现喷嘴撞击打印件的情况，再尝试添加 Z-hop。

Z 轴摆动（Z-wobble）

有人可能把 Z 轴摆动归类为层错的一种，但我们将其作为独立类别。如果你在 Z 轴看到波浪状打印（持续的极小层位移），请参阅“Z 轴摆动”页面。

修复措施和预防的总结 • 清理小车的打印路径，避免任何阻碍。– 用扎带固定所有线缆和松散电线，保持打印区域整洁。 • 确认限位开关位置正确且机架搭建正确，以便归位时喷嘴处于能达到的最远角落。 • 检查模型错误或在 G-code 损坏时重新切片。 • 提高 Z-hop，关闭梳理，对填充使用直线以防止在大层高时喷嘴撞击打印件。此项仅与非常大层高相关。 • 确保皮带足够紧（但不要过紧）。 • 不要将床角拧得过紧。 • 确保导杆不干燥且轴承完好。 • 更换任何弯曲的导杆。 • 降低加速度和/或速度。 • 通过检查 VREF 增加步进驱动器的电流。 • 检查步进电机或驱动器是否故障或过热。 • 确保皮带轮紧固在步进电机轴上且不会自由旋转。 • 更换或升级皮带轮。