Cartesiana vs. CoreXY vs. Delta

Le stampanti 3D sono categorizzate in base ai loro sistemi di movimento, che determinano come si muovono la testina di stampa e la piattaforma di costruzione durante la stampa. Tra i vari sistemi di movimento, i tre tipi principali sono Cartesian, CoreXY e Delta. Sebbene esistano altri sistemi di movimento, questi tre sono i più comuni e largamente usati nella stampa 3D desktop.

Altri sistemi di movimento

Oltre a Cartesian, CoreXY e Delta, esistono altri sistemi di movimento come le stampanti polari, le stampanti SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), a nastro continuo e i sistemi H-Bot. Tuttavia, questi sono meno comuni nelle stampanti 3D per consumatori e hobbisti.

Stampanti 3D Cartesian

Le stampanti Cartesian operano sul sistema di coordinate cartesiane con movimento lineare lungo gli assi X, Y e Z. Tipicamente, un asse muove la testina di stampa e un altro muove il piatto di costruzione verticalmente o orizzontalmente. La definizione è che ogni asse si muove in modo indipendente dagli altri e la maggior parte delle stampanti Cartesian sono bed slinger (con il piatto che si muove).

• Movimento dell'asse Z: Nella maggior parte dei progetti Cartesian, il piatto di costruzione si muove avanti e indietro sull'asse Y mentre vengono stampati gli strati - noto anche come stampante bed slinger. Alcune stampanti Cartesian fanno muovere il piatto di costruzione su e giù - anche se questo non è così comune.

• Esempi: Stampanti come la A1 sono Cartesian bed slinger. L'Ender 5 ha un sistema di movimento Cartesian anche se il piatto di costruzione si muove verticalmente lungo l'asse Z. Ciò che definisce tecnicamente Cartesian è che ogni asse si muove indipendentemente dagli altri, anche se la maggior parte sono bed slinger.

Stampanti 3D CoreXY

Le stampanti CoreXY utilizzano un sistema di cinghie chiuso per muovere la testina di stampa negli assi X e Y, mentre il piatto di costruzione di solito si muove su e giù lungo l'asse Z. Questo design separa il movimento degli assi, permettendo movimenti più rapidi e più precisi.

• Movimento dell'asse Z: La maggior parte delle stampanti CoreXY ha il piatto di costruzione che si muove su e giù nell'asse Z.

• Esempi ed eccezioni: Mentre la maggior parte delle stampanti con il piatto di costruzione che si muove nell'asse Z sono CoreXY, eccezioni come l'Ender 5 mostrano che le stampanti Cartesian possono anche avere movimento Z verticale per il piatto di costruzione.

Stampanti 3D Delta

Le stampanti Delta utilizzano tre bracci verticali disposti in una configurazione triangolare per controllare la posizione della testina di stampa. Invece di muovere un piatto di costruzione in Z, la testina di stampa si muove in tutte e tre le dimensioni, mentre il piatto di costruzione di solito rimane fermo.

• Movimento dell'asse Z: Il piatto di costruzione è tipicamente fisso e tutto il movimento per il posizionamento avviene attraverso i bracci che controllano la testina di stampa.

• Caratteristiche: Le stampanti Delta sono note per movimenti fluidi, veloci e precisi, specialmente per stampe più alte.

Pro e contro di ciascun sistema di movimento

Sistema di movimento	Pro	Contro
Cartesiano	- Design e controllo semplici - Ampia disponibilità e supporto dalla comunità - Stabile e rigido nella maggior parte delle implementazioni	- Velocità ridotte a causa dello spostamento di parti più pesanti come il piatto - Ingombro maggiore poiché tutti gli assi si muovono linearmente - Le stampe sottili possono oscillare
CoreXY	- Maggiori velocità di spostamento e accelerazione - Più facile da racchiudere - Precisione aumentata grazie al sistema a cinghia	- Sistema di cinghie e pulegge più complesso che richiede calibrazione precisa - Maggiori costi e complessità di manutenzione
Delta	- Stampa ad alta velocità e fluida - Ingombro compatto rispetto all'altezza - Efficiente per oggetti alti	- Cinematica complessa che rende la calibrazione più difficoltosa - Forma del volume di costruzione limitata (cilindrica) - Parti e supporto della comunità meno comuni - Più difficile da impilare a causa dell'altezza

In sintesi, i sistemi Cartesian, CoreXY e Delta offrono ciascuno design unici adattati a diverse esigenze di stampa. Le stampanti Cartesian sono semplici e affidabili, le CoreXY eccellono in velocità e precisione con un design più complesso e le Delta forniscono movimenti veloci e fluidi particolarmente adatti a stampe più alte. La maggior parte delle stampanti con un piatto di costruzione che si muove verticalmente tende a utilizzare CoreXY, ma eccezioni come la Ender 5 basata su Cartesian dimostrano che esistono più approcci a soluzioni meccaniche simili. Esistono altri sistemi di movimento ma sono di nicchia rispetto a questi tre tipi principali.