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# Velocità di stampa

### Concetti principali nella configurazione della velocità

La velocità di stampa nella stampa 3D è determinata dalle capacità dell'hardware, dalle proprietà del materiale e dalle impostazioni del slicer. I fattori chiave includono **diametro dell'ugello**, **capacità di flusso dell'hotend**, **calibrazioni,** e **cinematica della stampante** (ad es., Cartesian, CoreXY, Delta). Bilanciare velocità e qualità richiede la comprensione di come questi elementi interagiscono.

## Cinematica della macchina e potenziale di velocità

### **CoreXY vs. Cartesian vs. Delta**

* **CoreXY**: Utilizza sistemi di cinghie sincronizzate per un movimento della testina leggero, consentendo alte accelerazioni (3000+ mm/s²) e velocità fino a **300 mm/s** con artefatti minimi.
* **Delta**: Le braccia leggere permettono rapidi cambi di direzione, ideali per stampe alte ma limitate dagli estrusori Bowden nei modelli economici.
* **Cartesian**: I tradizionali design con piano mobile faticano con l'inerzia ad alte velocità ma rimangono affidabili per stampe orientate al dettaglio.

**Intuizione chiave**: I sistemi CoreXY e Delta eccellono in velocità grazie alla massa mobile ridotta, mentre le stampanti Cartesian privilegiano la semplicità rispetto alla velocità.

## Spiegazione delle impostazioni di velocità del slicer

### **Parametri critici**

1. **Velocità di stampa predefinita**:
   * Governa i movimenti complessivi di estrusione (tipicamente **40–100 mm/s**).
   * Regolare incrementi (+5–10 mm/s) per evitare sotto-estrusione o spostamenti di strato.
2. **Velocità specifiche per sezione**:
   * **Riempimento**: Abbina la velocità predefinita per efficienza.
   * **Pareti esterne**: Ridurre a **50–75%** della velocità predefinita per superfici più lisce.
   * **Primo strato**: Impostare a **15–25 mm/s** (o **50%** della velocità predefinita) per garantire adesione.
   * **Spostamenti**: Aumentare a **150+ mm/s** (i sistemi Bowden gestiscono meglio velocità più elevate).
3. **Portata volumetrica**:
   * **Formula**: Portata (mm³/s)=Diametro dell'ugello (mm)×Altezza dello strato (mm)×Velocità (mm/s).
   * **Esempio**: Un ugello da 0,4 mm a 0,2 mm di altezza di strato e 100 mm/s richiede **8 mm³/s**.
   * **Limiti dell'hotend**: Gli hotend V6 standard arrivano al massimo a \~12 mm³/s, mentre gli stili Volcano raggiungono **25+ mm³/s**.

## Limitazioni hardware e soluzioni

### **Tipi di estrusore**

* **Estrusori con ingranaggi**: Consentono velocità più elevate (ad es., **300× diametro dell'ugello**) migliorando la presa sul filamento.
* **Direct Drive**: Migliore per filamenti flessibili ma aggiunge massa, limitando l'accelerazione.

### **Ugello e altezza dello strato**

* **Regola pratica**: Velocità di stampa ≤ **100× diametro dell'ugello** (ad es., 40 mm/s per un ugello da 0,4 mm). Questo è solo un punto di partenza per stampanti di vecchio tipo stock; le macchine più recenti con componenti di qualità possono stampare molto più velocemente.
* **Altezza dello strato**: Altezze medie (\~50% del diametro dell'ugello) bilanciano velocità e dettaglio.

### Impostazioni di accelerazione e jerk

* **Accelerazione**: Controlla quanto rapidamente la stampante raggiunge le velocità target.
  * **Valori elevati (3000+ mm/s²)**: Riduccono il tempo di stampa ma rischiano ghosting/ringing.
  * **Nuove stampanti:** Le nuove macchine con compensazione delle vibrazioni possono stampare fino a 20.000 mm/s² grazie alla riduzione di questo effetto di ghosting/ringing.
  * **Valori bassi**: Migliorano la qualità della superficie a scapito della velocità.
* **Jerk**: Regola i cambi di velocità istantanei durante i cambi di direzione.
  * **Intervallo tipico**: 10–20 mm/s (più alto per Delta/CoreXY).

**Nota**: Le stampe piccole potrebbero non beneficiare di alte velocità a causa della distanza di accelerazione limitata.

## Flusso di lavoro pratico per l'ottimizzazione della velocità

1. **Calibrazione di base**:
   * Iniziare con le velocità raccomandate dal produttore per il tuo materiale.
   * Stampa un **torre delle temperature** e **modello di prova di velocità** per identificare i limiti.
2. **Dare priorità alle sezioni**:
   * Massimizzare le velocità di riempimento e spostamento.
   * Rallentare le pareti esterne e i primi strati per la qualità.
3. **Monitorare la portata volumetrica**:
   * Assicurarsi che le impostazioni del slicer siano allineate con le capacità dell'hotend (ad es., la Bambu Lab X1C gestisce **32 mm³/s**).
4. **Regolare la meccanica**:
   * Stringere le cinghie e lubrificare le aste per ridurre i rumori a velocità elevate.
   * Aggiornare a ugelli ad alto flusso (ad es., CHT, Volcano) per materiali esigenti.

### Risoluzione dei problemi comuni

* **Sotto-estrusione**: Aumentare la temperatura dell'hotend o ridurre la velocità.
* **Ghosting/Ringing**: Abbassare accelerazione/jerk o installare input shaping (Klipper).
* **Problemi di adesione**: Rallentare la velocità del primo strato e aumentare la temperatura del piano.

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