“Jerk”（突变速度）并不像你想的那样

在 3D 打印中，“jerk”一词在实际含义上不同于工程和物理学中的经典定义。传统上，jerk 被定义为加速度的变化率——位置对时间的三阶导数，单位如 mm/s³。它描述的是加速度自身变化的快慢，这是一个高度动态的瞬时量，在运动控制和机械系统中很重要。

然而，在 3D 打印固件和运动控制中，“jerk”通常被用作一个简化的设置，表示 允许的瞬时速度变化 打印机在改变方向时打印头的速度，单位为 mm/s（速度单位，而非加速度单位）。它实际上设定了一个阈值速度——打印机在不需要先完全减速到静止的情况下可以改变方向的最大速度。例如，如果 jerk 设置为 20 mm/s，打印机可以在该速度下瞬间反转或转向而无需完全减速，从而实现更平滑、更快速的拐角运动。这种用法更侧重于限制轴在交汇点或拐角处的突变速度，而不是描述物理学中作为加速度变化的真实“jerk”。因此，在 3D 打印中，jerk 控制的是打印头转向的速度快慢，影响打印速度、打印质量和机械振动，而不是物理学意义上的“jerk”。