"Jerk" non significa quello che pensi

Nella stampa 3D, il termine "jerk" ha un significato pratico differente rispetto alla sua definizione classica in ingegneria e fisica. Tradizionalmente, il jerk è definito come la velocità di variazione dell'accelerazione—una terza derivata della posizione rispetto al tempo, misurata in unità come mm/s³. Descrive quanto rapidamente cambia l'accelerazione stessa, che è una misura altamente dinamica e istantanea importante nel controllo del moto e nei sistemi meccanici.

Tuttavia, nel firmware e nel controllo del moto della stampa 3D, "jerk" è comunemente usato come impostazione semplificata che rappresenta il cambiamento istantaneo di velocità consentito della testina di stampa della stampante quando cambia direzione, misurato in mm/s (unità di velocità, non unità di accelerazione). Imposta effettivamente una soglia di velocità—la velocità massima alla quale la stampante può cambiare direzione senza dover decelerare fino a fermarsi completamente. Ad esempio, se il jerk è impostato a 20 mm/s, la stampante può invertire o girare istantaneamente a quella velocità senza rallentare completamente, consentendo curve più fluide e veloci. Questo uso riguarda più la limitazione dei cambiamenti bruschi di velocità negli assi ai giunti o agli angoli piuttosto che la descrizione del vero "jerk" come variazioni di accelerazione. Quindi, nella stampa 3D, il jerk controlla quanto rapidamente la testina di stampa può pivotare di direzione, influenzando la velocità di stampa, la qualità e le vibrazioni meccaniche, piuttosto che rappresentare il vero "jerk" dalla fisica.